基于PMAC的交流伺服系统设计与研究

二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件；详细介绍了位置信息的采集及解码过程；采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析，找到主频点的幅值和相角，从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差；通过调整控制参数得到最优的控制结果；最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。

交流伺服压力机及其关键技术

交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功率交流伺服电机及其驱动控制技术;交流伺服传动过程能量的回收;无飞轮压力机传动系统设计;重载高效精密螺旋传动技术;基于伺服压力机的成形工艺优化等。文章还就交流伺服压力机的发展趋势进行了展望。

光栅选线TEA CO_2激光快速调谐实验研究

研制了一种新型的采用直驱交流伺服电机的光栅选线TEA CO2激光器快速调谐系统,进行了一系列实验研究,包括系统调试实验、单脉冲运转调谐实验和快速调谐实验。实验共得到85条调谐输出谱线,单脉冲能量超过10J的有18条谱线;在动态快速触发情况下,分别在60ms和20ms内实现了整个CO2激光光谱范围任意两条谱线和同一个跃迁带内相邻两条谱线的快速调谐输出。该方法可应用于高功率、大范围可调谐TEA CO2激光器的快速调谐,对高功率高重复频率可调谐TEA CO2激光器研制中的快速调谐输出设计具有较高的参考价值。

光栅选线TEA CO_2激光快速调谐技术研究

已研制了一种新型的采用直驱交流伺服电机的光栅选线TEA CO2激光器快速调谐系统,介绍了该系统的构建和设计,包括激光器快速调谐系统的硬件构成、软件设计及系统的运行流程,并进行了初步的实验研究。

基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制

并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。

一种新型交流伺服电动机旋转感应电压的计算

本文利用磁路元的方法［２］，计算出了一种新型交流伺服电动机的旋转感应电压，并与实测结果进行了比较，比较结果表明，利用该方法进行电机绕组旋转感应电压计算是可行的，有效的。

机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考。

机电一体化系统中智能控制的应用分析

随着我国科技的不断进步,我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制,随着人们对机电运行要求的日益提升,机电一体化系统中智能控制的作用日益显著,因此,文章将从机电一体化系统中智能控制的基本概念以及机电一体化系统的特点入手,浅析机电一体化系统中智能控制在多个领域中的应用。

交流伺服电机的多波形旋转控制系统研究

为探索大直径单晶体生长系统的最佳旋转波形和控制参数,研制开发了晶体坩埚多波形旋转控制系统。主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机及D/A转换器等。提出了一种用D/A转换器实现交流伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明该系统性能可靠,工作稳定。现已正式投入使用。

C8051F020单片机与交流伺服放大器的串行通讯

探讨了通过单片机与交流伺服放大器之间的串行通讯实现伺服系统运行、参数修改、过程监视等方法,并给出了新型的C 8051F020单片机与M R-J2S-70A交流伺服放大器串行通讯的硬件连接和软件设计实现,通过现场使用和检验,表明所提供的方法有效、控制灵活、成本低廉,可以在其它工业现场推广使用。

基于伺服电机的水轮机调速器研究

目前大多数中小型水电站的水轮机调速器以步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,它存在有步距误差、失步等问题,从而严重影响了水轮机调速器的整体性能。提出在对中小型水轮机调速器的改造和升级中用交流伺服电机代替步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,试验验证该方案不但克服了步进电动机带来的固有缺陷,而且提高了调速器的整体性能。

永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

节能型高效伺服注塑机设计

根据传统注塑机的特点，开发了节能型高效伺服注塑机，该机采用以交流永磁伺服同步电机为动力源的电液混合式驱动系统，采用交流同步伺服控制器和永磁式同步伺服马达作为控制主核心的控制系统。通过能耗对比实验表明，电机完全根据实际工况进行自动调速，大大降低了辅助工段的能量损耗，节能效果高达50％-60％。空载和满载（14MPa）响应时间小于180ms，生产效率提高20％以上。

基于M16C/80和MINAS A系列的伺服控制系统

为了提高交流伺服控制系统的精度,提出了一种由单片机控制脉冲电路和数字电路构成的伺服控制系统,并与传统的伺服驱动器系统的控制精度进行比较,结果表明,新的伺服控制系统的精度可达到0.1%,并且具有接口简单,控制代码灵活等特点。

永磁交流伺服电动机运行性能仿真

简述了Ansoft/Maxwell2D软件的特点。利用其对永磁交流伺服电动机(PMACS)的磁场分布和电枢反应进行了分析,对运行性能进行了仿真,给出了仿真结果。

JT-400高速数控雕铣机伺服进给系统的改进设计

针对高速数控雕铣机的特点,介绍了交流伺服电机的选择项目和方法,同时对某公司的一台高速数控雕铣机进行了验算,并根据分析结果给出改进措施。

微特电机试验电源问题

针对直流伺服电动机电源、两相交流伺服电动机电源、信号电动机电源、50 Hz调频电源,简单分析了微特电机试验中的电源问题,为微特电机测试提供参考。

基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究

以ARM7为核心处理器,辅以一定的外围电路,以位置传感器作为反馈,通过PID控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位,具有较高的使用价值。

用于核燃料组件变形检测的位置控制子系统设计

首先在简要介绍传统燃料组件变形检测系统缺点、不足的基础上,讨论了改进系统的构成及传动控制子系统工作原理;进而,详细地讨论了位置控制子系统各环节的选型,在选型元件基础上设计了双闭环位置控制算法,对算法各部分工作原理进行了简单描述,并运用Matlab软件的Simulink对位置控制系统进行研究仿真。研究结果表明,该控制算法能使系统快速、稳定地到达期望位置。

龙羊峡水电站调速系统的应用与改造

简单论述了龙羊峡水电站调速系统的发展概况,详细地对WWT-150-4.0型调速器的配置、基本参数和性能进行了说明,并对其改造过程和运行中出现的问题作了简单分析。