综采液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统

我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求,提出液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统的理论方法与技术原理。首先,设计了人工式、分工式、批准式、否决式4种人机协同模态,以煤层地质、瓦斯粉尘、采煤机速度、液压支架智能水平、系统状态、岗位工技术水平、任务负荷等为判别因素,构建了基于AOG的液压支架人机协同模态选择模型,实现了人工、机器偏好的模态选择。然后,设计了液压支架中部跟机人机协同控制决策机制,提出液压支架中部跟机再次调控策略AI推理技术思路,利用现场数据学习人工操作经验,分别构建了液压支架是否再次调控决策树分类模型和再次拉架时间贝叶斯回归模型,基于上述模型开发了液压支架人机协同控制决策程序,实现了基于多模态与或推理和再次调控策略AI推理的液压支架人机协同控制。最后,采用云-边-端架构软硬件技术,开发了液压支架多模态人机协同控制系统,实现了模型进化、运算推理、程序执行等液压支架多模态人机协同控制功能。该系统在沙曲二矿3404工作面进行了工业试运行,相比于系统使用前,该工作面液压支架中部跟机效率平均提高2%。

带尾线输尿管支架管短时间留置在输尿管软镜手术中的应用

目的评估带尾线输尿管支架管短时间留置在输尿管软镜手术中应用的可行性和安全性。方法纳入2022年7月至2023年7月首都医科大学附属北京天坛医院行经尿道输尿管软镜手术的80例肾结石患者,均膀胱镜下一期预置D-J管2周,将其中术后短时间留置带尾线输尿管支架管的患者作为观察组,术后常规留置输尿管支架管的患者为对照组。比较两组间的手术时间、尿管留置时间、术后住院时间、术后支架管留置相关并发症、结石清除率、术后输尿管狭窄发生率及患者治疗满意度等。结果观察组患者术后输尿管支架管留置短于对照组,尿管留置时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的手术时间、术后住院时间及术后1个月复查结石清除率差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者术后膀胱刺激征发生率、术后腰腹痛发生率、血尿以及止痛药物使用率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者间术后发热发生率及术后1个月输尿管狭窄发生率差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论输尿管软镜术后留置带尾线输尿管支架管操作方便,短时间留置支架管可有效降低膀胱刺激征、患侧腰腹痛、血尿以及止痛药物使用等情况发生,也不会增加患者术后感染发热以及输尿管狭窄的风险,对术后结石碎屑的排出也无明显影响,输尿管软镜手术术后短时间留置带尾线输尿管支架管安全可行。

汽车车灯支架压铸工艺CAE分析及模具设计

分析了汽车车灯支架的结构特点,进行了压铸工艺设计,并应用ProCAST软件对该铝合金压铸件的充型过程、压铸模具热平衡和温度场进行了数值模拟分析,预测缺陷产生的位置及原因,根据预测结果对模具结构进行了优化。实际生产表明,采用优化后的模具设计方案提升了铸件质量。

国内外智能玩具研究及其在游戏化学习支架中的应用综述

目的对国内外智能玩具研究现状、智能玩具在游戏化学习支架的研究异同进行比较分析。方法梳理总结智能玩具的研究脉络、定义与特点。以2000一2023年,国内外智能玩具文献(中文257篇,英文235篇)为研究对象,采用文献计量法结合CiteSpace软件,对智能玩具研究进行可视化对比分析,明晰国内外智能玩具的研究现状和热点趋势。运用内容分析法分析归类研究案例,探讨国内外在研究智能玩具作为学习支架工具时研究重点、研究方法等方面的异同。结论国外智能玩具研究相比国内更集中,但两者都没有形成核心作者群。国内外关注的研究方向存在相似性但具体的研究侧重点有较大差异,国内研究关注儿童玩具智能化的交互形式和体验,国外则更重视技术创新在有形玩具载体中的多元应用。在智能玩具应用于支架式学习的研究中,国内外的项目研究也呈现出较大差别,国外注重智能玩具与实际教学场景的整合应用,关注技术创新、特殊群体需求,以及对学习成效的定量评估。国内研究则更强调智能玩具在非正式场景下对学龄前儿童的学习促进和发展、智能玩具与儿童交互的方式和策略,以及对本土文化的融入。

