混合ACC车辆与人工驾驶车辆的交通流数值模拟

针对自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混合通行的新型交通流模式,基于元胞自动机交通流模型,分别建立了人工驾驶汽车以及装有自适应巡航系统(ACC)车辆的运动规则,进而提出了混合ACC车辆与人工驾驶汽车的交通流模型.基于ACC车辆的常车头时距策略,分析了车头时距取值对交通流的影响,经过与实测数据比较,推荐了合适的车头时距值.研究结果显示,新型的混合交通流中依然存在自由流、同步流及宽幅运动阻塞,但是单纯ACC车辆交通流在中高密度区域则会出现均匀流动现象.车辆时空演化图显示ACC车辆的出现有利于提高交通流的整体流量、有效减少车辆集簇.研究结果可以为新型交通环境下的交通工程规划和建设提供理论指导.

手动驾驶和ACC混合车流元胞自动机模型研究

针对由手动驾驶车辆和ACC(自适应巡航控制)车辆组成的混合车流,考虑驾驶员的个体驾驶特性差异和ACC车辆的运行原理,构建了各自的运行规则,提出了一个新的元胞自动机模型.给出了周期边界条件下的计算机仿真结果,并对其进行了分析和讨论.结论表明:车流中保守型驾驶员的存在导致了道路利用率的降低,而合理的匹配各种车辆的混合比例,能有效提高道路交通的最大流量和临界密度,有效缓解交通拥堵.