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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:13
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作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
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作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control ac induction motor ac servo motor
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Modified Sliding Mode Observer-based Direct Torque Control of Six-phase Asymmetric Induction Motor Drive
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作者 Krunal Shah Abid Mansuri Rakesh Maurya 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 EI CSCD 2023年第3期111-123,共13页
In this study,a six-phase induction asymmetric induction motor(SPAIM)was examined,whose performance surpasses that of its three-phase counterpart,with regard to the torque density,torque pulsation,fault tolerance,powe... In this study,a six-phase induction asymmetric induction motor(SPAIM)was examined,whose performance surpasses that of its three-phase counterpart,with regard to the torque density,torque pulsation,fault tolerance,power rating per inverter lag,and noise characteristics.Speed-encoder-less direct torque control(DTC)for SPAIM with virtual voltage vectors(VVVs)and a modified sliding mode observer(MSMO)are described.The SPAIM model was developed using a stationaryα-βframe for DTC.The conventional DTC of the SPAIM drive is a simple extension of DTC for a 3-Φmotor drive that yields higher distortion in the stator currents.To mitigate the large amount of distortion in the stator current,VVVs were used to significantly reduce the harmonic content in the stator currents.Furthermore,to overcome the large amount of chattering observed in the case of a traditional sliding mode observer,particularly under low-speed operation,the MSMO was employed to reduce chattering even under low-speed operation.The performance of the proposed observer was verified under all the operating conditions suitable for the propulsion mode of an electric vehicle using Matlab/Simulink,and the results were experimentally validated. 展开更多
关键词 direct torque control multiphase induction motor drive sliding mode observer space vector modulation
原文传递
ACS800直接转矩控制在汽车检测控制系统中的应用 被引量:3
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作者 姜玉萍 李宝顺 +2 位作者 赵高鹏 高璐 王俊达 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2017年第3期244-248,共5页
阐述了基于交流变频传动在汽车检测电控系统的构成以及传动系统控制要点.分析了直接转矩控制技术的原理,并将电涡流式底盘测功机的试验数据与ACS800在汽车检测控制系统中的数据进行了对比,并从以上2个不同层面论证了采用变频器ACS800的... 阐述了基于交流变频传动在汽车检测电控系统的构成以及传动系统控制要点.分析了直接转矩控制技术的原理,并将电涡流式底盘测功机的试验数据与ACS800在汽车检测控制系统中的数据进行了对比,并从以上2个不同层面论证了采用变频器ACS800的直接转矩控制特性来实现对电惯量加载的可行性. 展开更多
关键词 acS800变频器 直接转矩控制 汽车检测控制系统 电惯量加载
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ACS6000无快熔保护方式的分析与探讨 被引量:1
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作者 张林 王雷 +1 位作者 黄志刚 刘俊岭 《变频器世界》 2009年第5期100-103,共4页
本文对ABB公司ACS6000同步机中压传动系统的无快熔全触发保护方式进行了理论分析和探讨。结合设备调试期间出现的故障分析,指出该种保护方式的实现避免了故障桥臂的直接损坏及故障扩大,但同时给控制系统的快速响应、IGCT通流能力、以及... 本文对ABB公司ACS6000同步机中压传动系统的无快熔全触发保护方式进行了理论分析和探讨。结合设备调试期间出现的故障分析,指出该种保护方式的实现避免了故障桥臂的直接损坏及故障扩大,但同时给控制系统的快速响应、IGCT通流能力、以及高压开关快速可靠性都提出了较高的要求。 展开更多