双支架重叠技术治疗未破裂椎基底动脉夹层动脉瘤的近期疗效分析

目的探讨双支架重叠技术治疗未破裂椎基底动脉夹层动脉瘤的可行性及治疗效果。方法分析衡水市第四人民医院神经外科采用双支架重叠技术治疗的12例未破裂椎基底动脉夹层动脉瘤患者的临床资料。结果所有支架成功释放,位置满意。术后即刻数字减影血管造影(DSA)复查未见支架部位血栓形成及急性闭塞。所有患者DSA随访6~12个月,夹层动脉瘤完全闭塞治愈9例、夹层动脉瘤缩小2例、无明显变化1例。所有患者无围手术期出血或缺血并发症,随访期间未见载瘤动脉内膜过度增生及狭窄并发症。结论双支架重叠技术是治疗未破裂椎基底动脉夹层动脉瘤的有效方法。

颈动脉支架植入术患者围手术期血压管理的最佳证据总结

目的检索、评价并总结国内外关于颈动脉支架植入术(carotid artery stenting,CAS)患者围手术期血压管理的最佳证据,以期为临床实践提供参考。方法按照“6S”金字塔模型系统检索国内外数据库有关CAS患者围手术期血压管理的相关文献,文献类型包括临床决策、指南、专家共识及系统评价,检索时限为建库至2023年4月18日。由2名研究者独立进行文献质量评价及证据提取。结果共纳入7篇文献,包括2篇临床决策、3篇指南和2篇专家共识,围绕血压管理原则、术前血压管理、术中血压管理和术后血压管理4个方面总结出23条证据。结论该研究总结了CAS患者围手术期血压管理的最佳证据,证据总体质量较高。建议医护人员针对不同人群制订适宜的个体化的血压管理方案,以更好地促进患者的血压管理。

明胶/氧化纳米纤维素高弹性模量高孔隙皮肤支架的3D打印工艺

背景:在采用主动修复治疗手段应对皮肤创伤时,需要使用组织工程技术生成新的组织来代替坏死组织,皮肤支架在创伤修复领域具有良好的应用前景。皮肤支架需要呈现具有一定力学强度的三维多孔结构,以满足细胞增殖分裂的需求,而目前使用的明胶基生物材料力学强度弱,无法达到皮肤支架的使用要求。目的:针对明胶/氧化纳米纤维素复合材料制备组织工程皮肤支架时使用的3D打印工艺进行研究,重点研究不同工艺参数下制备皮肤支架的孔隙率与其力学强度之间的关系。方法:从葎草中提取10%浓度的氧化纳米纤维素晶须,再与5%的明胶复合得到明胶/氧化纳米纤维素复合材料,检测明胶与明胶/氧化纳米纤维素复合材料的弹性模量。以明胶/氧化纳米纤维素复合材料为基材,采用3D打印挤压成型方法制备皮肤支架,通过对材料进行力学性能测试和流变特性测试确定挤压成型工艺参数(填充间隙1.5-2.5 mm,0.1 mm均布;气压160-200 kPa),并以此制备具有三维多孔结构的皮肤支架。对皮肤支架进行了抗压性能的测试并与有限元分析结果相对比,论证了支架打印时的填充间隙与支架孔隙率及力学强度之间的关系。结果与结论:①通过实验得出,加入10%浓度的氧化纳米纤维素晶须使5%明胶的弹性模量度提升了8.84倍;在气压160 kPa下挤出成型可以得到1 mm直径的丝状凝胶,此时填充间隙从1.5 mm增大到2.5 mm会使支架的理论孔隙率从33%上升到60%,但抗压强度从230000 Pa降低到95000 Pa;②结果显示,使用2 mm填充间隙制备得到了理论孔隙率为50%、弹性模量160000 Pa的皮肤支架,该支架具有清晰的三维多孔结构。

