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运用定理证明器ACL2验证机器人操作系统ROS节点间通信 被引量:12
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作者 高雅 李晓娟 +3 位作者 关永 王瑞 张杰 魏洪兴 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2126-2130,共5页
作为一种开源的机器人操作系统,ROS在家用或服务性机器人上也得到广泛应用,保证其设计的正确性相当重要.本文通过定理证明的方法对ROS的节点间通信进行形式化建模与属性验证.对通信层的节点间连接建立和消息传递过程进行抽象建模,模型... 作为一种开源的机器人操作系统,ROS在家用或服务性机器人上也得到广泛应用,保证其设计的正确性相当重要.本文通过定理证明的方法对ROS的节点间通信进行形式化建模与属性验证.对通信层的节点间连接建立和消息传递过程进行抽象建模,模型融合网络拓扑、主题匹配和路由机制等部分,定义函数对其进行描述,提取路由函数的存在性、可达性及正确性等3个关键属性,运用定理证明工具ACL2对ROS节点间通信的功能正确性进行自动验证,证明消息从源节点出发并选择有效的传输路径到达目的节点.这种满足属性要求的参数化模型具有一般性和易扩展性,并能保证ROS节点间通信的终止属性和功能正确性,可为ROS通信层设计的正确性验证工作提供一个有效的方法参考. 展开更多
关键词 ROS acl2 定理证明 参数化 自动验证
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CaCl_2和B_9配合使用对香石竹切花的保鲜效果 被引量:7
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作者 曾长立 常晟伟 边碧雯 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第2期333-335,共3页
研究了不同浓度的B9和CaCl2溶液对瓶插香石竹切花保鲜效果的影响。结果表明:B9和CaCl2相配合使用可使香石竹切花花枝硬挺,蓝变时间推迟,观赏期延长。同时,还具有保持香石竹切花花枝鲜重,维护细胞膜透性的稳定,降低切花花青素和叶片叶绿... 研究了不同浓度的B9和CaCl2溶液对瓶插香石竹切花保鲜效果的影响。结果表明:B9和CaCl2相配合使用可使香石竹切花花枝硬挺,蓝变时间推迟,观赏期延长。同时,还具有保持香石竹切花花枝鲜重,维护细胞膜透性的稳定,降低切花花青素和叶片叶绿素含量降解的速度等生理效应。通过对各观测分析指标的综合评价,以250mg/LB9和0.1%CaCl2的组合切花保鲜效果最佳。 展开更多
关键词 香石竹切花 B9 Cacl2 综合评价 保鲜效果
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基于xMAS模型的SpaceWire信誉逻辑的形式化验证 被引量:1
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作者 李艳春 李晓娟 +3 位作者 关永 王瑞 张杰 魏洪兴 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期113-117,134,共6页
空间总线(SpaceWire)协议是应用于航空航天领域的高速通信总线协议,保证其可靠性至关重要。但是由于通信系统具有队列量、分布控制和并发性等特点,传统仿真模拟的验证方法存在不完备性的问题,采用模型检测方法对高层次属性进行验证时,... 空间总线(SpaceWire)协议是应用于航空航天领域的高速通信总线协议,保证其可靠性至关重要。但是由于通信系统具有队列量、分布控制和并发性等特点,传统仿真模拟的验证方法存在不完备性的问题,采用模型检测方法对高层次属性进行验证时,通常会出现状态爆炸的问题。基于xMAS模型对SpaceWire通信系统中的信誉逻辑进行形式化建模、验证,xMAS模型既保留了底层的结构信息,又可以验证高层次的属性。对通信系统中信誉逻辑进行抽象进而建立了xMAS模型,提取了可发送性、可接收性和数据一致性等3个关键属性,运用定理证明工具ACL2对关键属性的正确性进行了自动验证。该方法为验证指导下的系统设计提供了有效的参考。 展开更多
关键词 xMAS模型 信誉逻辑 SPACEWIRE 形式化验证 acl2
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二乙酰基莲心碱抗实验性心律失常的作用 被引量:8
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作者 王辉 罗顺德 +2 位作者 蔡鸿生 王芳 杨健 《中国医院药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期328-330,共3页
