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基于PMAC的交流伺服CO_2脉动送丝系统的研究 被引量:2
1
作者 杨帅 刘嘉 +2 位作者 闫思博 殷树言 白立来 《电焊机》 北大核心 2009年第2期62-66,共5页
采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制,研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统。设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统。根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数。通过... 采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制,研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统。设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统。根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数。通过对PMAC运动控制卡PID参数和其他运动参数的配置,以PLC程序和运动程序组合的方式实现了由短路/燃弧信号触发的实时控制的脉动送丝短路过渡CO2焊接过程。系统送丝稳定,最高脉动送丝频率可达90Hz。 展开更多
关键词 PMac 交流伺服电机 实时控制 脉动送丝
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基于PMAC的交流伺服电机S曲线加减速控制方法研究 被引量:1
2
作者 顾海琴 李文斌 梁国星 《中国农机化学报》 2016年第6期182-186,共5页
介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,基于S曲线的交流伺服电机加速度和速度控制方法能使系统拥有... 介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,基于S曲线的交流伺服电机加速度和速度控制方法能使系统拥有良好的稳定性、快速性等动态性能。 展开更多
关键词 控制器 S曲线 交流伺服电机
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Development of PLC-based Tension Control System 被引量:23
3
作者 REN Sheng-le LU Hua WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techni... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control PLC numerical control winding machine ac digital servo motor
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
4
作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 mm stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 °C) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 °C rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 电动螺旋压力机 直接转矩控制 起动电流 应用 电机驱动器 交流伺服 驱动系统 速度控制
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机械自动化中运动控制新技术的应用研究
5
作者 杜仲栋 《今日自动化》 2023年第1期110-112,共3页
得益于高新技术的发展,我国许多传统产业都发生了较大变化。就工业机械自动化而言,一些运动控制新技术得到了越来越多的应用,如交流伺服驱动技术。这些新技术的出现,进一步推动了机械自动化的发展。文章重点介绍了一些运动控制新技术在... 得益于高新技术的发展,我国许多传统产业都发生了较大变化。就工业机械自动化而言,一些运动控制新技术得到了越来越多的应用,如交流伺服驱动技术。这些新技术的出现,进一步推动了机械自动化的发展。文章重点介绍了一些运动控制新技术在机械自动化中的应用。 展开更多
关键词 运动控制技术 机械自动化 交流伺服驱动技术 直线电机驱动技术
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交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计 被引量:20
6
作者 陈英俊 黄崇林 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期147-150,共4页
为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PL... 为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。 展开更多
关键词 交流伺服电机 PLC控制 综合性实验
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基于DSP的交流数字伺服控制系统 被引量:6
7
作者 韩庆瑶 杨震 韩芝龙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期135-137,共3页
论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统... 论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统的硬件和软件算法方案。 展开更多
关键词 TMS320F281 2 DSP 交流伺服电机 矢量控制
