Controllogix在桥式起重机中的应用

桥式起重机目前在国内中厚板剪切线应用广泛,我们通过应用Controllogix构架及先进的Rockwell自动化控制技术,实现了桥式起重机的精确定位。极大提高了系统的稳定性、可靠性、劳动生产率及产品质量。

交流电机控制策略的发展综述

对交流电机的控制方法进行了科学分类,可分为基于稳态模型的控制方法和基于动态模型的控制方法两大类,其中后者又可分为基本控制方法(也即矢量控制和直接转矩控制)、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类。全面综述地分析和比较了它们的原理、优点、缺点、适用范围及应用情况。每种控制策略都有各自特点,在电机控制应用中应当根据性能要求,选用与之相应的控制方法,以取得最佳性能。每种控制方法都还存在缺陷,指出了交流电机控制算法的发展趋势。

交流传动矢量控制系统时延补偿

系统时延的存在降低了矢量控制系统性能,对大功率低开关频率交流传动变流器性能影响尤其明显,当电机在中高速段运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题,本文分析了系统时延对于交流传动矢量控制系统稳定性的影响,提出了一种基于q轴电流误差的新型系统时延补偿算法。该算法克服了传统延时补偿方法的局限性,实现简单,较好地消除了延时引起的系统在中高速时电机电流振荡、转速摇摆等不稳定现象。最后,在110kW异步电动机交流传动矢量控制实验平台上验证了时延补偿算法的有效性。

WinCC及S7-300在电封闭交流传动测试台中的应用

运用电封闭及交流矢量控制技术设计了2 000 kW交流传动测试系统,同时以WinCC6.0组态软件和S7-300系列PLC为核心替代传统的板卡与编写程序的结合开发了系统控制软件,节省能源且提高了机械测试系统软件的开发效率。WinCC与PLC通过MPI协议通讯,上位机采用组态与脚本相结合实现参数设置、数据显示、报表生成、用户管理及故障信息处理等;下位机PLC与现场的设备通过Profibus-DP构成控制网络,实时对系统设备进行控制并对测试数据进行采集。现场运行结果表明,所设计的系统运行稳定、可靠,设计方案对机械测试系统的开发具有一定的参考价值。

基于矢量控制的交流传动互馈系统

分析了一种以异步电机模拟负载的双"逆变器-电机"互馈式交流传动试验系统。结合高性能的矢量控制技术,采用转速转矩闭环独立控制,能够模拟电机牵引、制动等工况实验,有效提高了系统的实时性和稳定性。讨论了试验系统的构成和运行原理,并给出了其硬件实现,构建了实验平台。实验结果表明,该系统具有优良的动、静态性能和较好的控制效果,可广泛应用在中大功率交流异步电机试验中。

仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制

对仿人机器人一体化关节驱动的技术要求，基于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制原理，从电机驱动、电源系统、电流采样和印刷电路板等方面进行了创新性、微小型化设计，研制出了两种可用于机器人关节驱动的微小型高性能伺服控制器，给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案。实验结果表明，所设计的伺服控制器的体积、重量满足微小型化要求，而且控制速度、精度高，具有很强的通用性、可扩展性和可移植性，适用于多种机器人控制，对于微小型驱动控制技术的自主创新及产业化具有重要的理论和实践价值。

交直交电力机车矢量控制系统的研究

分析了交流传动电力机车矢量控制系统的特点,在比较两种不同的控制方案的基础上,给出了一种适合于电力机车传动的矢量控制系统,并对其进行了计算机仿真。

上海地铁2号线车辆交流传动系统仿真分析

从磁链观测、解耦电路、频率补偿等方面对上海地铁 2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析与说明 ;同时对矢量控制方法进行由浅入深的比较性分析 ,以了解地铁 2号线车辆主传动系统矢量控制框图各环节基本功能及主要原理 ,并对其进行仿真分析。

基于空间矢量调制策略的永磁同步电动机数字式电流撞制

研究了一种采用空间矢量调制方式的永磁同步电动机数字式电流控制方案，并介绍了基于１６位单片机的全数字交流软件化伺服驱动系统。在本系统中，采用鲁棒电流控制提高了负载输出能力，应用电流预测控制技术，减小了电流控制的时滞作用，改善了电流控制响应，提高了电流控制精度。数字仿真和实验结果证明了新的数字电流控制方案的有效性。

电动汽车交流驱动系统的矢量控制

在分析异步电机矢量控制基本方程式的基础上,提出了电动汽车的交流异步电机驱动系统结构形式,设计了交流驱动矢量控制方案,然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了驱动系统的仿真模型。结果表明,采用矢量控制的交流驱动电动汽车具有良好的调速性能。

异步电机交流传动试验台的研究

大功率交流传动系统的研究、开发和生产,离不开牵引电机、变流器以及控制系统性能的实验研究和测试,这就需要一种有力、有效的交流传动试验系统。在现有试验系统主电路结构对比研究的基础上,本文对其中最适于长期进行大功率试验的结构方式——互馈试验台——进行了深入研究。本文在互馈试验台上实现了异步电机的矢量控制,并在该试验台上进行了大量试验研究。试验结果表明试验台可以完成异步电机交流传动试验台的各种试验,并且具有好的动态、稳态控制性能。