关键词 acS6000 直接转矩 无快熔保护 中压传动
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ACS800变频器在造船门式起重机起升调速系统中的应用 被引量:1
6
作者 姜武 朱国兴 《装备制造技术》 2013年第4期149-151,共3页
为了提高造船门式起重机起升调速系统的性能,以一台造船门式起重机为研究对象,采用ACS800变频器构建了直接转矩控制的起升机构交流调速系统。实践结果证明,该系统运行良好,实现了GB/T 27997-2011《造船门式起重机》标准的相关要求。
关键词 造船门式起重机 直接转矩控制 起升机构交流调速系统
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ACS6000交流传动系统在铝冷轧机主传动中的应用 被引量:1
7
作者 韦云松 《装备制造技术》 2012年第6期185-187,共3页
介绍ABB中压传动系统ACS6000在铝冷轧主传动中的应用,主要描述ACS6000中压变频器在铝冷轧机应用中的系统构成和控制原理。
关键词 acS6000 中压变频器 控制系统 直接转矩控制(DTC) 交流传动 同步电机
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ACS-600变频器在多功能机组调速系统中的应用
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作者 何飞 祝福祥 尹刚 《重庆工学院学报》 2004年第6期29-33,共5页
对ABB公司的ACS系列变频器特性进行了分析与研究,并结合遵义铝业股份有限公司多功能机组调速控制系统,详细介绍了ACS系列变频器参数的计算与设定、控制原理及其应用。
关键词 acS 分析 多功能 遵义 研究 参数 设定 机组 调速系统 变频器
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ACS6000无快熔全触发保护方式 被引量:1
9
作者 刘少伟 田永俊 《包钢科技》 2015年第5期77-79,84,共4页
ACS6000中压传动采用世界领先的DTC(直接转矩控制)技术,使普通异步电动机能够实现快速响应和大转矩启动。在该系统传动保护方式上,ACS6000基于考虑大容量的高速快熔难于精确制造、精度差、成本高等缺点,采用了无快熔全触发保护方式。这... ACS6000中压传动采用世界领先的DTC(直接转矩控制)技术,使普通异步电动机能够实现快速响应和大转矩启动。在该系统传动保护方式上,ACS6000基于考虑大容量的高速快熔难于精确制造、精度差、成本高等缺点,采用了无快熔全触发保护方式。这种保护方式对控制系统的快速响应、IGCT的通流能力、以及高压开关快速可靠性都提出了较高的要求。 展开更多
关键词 中压传动 IGCT 变频器保护 直接转矩控制
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High Performance Servo-System of a Motor in Driect Drive Robotics
10
作者 Feng Yong Wang Yan Hu Hengzhang (Department of Electrical Engineering) 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期99-104,共6页
This paper decribes the control of a high performance variable reluctance motor system for direct drive robotics and industrial automation. The control system of a motor comists of a drive unit and a digital controlle... This paper decribes the control of a high performance variable reluctance motor system for direct drive robotics and industrial automation. The control system of a motor comists of a drive unit and a digital controller, possessing two functions of tbe analog dosed-loop control of motor velocity and the digit dosed-loop control of motor position. Then it discusses the closed-loop control of current in the three phases of the motor and the control of the lead angle of the motor. Finally, it suggests a design of the control circuits of motor current, velocity and position. The closed loop control of the motor position is achieved by a digit cotroller which consists of a microprocessor and other electronic components. It can control two variable reluctance motors simultaneusly. In order to be used for directly driving robots, the digit cotroller is equipped with a universal interface. 展开更多
关键词 直接驱动机器人 转矩控制 速度控制 位置控制 变磁阻电动机 伺服系统
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新能源汽车的驱动电机系统研究和设计 被引量:1
11
作者 于丽丽 《中国高新科技》 2024年第7期30-32,共3页
通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技... 通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技术,相关人员要注重新能源汽车的驱动电机系统研究和设计,提高设计的合理性。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 矢量控制 直接转矩控制 软硬件设计