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全数字化交流伺服系统控制环分析 被引量:8
8
作者 万山明 吴芳 黄声华 《微电机》 北大核心 2006年第7期55-58,共4页
介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统。从永磁同步电机的数学模型出发,研究了电流的无静差控制和空间矢量PWM方法以及速度和位置的控制方法,介绍了系统的硬件实现,给出了实验结果。
关键词 交流伺服电动机 数字化 电流环 控制系统 PWM
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伺服电动缸模拟地震的试验研究 被引量:4
9
作者 杨俊杰 应义淼 +1 位作者 曹军 章雪峰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期531-534,共4页
将交流伺服电动缸和计算机控制技术相结合,采用三参量闭环运动控制方法实现对交流伺服电动缸运动的精密控制从而实现波形模拟。根据以上方法,利用选定的交流伺服电动缸实现不同加速度等级的正弦波和地震波的模拟输出。结合相关性分析方... 将交流伺服电动缸和计算机控制技术相结合,采用三参量闭环运动控制方法实现对交流伺服电动缸运动的精密控制从而实现波形模拟。根据以上方法,利用选定的交流伺服电动缸实现不同加速度等级的正弦波和地震波的模拟输出。结合相关性分析方法,从峰值加速度以及波形的相似度方面分析模拟效果。试验表明在一定的加速度范围内系统的模拟效果良好,模拟极限和模拟效果取决于交流伺服电机的性能、台面荷载以及运动控制方法。交流伺服电机的性能决定模拟的极限加速度和频宽范围,而在伺服电动缸推力范围内台面荷载的变化对波形模拟效果影响不大。 展开更多
关键词 交流伺服电动缸 运动控制 地震波 模拟
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基于单片机的伺服电机控制系统的研究 被引量:12
10
作者 李红伟 胡涛 +1 位作者 徐熙平 李沛松 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2012年第1期116-118,共3页
介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机... 介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机带动转台能够实现CCD成像系统的动态扫描成像。 展开更多
关键词 单片机 交流伺服电机 位置控制
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考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪控制方法研究 被引量:9
11
作者 孔德庆 黄田 +1 位作者 张洪波 张巨勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期37-43,共7页
以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法.在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影... 以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法.在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影响的鲁棒轨迹跟踪控制,并在理论上证明了系统的稳定收敛并具有抗干扰的能力.对不同轨迹跟踪仿真结果表明,该方法可保证跟踪误差的一致终值有界. 展开更多
关键词 并联机床 鲁棒控制 交流伺服电机 轨迹跟踪
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复合控制在超低速伺服系统中的应用 被引量:4
12
作者 纪文刚 代峰燕 林立 《微电机》 北大核心 2009年第2期50-53,共4页
交流伺服系统存在着非线性和不确定性,系统工作在低速将使系统的稳定控制愈加困难,而且速度测量的延迟是控制器稳定的潜在风险。调节机构姿态和负荷的改变;机械共振点以及电机的转动惯量将发生很大的变化。通过采用变参数PID控制器+低... 交流伺服系统存在着非线性和不确定性,系统工作在低速将使系统的稳定控制愈加困难,而且速度测量的延迟是控制器稳定的潜在风险。调节机构姿态和负荷的改变;机械共振点以及电机的转动惯量将发生很大的变化。通过采用变参数PID控制器+低通滤波器+陷波滤波器的全新设计,将控制器的参数作为姿态和负荷的函数进行切换,较好地解决了这一问题。实践表明该控制算法可以获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 交流伺服电机 PID控制器 陷波滤波器
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井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计 被引量:7
13
作者 郝明晖 张健 +2 位作者 郝双晖 刘杰 龙瑞政 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期221-223,共3页
潜油螺杆泵采油系统中通常采用减速器减速,并应用变频技术实现开环控制,系统调速性能较差,效率较低,电能损耗大。针对此问题,提出将具有低速大转矩和调速范围宽等特性的交流伺服技术应用于潜油螺杆泵采油系统,分别设计了永磁同步潜油电... 潜油螺杆泵采油系统中通常采用减速器减速,并应用变频技术实现开环控制,系统调速性能较差,效率较低,电能损耗大。针对此问题,提出将具有低速大转矩和调速范围宽等特性的交流伺服技术应用于潜油螺杆泵采油系统,分别设计了永磁同步潜油电机以及能适应井下恶劣环境的磁电式编码器与伺服控制器,并在控制程序中加入压力环,通过调整电机转速使系统工作特性与油井产能相匹配。系统井下试验表明该系统在井下工作良好,从而验证了可行性。 展开更多
关键词 潜油螺杆泵 交流伺服 潜油电机 恒压控制 磁电式编码器