无速度传感器矢量控制技术的发展与应用

无速度传感器矢量控制(SVC)系统由于具有无需检测硬件、动态响应速度快、运行稳定可靠以及较好的动、静态性能等特点,已成为高性能变频调速领域备受关注和重点发展的高新技术之一。本文论述了其行业现状和未来发展趋势,详细介绍了其优势、国内外研究状况、控制方式、关键技术以及尚存在亟待解决的问题。

双微机实现的矢量控制交流驱动系统

介绍了一种全数字化的数控机床交流主轴调速系统。该系统以矢量控制技术为理论基础，以２片Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＫＣ微处理器作为控制核心，采用ＩＰＭ智能功率模块作为开关元件组成交－直－交电压型逆变器主回路。测试结果表明该系统具有良好的动静态性能。介绍了矢量控制的原理及其方案实施，然后着重讨论了系统的硬件及软件设计，最后给出了系统测试结果。

基于矢量控制的双电机传动试验系统

设计了一种以异步电机模拟负载的"双逆变器-电机"互馈式交流传动试验系统。结合高性能的矢量控制技术,采用转速转矩闭环独立控制,从而有效地提高了系统的实时性和稳定性。讨论了该试验系统的构成和运行原理,给出了试验系统的硬件实现,并在此基础上构建了实验系统。实验结果表明,该试验系统具有优良的动静态性能和较好的控制效果,在中大功率交流异步电机试验中,应用前景广阔。

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

三电平逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制研究

针对临近空间飞行器电驱动系统的高效控制问题,构建一种三电平逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制系统,以减少输出电流的谐波含量,降低转矩脉动,提升驱动系统整体效率。针对三电平逆变器空间电压矢量调制(SVPWM)实现复杂的问题,通过对大、小电压矢量选择的归纳研究,利用矢量的对称性和归一化处理方法,提出一种易于通过可编程器件实现的简洁计算方法,实现不同扇区的统一计算;构建参考矢量的复数表达形式,利用极坐标相角信息简化扇角区间判别。采用Matlab/Simulink分别构建传统两电平逆变器和三电平逆变器直接转矩控制系统进行对比分析,仿真结果验证了该算法在减小电流谐波和削弱转矩脉动方面的有效性。

基于Matlab的异步电动机矢量控制系统的仿真研究

在分析Matlab/Simulink环境下电力系统工具箱(Powerlib)中各元件的运行原理的基础上,采用状态空间表示方法对异步电动机矢量控制系统进行建模和仿真,分析了Simulink模块和Powerlib元件的不同本质。最后通过实例给出了交流异步电机矢量控制系统的仿真建模方法。

交流传动互馈试验台与磁场定向控制和直接力矩控制的比较

双逆变器一电动机交流传动互馈试验系统是迄今为止能满足交流传动各种运行特性试验和节能要求的最有效方式。同样,磁场定向控制和直接力矩控制是迄今为止交流传动系统最典型的两种高性能矢量控制技术。根据磁场定向控制和直接力矩控制的特性比较,在同一台试验机组上得到的结果,比在不同厂家的不同机组上得到的结果更有参考价值。

新型直驱交流励磁风力发电系统的并网控制策略

介绍了一种新型直驱交流励磁风力发电系统,在推导出新型直驱交流励磁发电机的数学模型基础上,提出一种基于矢量控制的空载并网控制策略。机侧变换器和网侧变换器是双PWM变换器,机侧变换器采用定子电压定向矢量控制,网侧变换器采用电网电压定向矢量控制,两者协调控制,实现直流母线电压稳定,有功功率和无功功率的解耦,功率因数可调。励磁变换器采用定子磁链定向的矢量控制,通过控制励磁电流来控制定子空载电压,保证机侧PWM整流器的可靠运行。在此基础上,对控制策略进行仿真分析。仿真结果表明,在风速大范围变化时,该新型系统有良好的动、静态性能,能够实现并网操作,验证了该控制策略的可行性和有效性。

关于矢量控制与直接转矩控制比较的一些思考

近年来,在学术界和产业界有研究人员指出,直接转矩控制技术是一种比矢量控制技术更先进、性能更优越的新一代交流调速控制方法。本文认为矢量控制和直接转矩控制都是可以实现高动态性能变频调速系统的控制方案,二者有各自不同的优缺点,以及各自不同的最佳应用领域,不能简单地认定孰优孰劣。通过对磁通快速控制、参数辨识、调节器自整定、非线性控制器等相关技术的研究与改进,矢量控制调速系统同样可以获得与直接转矩控制相媲美的良好的动态性能。本文借鉴IT技术发展的历史,论述了市场在技术发展中的作用,并由此推断矢量控制和直接转矩控制两种技术未来的发展方向。作者认为,由于两种控制方式不同的特色,二者将来很可能各自并行发展,两种控制系统在市场中均会占有一定的地位。