目的:研究二乙酰基莲心碱抗心律失常的药理作用。方法:采用乌头碱、哇巴因、氯化钙3种抗心律失常模型。结果:二乙酰基莲心碱5 mg·kg-1 iv可明显提高乌头碱致大鼠、哇巴因致豚鼠发生室性早 搏、室性心动过速、室颤及心脏停搏用... 目的:研究二乙酰基莲心碱抗心律失常的药理作用。方法:采用乌头碱、哇巴因、氯化钙3种抗心律失常模型。结果:二乙酰基莲心碱5 mg·kg-1 iv可明显提高乌头碱致大鼠、哇巴因致豚鼠发生室性早 搏、室性心动过速、室颤及心脏停搏用量;延长氯化钙诱发大鼠心律失常的出现时间,减少 早搏、室颤的发生率及死亡率。结论:二乙酰基莲心碱具有广泛的抗心律失常作用。 展开更多
关键词 二乙酰基莲心碱 心律失常 乌头碱 哇巴因 氯化钙 药物治疗
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机器人控制系统关键模块的形式化验证
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作者 娄晨辉 李晓娟 关永 《计算机测量与控制》 2016年第6期315-318,共4页
随着机器人应用在越来越多的领域,人们对其安全性的要求越来越高,作为机器人的核心,控制系统设计的可靠性对整个系统的安全至关重要;针对一种模块化设计的机器人控制系统架构,利用xMAS(eXecutable MicroArchitecture Specification,可... 随着机器人应用在越来越多的领域,人们对其安全性的要求越来越高,作为机器人的核心,控制系统设计的可靠性对整个系统的安全至关重要;针对一种模块化设计的机器人控制系统架构,利用xMAS(eXecutable MicroArchitecture Specification,可执行微架构描述)模型在定理证明器ACL2中对其功能正确性进行验证,首先对Xmas在ACL2中的形式化理论做了阐述,然后对该机器人控制系统中的加速度传感器数据采集模块建立xMAS模型,提取关键属性并进行验证;将xMAS模型和定理证明器ACL2相结合,可以很好地解决机器人控制系统的验证问题,为机器人控制系统的形式化验证提供一个有效的方法参考。 展开更多
关键词 机器人控制系统 传感器数据采集模块 形式化验证 定理证明 微架构模型 acl2
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盐酸头孢吡肟合成方法的改进 被引量:3
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作者 孟红 赵平 刘志友 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期469-472,493,共5页
依据自行设计的合成路线对盐酸头孢吡肟进行合成方法研究,力求通过研究解决现有文献方法的不足,为研制适合我国国情的盐酸头孢吡肟的生产工艺奠定基础。本文报道的盐酸头孢吡肟的合成方法,是以3-氯甲基型新型活性头孢菌素中间体ACLE为... 依据自行设计的合成路线对盐酸头孢吡肟进行合成方法研究,力求通过研究解决现有文献方法的不足,为研制适合我国国情的盐酸头孢吡肟的生产工艺奠定基础。本文报道的盐酸头孢吡肟的合成方法,是以3-氯甲基型新型活性头孢菌素中间体ACLE为起始原料,合成盐酸头孢吡肟总收率约26%。工艺操作简单,条件温和,可获得优良的产品质量,适合于规模化生产。 展开更多
关键词 盐酸头孢吡肟 合成 ACLE(7-氨基-3-氯甲基-2-头孢烯-2-羧酸对甲氧基苄基酯盐酸盐)
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Overexpression of ACL 1 (abaxially curled leaf 1) Increased Bulliform Cells and Induced Abaxial Curling of Leaf Blades in Rice 被引量:41
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作者 Ling Li Zhen-Ying Shi +4 位作者 Lin Li Ge-Zhi Shen Xin-Qi Wang Lin-Sheng An Jing-Liu Zhang 《Molecular Plant》 SCIE CAS CSCD 2010年第5期807-817,共11页
Understanding the genetic mechanism underlying rice leaf-shape development is crucial for optimizing rice configuration and achieving high yields; however, little is known about leaf abaxial curling. We isolated a ric... Understanding the genetic mechanism underlying rice leaf-shape development is crucial for optimizing rice configuration and achieving high yields; however, little is