电传动自卸车交流传动控制系统设计分析

电传动可有效提升短距离运输自卸车的载重量,而被广泛应用于此类车辆。针对电传动自卸车交流驱动系统的特点,提出交流传动控制系统结构设计方案。以数字处理器DSP与CPLD为核心的电路方案,并提出以功率为外环的矢量控制策略来控制异步牵引电机,对控制程序进行设计;根据现有电机选择系统中所需要的各种器件,设计各种保护与检测电路;采取电阻消耗式交-直-交驱动方案,搭建牵引异步电机试验平台,分析母线电压升高对电机影响,对车辆满载停车再次启动工况等工况进行测试。试验结果表明所设计的系统能够保证输出电流不过流;无电流冲击及振荡现象产生,能够适应负载的各种变化;满足电传动矿用自卸车在实际运行中对路况复杂多变的要求。为此类车辆控制系统设计提供参考。

交流传动试验系统方案综述

随着电力电子器件、数字信号处理、数据采集、实时仿真和控制等技术的发展,交流传动必将取代直流传动占据传动领域的主导地位。各国都在极力开拓和发展交流传动,并研制相应的试验系统以更加方便、快捷、经济地实现对交流传动系统的功能、性能测试。结合交流传动的发展历程,论述了交流传动试验系统的原理,综合比较了各种交流传动试验系统方案并归纳总结了交流传动试验系统的要求,最后提出了今后的发展趋势。

WinCC及S7-300在电封闭交流传动测试台中的应用

运用电封闭及交流矢量控制技术设计了2 000 kW交流传动测试系统,同时以WinCC6.0组态软件和S7-300系列PLC为核心替代传统的板卡与编写程序的结合开发了系统控制软件,节省能源且提高了机械测试系统软件的开发效率。WinCC与PLC通过MPI协议通讯,上位机采用组态与脚本相结合实现参数设置、数据显示、报表生成、用户管理及故障信息处理等;下位机PLC与现场的设备通过Profibus-DP构成控制网络,实时对系统设备进行控制并对测试数据进行采集。现场运行结果表明,所设计的系统运行稳定、可靠,设计方案对机械测试系统的开发具有一定的参考价值。

交流传动互馈试验平台整流器研究

介绍了用于交流传动互馈试验平台的PWM整流器系统主电路的设计及参数选择。在以DSP为核心的控制系统上,实现了PWM整流器的同步PI电流控制。仿真与试验表明该系统不但能够提供稳定的直流电压,而且可实现网侧低谐波正弦电流控制、功率因数高以及电能的双向传输。应用于互馈试验平台中,该整流器只需提供系统的损耗功率,大大降低了整流器容量,使得采用中小功率的三相桥式四象限变流器即可完成对中大功率的试验平台供电。

交流传动互馈试验台改进型转差频率控制系统

基于交流传动互馈试验台,研究和实现了改进的转差频率控制策略。在该控制系统中,同时分别控制联轴驱动的交流电机和作为负载的交流电机,应用PI调节器实现了对互馈试验台速度和电流的双闭环控制,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制算法。在互馈试验台上完成了功率100kW的系统试验,试验结果证明了这种控制策略的有效性。

机车交流传动系统试验台微机监控装置

分析和介绍了机车交流传动系统试验台微机监控装置的组成、基本原理以及过程控制的实现。运行结果表明该装置运行可靠 ,控制准确 。

基于强跟踪延迟滤波算法的互馈双电机联合状态估计

通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程,得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法,从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证,实验结果表明,该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态,同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度,且计算复杂度适中,适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。

交流牵引传动能量互馈试验台的研究

提出了一种交流牵引传动互馈试验平台,分析了它的组成、功能和工作原理,研究了互馈试验台的双变流机组-电机联合控制特性。试验结果证明系统具有高效节能、控制灵活、性能优越等优点。

交流牵引传动系统及牵引电机台架试验负载反馈方案的比选

对交流牵引传动系统及牵引电机台架试验的几种负载反馈方案进行了分析和比较 ,探讨了转向架或整车无需陪试电气设备进行台架功率试验的负载反馈方法 ,同时也提出了通过行星差动传动箱联结异步牵引电机的负载反馈试验方案。

异步电动机的交流传动试验平台

为满足港航交流传动与变频电源的试验研究需要,设计异步电动机模拟负载能量回馈方式的交流传动试验平台.该试验平台由电源子系统、传动子系统和测试子系统等3部分组成,结合高精度转矩传感器和转矩控制策略,可为被试系统提供6种电压等级,能进行船舶与港口电气传动控制系统试验、交流传动系统电能质量试验、中小船舶电力推进系统陆上联调、变频电源综合试验等研究.结果表明,该试验平台电能消耗少;功能、性能方面能满足港航传动系统的需求;可为港航领域大功率交流传动系统的研制开发提供试验环境和技术支撑.

