ACR原型系统的全局路径规划遗传算法研究

ACR(物品自动运送机器人 )的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题 ,可转化为一种TSP问题 .通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验 ,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其相关参数作了深入细致的优化 ,同时将“进化逆转”操作引入标准遗传算法框架中 ,最终获得了一种性能良好的全局路径规划算法 .仿真结果表明 。