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基于DSP的永磁同步电动机伺服系统速度环研究 被引量:5
14
作者 朱广斌 孟小利 严仰光 《微电机》 北大核心 2008年第2期53-55,64,共4页
简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的... 简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,满足速度环的无误差与抗扰要求。研究适合于中、小功率的交流伺服系统,有较高的动态和静态性能。 展开更多
关键词 同步电动机 交流伺服电动机 DSP PI控制器 速度环
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用微机串口实现对交流伺服电机的控制 被引量:8
15
作者 闫献勇 吴岚军 王珺 《现代电子技术》 2004年第8期33-34,37,共3页
交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用 L M62 8运动芯片 ,简化了系统软硬件设计。
关键词 交流伺服电机 LM628 MSCOMM 自动控制系统
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交流伺服运动系统的两种控制结构 被引量:3
16
作者 姜淑忠 赵继敏 李小海 《中小型电机》 北大核心 2005年第2期47-49,59,共4页
交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信... 交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信号处理器(DSP),介绍两种控制结构的设计方案。 展开更多
关键词 交流伺服 控制结构 运动系统 数字信号处理器(DSP) 集中控制式 开发策略 电机系统 系统集成 结构划分 设计方案 驱动器 控制器
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普通机床数控化改造设计中关键问题的研究 被引量:38
17
作者 罗永顺 曾伟民 甄任贺 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期193-195,203,共4页
在数控机床改造的过程中,如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析,并提出了相应的解决办法。
关键词 数控机床 数控化改造 步进电机 交流伺服电机 数控系统 电气控制系统
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基于模型参考自适应控制的网络交流伺服系统研究 被引量:2
18
作者 王渝 王玉彩 +1 位作者 王书青 史振江 《微电机》 北大核心 2014年第2期55-58,72,共5页
网络环境下不可避免的存在网络时延,使网络控制系统的控制品质下降。针对此问题设计了基于模型参考自适应控制的交流伺服电机网络化控制系统,将预测误差控制和参数估计结合起来,使控制对象的输出跟踪参考模型的输出。系统采用B/S(Browse... 网络环境下不可避免的存在网络时延,使网络控制系统的控制品质下降。针对此问题设计了基于模型参考自适应控制的交流伺服电机网络化控制系统,将预测误差控制和参数估计结合起来,使控制对象的输出跟踪参考模型的输出。系统采用B/S(Browser/Serve)与C/S(Client/Server)混合的模式开发了软件程序,并在自行开发的人机控制界面上进行了真实系统的网络化控制调试。测试结果表明,模型参考自适应控制的网络化伺服系统受网络延时影响小,具有较好的跟踪性和鲁棒性。 展开更多
关键词 网络控制 交流伺服电机 模型参考自适应控制 网络延时
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基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制 被引量:1
19
作者 雷勇 徐礼钜 吴江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期40-44,共5页
应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。控制结果表明 ,该方法控制误差较小 ,收... 应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。控制结果表明 ,该方法控制误差较小 ,收敛速度快。 展开更多
关键词 逆动力学 交流伺服电动机 变几何桁架 模糊神经网络 机器人 位置控制冗余度
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数字化交流伺服CO_2焊推拉送丝系统 被引量:2
20
作者 杨帅 刘嘉 +1 位作者 闫思博 殷树言 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期101-104,共4页
以运动控制卡对转动惯量小、响应速度快的交流伺服电机控制为核心,采用缓冲器为桥梁,研制了等速送丝和推拉送丝相结合的CO2推拉送丝系统.设计了基于编码器速度负反馈的PWM送丝调速电路,可以有效补偿负载变化和电网电压波动造成的转速变... 以运动控制卡对转动惯量小、响应速度快的交流伺服电机控制为核心,采用缓冲器为桥梁,研制了等速送丝和推拉送丝相结合的CO2推拉送丝系统.设计了基于编码器速度负反馈的PWM送丝调速电路,可以有效补偿负载变化和电网电压波动造成的转速变化,控制精度高、送丝稳定.以交流伺服电机为基础,设计了推拉送丝机构,实现了焊丝的送进—回抽.根据推拉送丝CO2焊接的特点,设计了焊丝的运动曲线,通过对运动控制卡的编程实现了焊丝的实时送进—回抽控制.该系统抗干扰能力强、工作稳定,最高推拉送丝频率可达90 Hz. 展开更多
关键词 交流伺服电机 缓冲器 实时控制 推拉送丝系统
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