带线输尿管支架自排技术在肾移植受者中的效果及安全性

目的:探讨采用带线输尿管支架自排技术完成肾移植术中输尿管支架置入的临床安全性和有效性。方法:本研究为前瞻性队列研究,研究对象为2022年11月至2024年1月就诊于北京大学人民医院泌尿外科的肾移植受者,根据情况将其分为带线输尿管支架组和膀胱镜组。带线输尿管支架组术中输尿管支架膀胱端采用2-0慕丝线20~30 cm挂线,术后第9天拔出导尿管时,输尿管支架末端的挂线随尿液排出尿道口,拔除输尿管支架末端挂线时可带出输尿管支架。膀胱镜组肾移植术中常规置入输尿管支架,术后通过膀胱镜尿道局部浸润麻醉下常规拔除输尿管支架。采用成组t检验比较两组留置和拔除输尿管支架的疼痛程度[用数字等级评定量表(numerical rating scale,NRS)-11评分表示],用卡方检验比较两组术后3个月内泌尿系统并发症发生情况,P<0.05为差异有统计学意义。结果:共纳入46例肾移植受者,其中带线输尿管支架组21例,膀胱镜组25例。截至2024年3月,所有受者术后平均随访6个月(3~12个月)。带线输尿管支架组和膀胱镜组年龄分布、男女比例、死亡供体与活体供体移植物方面差异均没有统计学意义。肾移植术后3个月内膀胱镜组和带线输尿管支架组分别有15例(60%)和4例(19%)发生尿路感染(P=0.007),但两组均未发生明显尿瘘、伤口感染和输尿管狭窄,且均未观察到与支架相关的并发症,也未发现输尿管支架结壳、迁移或结石形成。膀胱镜组和带线输尿管支架组术后留置输尿管支架疼痛评分分别为4.4±2.5和4.6±2.4,差异无统计学意义(t=0.29,P=0.773),但两组输尿管支架拔除时的疼痛评分分别为4.9±1.6和3.0±1.0,差异具有统计学意义(t=5.017,P<0.001)。膀胱镜组和带线输尿管支架组与输尿管支架相关的医疗费用分别为6452.0(5539.5,6452.0)元和3225.0(3225.0,3225.0)元,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:较常规移植肾输尿管支架,带线输尿管支架自排技术操作简便,输尿管支架留置时间短,患者拔除输尿管支架时不适症状减轻,拔除输尿管支架费用显著降低,且术后泌尿系统并发症少,是一种值得推广的改良术式。

冠心病患者经皮冠状动脉介入术治疗后发生支架内再狭窄的危险因素及预测模型

目的分析冠心病患者经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗后发生支架内再狭窄的危险因素,构建冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型。方法267例既往行PCI的冠心病患者,根据是否发生支架内再狭窄分为再狭窄组144例、非再狭窄组123例,收集患者临床资料,采用多元Logistic回归分析法分析冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的危险因素,基于冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的危险因素构建冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型,采用受试者工作特征曲线(ROC)、Hosmer-Lemeshow拟合优度法、Bootstarp内部验证法评价预测列线图的准确度、区分度及符合度。结果高脂血症、血管钙化病变、血管迂曲病变、植入支架时间是冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的独立危险因素(OR分别为2.896、20.711、9.856、1.244,95%CI分别为1.201~6.895、4.674~91.775、2.088~46.525、1.139~1.359,P均<0.05)。冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型为Logit(P)=-2.988+1.063×(高脂血症,有=1,无=0)+3.031×(钙化,是=1,否=0)+2.288×(迂曲,是=1,否=0)+0.219×支架植入时长(年)。预测模型的ROC曲线下面积为0.831(95%CI 0.782~0.880),χ^(2)=12.072,P=0.148,Bootstarp内部验证校准曲线与标准曲贴合良好。结论存在高脂血症、血管钙化病变、血管迂曲病变及PCI术中、植入支架时间较长的冠心病患者PCI术后易发生支架内再狭窄。成功构建冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的预测模型,模型的准确度、区分度及符合度均较好。

