基于ACR9000的行波管螺旋线绕制机控制系统设计

针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大地提高行波管螺旋慢波线的螺距绕制精度和生产效率,获得了满意的控制效果。

基于ACR9000的开放式数控系统软件平台研究

以Windows操作系统为平台,对基于ACR9000运动控制器的开放式数控系统软件平台进行了研究。在分析了当前开放式数控系统中存在的问题后,提出了一种硬件上基于ACR9000运动控制器,软件上应用Visual C++6.0的数控系统软件平台解决方案。重点介绍了人机交互界面、PC机与运动控制器的通讯软件模块的设计以及各个功能模块的实现。系统已经实现对机床的基本运动控制。

基于ACR9000的开放式数控铣削平台技术研究

介绍一种以PC、ACR9000独立式运动控制器以及CYCLONE交流伺服系统为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台,MFC为编程语言的开放式数控铣削平台。其中PC与ACR9000运动控制器通过以太网进行通讯。重点阐述了系统软件平台的总体设计思想、上位机与控制器的接口设计以及各功能模块的具体实现。

ACR9000运动控制器在金属蜂窝自动拼焊机控制系统中的应用

为满足发动机蜂窝封严结构专用自动拼焊设备的控制要求,介绍了ACR9000可编程运动控制器的特点以及在拼焊机控制系统中的应用,阐述了控制要求的具体实现方法,并在实际工况下对控制系统进行调试和检验。生产试验结果表明,该控制系统能极大地提高蜂窝拼焊机焊接精度和生产效率,取得了预期的控制效果。

基于ACR9000控制器的金属蜂窝拼焊机控制系统的设计

为满足发动机蜂窝封严结构专用拼焊设备自动化和高精度的控制要求,对拼焊机控制系统的硬件框架结构及运动控制程序进行设计,阐述了控制要求的具体实现方法,对控制系统进行调试、精度测试和生产试验。结果表明,以ACR9000控制器为核心的控制系统能极大地提高蜂窝拼焊机焊接精度,取得了预期的控制效果。

基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统

介绍了一种用于高精度工业CT的转台控制系统。分析了转台系统关键部件的选用原则,进行了控制系统的硬件结构设计与上位机控制软件设计。采用ACR9000多轴运动控制器为下位机,实现速度内环与位置外环的双闭环伺服控制结构。系统实际运行结果表明转台控制系统的设计指标和精度要求满足高精度工业CT应用要求。

袋装食盐生产线装箱机头直线电机运动控制研究

主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.

快刀伺服系统的控制系统设计

基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性。

旋转超声机床的机电系统设计

旋转超声加工被广泛用于加工各种硬脆材料,是一种新型的复合加工方法,具有加工表面质量好、加工精度高、刀具磨损小等优点。主要介绍旋转超声机床的机电系统设计。以ACR9000控制器为核心,选取Cyclone驱动器,对控制电路进行设计与安装。通过调节PID参数,使机床整体运行平稳,对各轴进行运动精度检测。目前,已经完成旋转超声机床4个自由度的机电系统设计,并实现四轴联动,为后期的超声试验奠定了基础。

燃料组件高能X射线CT扫描控制子系统设计

对于应用于燃料组件照射后检测的高能X射线CT技术,扫描控制子系统的性能直接影响到重建图像的质量。本课题利用微型计算机、ACR9000专业运动控制器、安川伺服驱动器、安川交流伺服电机等设计了一套服务于二代扫描方式的扫描控制子系统,系统不仅能驱动燃料组件与探测系统相对运动,还为计算机提供了精确的空间位置数据,为乏燃料组件的照射后成像检测打下了坚实基础。

基于电动缸驱动控制三自由度试验台设计

本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差、抗污染能力弱、故障率高、控制过于复杂等问题。