NJ1型交流传动内燃调车机车微机控制

介绍了 NJ1型 180 0 HP交流传动内燃调车机车微机控制系统的功能、特点 ,系统地论述了微机控制系统的控制方法和结构组成 ,给出了控制原理框图。

7200 kW六轴交流传动电力机车网络控制系统功能测试台

7 200 kW六轴交流传动电力机车网络控制系统功能测试台是针对列车分布式网络通信和控制系统(DTECS)进行开发设计的测试系统。介绍了网络控制系统功能测试台的组成结构、功能实现和软件设计,详细描述了软件设计的过程,包括界面设计、逻辑功能和算法的实现过程。经实际测试使用,测试台运行稳定,性能可靠,有助于机车网络控制系统的开发和验证。

基于CAN总线和DSP的交流传动互馈试验台

介绍了大功率交流传动互馈试验台的结构和工作原理,并设计了基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的数字化控制器。控制器具有丰富的外围接口,既可对脉冲整流器和变流器单独控制,又满足试验台联合控制要求。试验结果充分证明了该系统的可行性与优越性。

互馈式交流传动试验系统

介绍了互馈式交流传动试验系统主电路方案和主要设备的负荷,着重分析计算了单相大负荷对三相电网电压不平衡度的影响,论证了试验系统实现大负荷的可行性。

公共直流母线在变速箱加载试验台中的应用

介绍了一种用于变速箱下线综合性能检测的变速箱加载试验台,该试验台基于公共直流母线技术,具有结构简单,加载灵活,能量利用率高等优点。试验台利用三台西门子1PH8系列交流伺服电机对变速箱进行驱动和加载,采用西门子SINAMICS S120构建公共直流母线系统,以西门子S7-300PLC为控制器,构建基于PROFIBUS-DP现场总线的控制系统,重点描述了试验台公共直流母线系统的设计选型以及与PLC的通讯实现。

机车交流传动试验系统研究

介绍了集机车供电、变流器、三轴转向架滚动负载试验台、异步牵引电动机试验台、微机自动控制于一体的机车交流传动试验系统的功能、主要技术参数以及主要设备。运行结果表明,试验系统硬件和软件设计合理,自动化程度高,测量准确度高,运行可靠,通用性强。

异步电机交流传动试验台的研究

大功率交流传动系统的研究、开发和生产,离不开牵引电机、变流器以及控制系统性能的实验研究和测试,这就需要一种有力、有效的交流传动试验系统。在现有试验系统主电路结构对比研究的基础上,本文对其中最适于长期进行大功率试验的结构方式——互馈试验台——进行了深入研究。本文在互馈试验台上实现了异步电机的矢量控制,并在该试验台上进行了大量试验研究。试验结果表明试验台可以完成异步电机交流传动试验台的各种试验,并且具有好的动态、稳态控制性能。

组合式多机组交流传动互馈试验台研制

结合正在建设的组合式多机组交流传动互馈试验台,首先对试验台的基本原理、系统组成及试验功能进行介绍,接着对互馈试验台控制系统和测试系统进行分析和总结。该试验台具有组合方便、控制灵活、通用性强、高效节能等优点,能为高速动车组和机车交流传动系统及其部件的研发和试验提供条件。

HX_D3C型交流传动电力机车DC 600V列车供电系统

HXD3C型交流传动电力机车是干线客货通用电力机车,机车额定功率为7 200 kW,最高速度为120 km/h。该机车列车供电系统具备DC 600 V供电能力。文章介绍了HXD3C型机车列车供电系统的结构、技术特点,并通过试验验证该列车供电系统性能。

交流传动试验台测试系统的设计与实现

简要介绍了交流传动试验台的结构、功能与特点。针对试验台"高速度、大功率"的特点,提出了对测试系统的要求。基于PXI数据采集设备、智能采集模块及LABVIEW软件开发平台,设计实现了分布式、多任务实时测试系统。介绍了系统硬件网络结构、实时多任务测试软件的设计实现方法。