均匀流场下平单轴光伏支架扭转气动失稳特征试验研究

由于发电量明显高于固定式光伏系统,平单轴光伏发电系统近些年得到了广泛的应用。平单轴光伏支架由于扭转刚度较低,在大风天气下容易出现扭转气动失稳现象,从而造成支架结构破坏。为了进一步深入了解该振动的发生条件和机理,本研究通过节段模型测振风洞试验研究结构自振频率、倾角、阻尼等参数对扭转气动失稳的影响,分析了气动阻尼和气动刚度随着风速和倾角的变化规律。研究表明,平单轴光伏支架的扭转气动失稳表现出较强的气动耦合效应,气动阻尼和气动刚度是影响平单轴光伏支架气动失稳的重要参数,对风速和倾角的变化较为敏感,该失稳现象具备自激振动的特点;扭转刚度的提高在某些倾角下可以有效地限制振幅,同时可提高结构在各倾角的临界风速;扭转气动失稳的倾角范围为-15°~20°,0°倾角附近临界风速较高,若采用小倾角进行保护时,建议将大风保护角度设为0°。

冠心病患者PCI术后发生支架内再狭窄的影响因素分析

目的分析冠心病患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后发生支架内再狭窄(ISR)的相关影响因素。方法回顾性分析100例行PCI治疗的冠心病患者的临床资料,根据术后是否发生ISR分为发生组与未发生组,采用单因素分析和多因素Logistic回归分析探讨冠心病患者PCI术后发生ISR的危险因素。结果单因素和多因素Logistic回归分析显示,合并糖尿病、合并高血压、PCI术支架直径<3.5 mm、支架长度≥30 mm、支架数量≥2枚均为冠心病患者PCI术后发生ISR的危险因素(P<0.05)。结论合并糖尿病、合并高血压、PCI术支架直径过小、支架长度过长、多支架置入与冠心病患者PCI术后发生ISR密切相关。

支架长度与急性冠脉综合征支架植入术后支架内再狭窄的关系

目的探讨支架长度与急性冠脉综合征(ACS)经皮冠状动脉支架植入术后支架内再狭窄(ISR)的关系。方法回顾性分析2020年1月至2021年12月我院ACS成功接受支架植入的患者206例,术后12个月随访行冠脉造影复查,根据造影情况分为ISR组和非ISR组。采用Logistic回归模型和ROC曲线下面积来确定支架长度在预测ISR中的作用。结果ACS行急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)并支架植入术后12个月发生ISR患者62例(30.1%),非ISR患者144例(69.9%)。ISR组前降支、回旋支、右冠脉血管病变狭窄程度高于非ISR组,支架长度大于非ISR组,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistics回归分析显示,支架长度和前降支、回旋支病变狭窄程度与ISR的风险相关。支架长度预测ISR的AUC为0.701(95%CI 0.594~0.803),支架长度、前降支病变狭窄程度和回旋支病变狭窄程度联合预测ISR的AUC为0.860(95%CI 0.763~0.957)。支架长度预测ISR风险的敏感度为0.742,特异度为0.528,最佳临界值为29 mm。结论支架长度与ISR相关,其对ACS支架植入术后ISR的发生风险有一定的预测价值。

急性心肌梗死患者支架术后急性期早期心脏康复护理的效果

目的:探讨早期心脏康复护理在急性心肌梗死(AMI)支架术后急性期的应用效果。方法:选取2022年5月~2023年1月厦门大学附属第一医院接受冠状动脉支架植入术的AMI患者120例作为研究对象,随机分为对照组和干预组各60例。对照组采用常规护理进行干预,干预组在对照组基础上行早期心脏康复护理干预。比较两组干预后心功能指标、睡眠质量、生活质量及焦虑评分等指标。结果:两组干预后,Tei指数均比干预前有所降低,左室射血分数与6 min步行试验(6MWT)均有所升高,差异有统计学意义(P<0.05);干预组Tei指数低于对照组,左室射血分数、6MWT高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组干预后,焦虑、睡眠质量评分均有所降低,差异有统计学意义(P<0.05);干预组焦虑、睡眠质量评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组干预后,生活质量各项评分均有所升高,差异有统计学意义(P<0.05);干预组生活质量评分高于对照组(P<0.05)。结论:AMI后,对患者心脏进行早期康复训练,可改善患者心功能,减轻患者的焦虑,提高其睡眠和生活质量。