known about leaf abaxial curling. We isolated a rice transferred DNA (T-DNA) insertion mutant, BY240, which exhibited an abaxial leaf curling phenotype that co-segregated with the inserted T-DNA. The T-DNA was inserted in the promoter of a novel gene, ACL1 (Abaxially Curled Leaf 1), and led to overexpression of this gene in BY240. Overexpression of ACL1 in wild-type rice also resulted in abaxial leaf curling. ACL1 encodes a protein of 116 amino acids with no known conserved functional domains. Overexpression of ACL2, the only homolog of ACL1 in rice, also induced abaxial leaf curling. RT-PCR analysis revealed high expressions of ACLs in leaf sheaths and leaf blades, suggesting a role for these genes in leaf development. In situ hybridization revealed non-tissue-specific expression of the ACLs in the shoot apical meristem, leaf primordium, and young leaf. Histological analysis showed increased number and exaggeration of bulliform cells and expansion of epidermal cells in the leaves of BY240, which caused developmental discoordination of the abaxial and adaxial sides, resulting in abaxially curled leaves. These results revealed an important mechanism in rice leaf development and provided the genetic basis for agricultural improvement. 展开更多
关键词 Cell expansion leaf/vegetative development RICE ACL1 acl2 LRI T-DNA bulliform cells.
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aCL、抗β2-GPⅠ、LA检测在妊娠合并抗磷脂综合征患者诊断中的应用价值 被引量:5
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作者 苗秀丽 王艳玲 吴小文 《中国妇产科临床杂志》 CSCD 2021年第5期489-491,共3页
目的探讨分析aCL、抗β2-GPⅠ和LA等3种抗磷脂抗体(aPLs)在妊娠合并抗磷脂综合征(APS)患者诊断中的应用价值。方法将安徽中医药大学附属医院太和中医院2017年1月至2019年12月收治的80例妊娠合并APS患者作为观察组,选取同期80例健康体检... 目的探讨分析aCL、抗β2-GPⅠ和LA等3种抗磷脂抗体(aPLs)在妊娠合并抗磷脂综合征(APS)患者诊断中的应用价值。方法将安徽中医药大学附属医院太和中医院2017年1月至2019年12月收治的80例妊娠合并APS患者作为观察组,选取同期80例健康体检孕妇作为对照组。在妊娠早期、中期、晚期及产后30~40 d四个时期,分别用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测两组检测对象血清中的抗心磷脂抗体(aCL)和抗β2糖蛋白Ⅰ(抗β2GPⅠ)水平;用改良稀释蝰蛇毒时间法(dRVVT)检测狼疮抗凝物(LA)水平。结果观察组患者aCL、抗β2-GPⅠ和LA含量均显著高于对照组(P <0.05),且从妊娠早期到晚期,APS患者血清中的a CL、抗β2-GPⅠ、LA指标随孕期增加而逐渐升高,差异均有统计学意义(P <0.05)。结论 aCL、抗β2-GPⅠ、LA等a PLs参与了抗磷脂综合征的发病过程,且在妊娠各期表现出不同的临床分布特征,对判断APS患者妊娠结局具有重要的诊断价值。 展开更多
关键词 抗磷脂综合征 aCL、抗β2-GPⅠ和LA 妊娠结局 诊断价值
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