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基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制
12
作者 张晓斌 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期98-100,共3页
为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当... 为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当负荷扰动时,该方法能够精确地探测到负荷扰动时的载荷惯性增大,证明双模的参数同步算法是行之有效的。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF可以有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。该研究有助于提高力矩电机控制精度,也可拓展到其他的机械传动领域。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱加持系统 数字孪生控制 参数同步方法
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Overview of Advanced Control Strategies for Electric Machines 被引量:6
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作者 Chunhua Liu Yixiao Luo 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2017年第2期53-61,共9页
Control strategies play a key role for operation of electric machines,which would directly affect the whole system performance.In fact,different control strategies have been executed and explored for electric machines... Control strategies play a key role for operation of electric machines,which would directly affect the whole system performance.In fact,different control strategies have been executed and explored for electric machines,which bring great impacts to industrial development and human society.This paper investigates and discusses the advantages control strategies for electric machines,including the field oriented control(FOC),direct torque control(DTC),finite control set model predictive control(FCS-MPC),sensorless control,and fault tolerant control(FTC).The corresponding control principles,control targets,fundamental approaches,advanced approaches,methodologies,merits and shortcomings are revealed and analyzed in detail. 展开更多
关键词 Electric machine permanent-magnet(PM)machine ac machine control strategy advanced control field oriented control(FOC) direct torque control(DTC) finite control set model predictive control(FCS-MPC) sensorless control and fault tolerant control(FTC)
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纯电动力非公路矿用自卸车驱动系统研究及应用
14
作者 韩委委 刘辉荣 +2 位作者 周志宇 刘海涛 付如愿 《有色金属(矿山部分)》 2024年第6期91-99,共9页
传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案... 传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案并对控制算法进行了描述。主牵引系统采用793 kWh动力电池作为动力源,结合直接转矩控制算法驱动1台680 kW的主牵引电机,辅助系统的两个逆变模块、DC/DC模块和电池散热机组可以分别驱动转向和举升液压泵电机,为整车空调和散热风机提供电源以及为动力电池提供散热电源;对整车进行海拔5500 m、-30℃的满载工况下的制动/牵引转换、重载上坡起步、重载上坡行驶、重载下坡电制动等矿山现场装载试验,运行情况稳定可靠,降低运营成本93%,累计运行4230 h,累计运行里程4238 km。该驱动系统结构简单,回收的制动能量提高了系统能效,减少了碳排放,促进了绿色矿山的发展。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 直接转矩控制 纯电动力 驱动系统 绿色矿山
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基于模糊空间矢量调制直接转矩控制技术研究
15
作者 金国义 《自动化应用》 2024年第17期66-68,72,共4页
针对SVM-DTC系统电机中低速运行存在电磁转矩脉动大的问题,提出了一种基于模糊SVM-DTC方法。通过优化电压空间矢量合成方法,细化电压空间矢量参数表,构建模糊磁链控制器模型和模糊转矩控制器模型,并将2个模糊控制器模型替换到SVM-DTC系... 针对SVM-DTC系统电机中低速运行存在电磁转矩脉动大的问题,提出了一种基于模糊SVM-DTC方法。通过优化电压空间矢量合成方法,细化电压空间矢量参数表,构建模糊磁链控制器模型和模糊转矩控制器模型,并将2个模糊控制器模型替换到SVM-DTC系统的PI控制器模型。通过理论分析和仿真对比模糊SVM-DTC模型和SVM-DTC模型,验证了模糊SVM-DTC系统的优越性。结果表明,交流电机在中低转速下,模糊SVM-DTC电机电流平滑,定子磁链光滑,电磁转矩脉动变小,电机转速平稳。 展开更多