前循环串联病变患者急诊颈动脉支架置入后支架内再闭塞的影响因素及预后探讨

目的探讨前循环串联病变患者颈动脉支架置入后支架内再闭塞的可能影响因素及预后情况。方法回顾性连续收集2020年6月—2022年9月于临沂市人民医院就诊的前循环串联病变且术中接受颈动脉支架置入治疗患者的临床资料,并分析上述患者手术操作过程、血管再通、术后并发症以及预后情况。同时依据90 d功能预后,将患者分为预后良好组与预后不良组,采用多元logistic回归分析影响患者预后的独立危险因素。结果本研究共纳入111例前循环串联病变且接受急诊颈动脉支架置入治疗的患者,术后有16例(14.4%)患者发生支架内再闭塞。分析发现支架内再闭塞患者术后残余狭窄程度较高且多数患者术前未进行充分的抗栓治疗。同时依据90 d功能预后,将111例患者分为预后良好组(66例)与预后不良组(45例),多元logistic回归分析显示术后支架内再闭塞(OR 0.315,95%CI 0.106~0.932,P=0.037)及术前梗死核心区体积(OR 0.978,95%CI 0.959~0.997,P=0.023)是影响患者预后的独立危险因素。结论前循环串联病变患者颈动脉支架置入后再闭塞可能与术后残余狭窄程度高、抗栓治疗不充分等因素相关,而术前梗死核心区体积以及支架内再闭塞是影响患者预后的独立危险因素。

可降解药物洗脱消化道支架的研究进展与前景

背景:目前消化道支架的临床应用较为普遍,常规的自膨胀金属及塑料支架存在易移位、取出困难、术后再狭窄等问题,可降解药物洗脱消化道支架凭借生物可降解、术后再狭窄率低等优点成为消化道支架研究的热点。目的:总结可降解药物洗脱消化道支架的研究进展,对可降解药物洗脱消化道支架的前景作出展望。方法:检索中国知网、万方、Pub Med、Web of Science数据库中1994年1月至2024年3月发表的相关文献,中文检索词为“可降解,药物洗脱支架,食管支架,胆道支架,胰管支架,肠道支架,消化道支架”,英文检索词为“biodegradable,drug-eluting stent,esophageal stent,biliary stent,pancreatic duct stent,intestinal stent,gastrointestinal stent”,最终纳入64篇文献进行综述分析。结果与结论:(1)可降解药物洗脱消化道支架以生物可降解材料为主体,搭载并局部洗脱不同治疗目的的药物,发挥物理支撑及药物治疗双重作用。通过调整支架材料性质、改进制造工艺及辅助手段可以加快或减缓支架降解速度,满足临床需求。药物洗脱技术以药物涂层、纳米颗粒、聚合物载药膜等为载药平台,使药物精准释放,提高病变部位局部药物浓度,减少药物损耗及毒性药物的全身吸收量。(2)可降解药物洗脱消化道支架主要为一种或多种功能性药物结合可生物降解聚合物、金属或纳米纤维材料。可用的功能性药物分为抗炎抗增生类、抗肿瘤类、溶石类、酶抑制剂类。(3)维持支架机械性能稳定和精准控释药物是可降解药物洗脱消化道支架现阶段需要解决的问题,开发新型可降解消化道支架,研究新型载药及释药方式、制造工艺和辅助手段是未来研究方向。

基于加权实例推理的缓倾斜综采工作面液压支架选型研究

为实现地质构造简单的缓倾斜综采工作面液压支架智能化选型,提出了一种基于加权实例推理的液压支架选型方法。首先,建立了液压支架选型实例库;其次,采用粗糙集理论和序关系分析法进行权重构造;另外,将液压支架的条件属性分为3种类型计算相似度;最后通过匹配实例选型。以某煤矿选型方案为例,并以50组液压支架的属性数据进行验证。结果表明,该方法的准确率为88%,能够为液压支架的智能化选型提供较好的参考依据。