关键词 模糊控制器 直接转矩控制 交流电机 空间矢量调制
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交流电机控制策略的发展综述 被引量:60
16
作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 王映斐 汪明媚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期145-154,共10页
对交流电机的控制方法进行了科学分类,可分为基于稳态模型的控制方法和基于动态模型的控制方法两大类,其中后者又可分为基本控制方法(也即矢量控制和直接转矩控制)、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类。全面综述地分析和比较... 对交流电机的控制方法进行了科学分类,可分为基于稳态模型的控制方法和基于动态模型的控制方法两大类,其中后者又可分为基本控制方法(也即矢量控制和直接转矩控制)、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类。全面综述地分析和比较了它们的原理、优点、缺点、适用范围及应用情况。每种控制策略都有各自特点,在电机控制应用中应当根据性能要求,选用与之相应的控制方法,以取得最佳性能。每种控制方法都还存在缺陷,指出了交流电机控制算法的发展趋势。 展开更多
关键词 交流传动 交流电机 控制策略 矢量控制 直接转矩控制
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分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制 被引量:33
17
作者 张利鹏 李亮 +2 位作者 祁炳楠 宋健 徐海港 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期106-113,共8页
分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等... 分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等转矩控制基础上实现驱动防滑,以保证整车的行驶稳定性。基于轮胎驱动力-路面附着非线性特性,提出一种利用驱动电动机的转速和转矩反馈实现驱动防滑的直接限制转矩控制方法,并将其与最佳滑转率比例积分(Proportional-integral,PI)控制和动态等转矩驱动控制相结合,开发分布式驱动电动汽车电动机转矩自适应驱动防滑控制器,并进行对开路面车辆驱动性能仿真和实车道路试验验证。结果表明,所开发的控制器在使低附着系数路面上的驱动轮的滑转率接近最佳值的同时,实现了电动机转矩的平滑控制,降低了电动机的控制强度和对传动系统造成的冲击,有效保障了分布式驱动电动汽车的横向稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 驱动防滑控制 直接限制转矩
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交流电力测功机控制系统的研究 被引量:16
18
作者 田颖 金振华 +1 位作者 聂圣芳 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期125-128,共4页
搭建了交流电力测功机系统试验台,采用直接转矩控制技术对异步电机实行转矩和速度控制,使其工作在电动和发电两种状态。开发了基于PXI的交流测功机控制器,在LabVIEW RT软件开发环境下,采用快速原型的方法对交流测功机系统稳态控制算法... 搭建了交流电力测功机系统试验台,采用直接转矩控制技术对异步电机实行转矩和速度控制,使其工作在电动和发电两种状态。开发了基于PXI的交流测功机控制器,在LabVIEW RT软件开发环境下,采用快速原型的方法对交流测功机系统稳态控制算法进行了研究,实现了n/P、M/P、n/M和M/n 4种控制模式的控制功能。通过试验整定PID控制参数,达到比较理想的控制品质,各种状态的切换平稳。试验结果表明,控制器控制效果良好,完全满足发动机台架试验的要求,为进一步研究交流测功机动态控制提供良好基础。 展开更多
关键词 交流电力测功机 直接转矩控制 控制算法
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磁场定向与直接转矩控制变频器鲁棒性分析 被引量:9
19
作者 白华 赵争鸣 +1 位作者 袁立强 张海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期91-95,共5页
控制系统鲁棒性是目前高性能交流调速研究中的热点问题之一。电机控制模型中的建模误差,以及系统运行中的参数漂移,诸如电机的定、转子电阻随着温度发生变化,相当于对所研究的控制系统加入了扰动。作为当前两种最具代表性的交流变频调... 控制系统鲁棒性是目前高性能交流调速研究中的热点问题之一。电机控制模型中的建模误差,以及系统运行中的参数漂移,诸如电机的定、转子电阻随着温度发生变化,相当于对所研究的控制系统加入了扰动。作为当前两种最具代表性的交流变频调速控制策略,转子磁场定向控制(RotorFieldOrientedControl,RFOC)和直接转矩控制(DirectTorqueControl,DTC)在鲁棒性能上各具特色。文中在对ABB和西门子公司的两台分别基于RFOC和DTC的15kW变频器进行系统测试的前提下,综合各种参数指标来考察这两种控制策略各自的鲁棒性(尤其是内部鲁棒性)。试验结果表明RFOC比DTC对转子参数表现出更强的依赖型。 展开更多
关键词 变频调速系统 鲁棒性 转了磁场定向控制 直接 转矩控制 异步电机
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基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究 被引量:13
20
作者 张兰红 胡育文 黄文新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-39,共6页
对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 ... 对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后 ,方案 1系统重构为四开关两相运行系统 ,方案 2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法 ,分析了仅有的 4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响 ,提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制(DTC) 驱动 故障容错
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