Allium自膨胀覆膜支架治疗复杂性输尿管狭窄的远期安全性及有效性评价

目的:评估Allium自膨胀覆膜支架治疗复杂性输尿管狭窄的长期疗效和安全性。方法:回顾性分析2020年4月至2021年12月,在重庆医科大学第一附属医院泌尿外科置入Allium自膨胀覆膜支架的输尿管狭窄患者临床资料及长期随访结果。对符合正态分布的关键性指标行配对样本T检验,对不符合正态分布指标行相关样本非参数检验。结果:通过排除标准严格选择后,本研究共纳入22例通过内镜下Allium自膨胀覆膜支架置入的输尿管狭窄患者。平均年龄为(48.3±10.6)岁,中位随访时间为36.5个月。手术时间为86(35~270)min,围术期没有严重并发症发生。随访结果显示,有17例(77.3%)覆膜支架始终保持在位且通畅,其中16例随访终点时肾积水消失,1例由术前重度积水改善为轻度积水。1例患者因肾积水无法缓解选择拔出支架后行机器人输尿管重建手术。4例患者因并发结石取出支架,其中1例患者取出支架后无肾积水,1例患者积水减轻,其余2例患者仍为重度积水,但尿液排泄通畅无腰痛症状。随访期间患者未见明显手术并发症及严重支架管相关症状。患者的术前平均血肌酐浓度为(103.6±31.1)μmol/L,终末随访时血肌酐浓度下降为(102.2±27.7)μmol/L,差异无统计学意义(P=0.942)。最大肾积水宽度术前为(5.9±2.1)cm,术后为(1.7±1.2)cm,差异有统计学意义(P=0.000)。与术后相比,终末最大肾积水宽度为(0.35±0.25)cm,差异有统计学意义(P=0.001)。结论:Allium自膨胀覆膜支架管在复杂输尿管狭窄治疗的长期观察中能有效改善患者肾积水。支架管症状、疼痛、感染等并发症保持较低的发生率,并且可长期留置,减少患者更换支架的频率。

叙事护理结合心脏康复护理对冠心病支架植入术患者自护能力、生活质量的影响

目的 观察叙事护理结合心脏康复护理对冠心病支架植入术患者自护能力、生活质量的影响。方法 选取2022年1月至2022年12月河南省胸科医院收治的100例冠心病支架植入术患者,以简单随机抽样法分组。对照组(50例)接受常规护理联合心脏康复护理,观察组(50例)在此基础上接受叙事护理。对比各指标。结果 应用叙事护理结合心脏康复护理后,观察组自我护理能力测定量表(ESCA)评分高于对照组(P<0.05);观察组生活质量水平更高(P<0.05)。结论 对冠心病支架植入术患者应用叙事护理结合心脏康复护理,可更好地提高患者自护能力,改善生活质量。

严寒地区光伏支架受力分析及优化

光伏支架作为光伏系统的重要组成部分,结构设计至关重要。为提升严寒地区光伏支架的安全性和经济性,采用有限元模拟方法对大庆市典型光伏工程进行了参数化分析和优化设计,主要探究檩条间距、立柱数量和前后立柱间距等不同结构参数对支架受力性能的影响。结果表明,支架挠度与檩条间距和立柱数量呈负相关,与前后立柱间距呈先增大后减小的趋势,临界荷载变化趋势与支架挠度变化趋势正好相反。并得出最佳优化方案:采用单块光伏板长度20%的檩条间距、斜梁水平投影60%的立柱间距、中间斜梁增加斜支撑和截面厚度2 mm的支架优化设计,此优化方案可使支架挠度降低71%。

不同尿道支架管冲洗方法对小儿尿道下裂术后并发症的护理效果观察

目的比较两种尿道支架管冲洗方法对小儿尿道下裂术后并发症的影响。方法选取我院收治的尿道下裂患儿100例,采用随机排列法分为对照组和研究组,各50例。两组均给予带蒂双面包皮皮瓣尿道成形术治疗,术后对照组采用庆大霉素冲洗尿道支架管,每日2次,研究组在对照组基础上于术后第4天训练患儿从尿道支架管排尿,每日2次,比较两组患儿术后1年内并发症发生情况,评估患儿家长的焦虑程度。结果研究组尿道狭窄发生率与对照组相比差异无统计学意义(P>0.05);研究组尿瘘发生率6%低于对照组22%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患儿家长干预后状态焦虑与特质焦虑两项评分较本组干预前相比均有明显下降,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患儿家长干预后两项评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对尿道下裂术后行尿道支架管冲洗患儿,指导其尽早进行自主排尿可以有效减少尿瘘的发生,同时缓解患儿家长的焦虑情绪,临床干预效果显著。