基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真

讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化,减少计算量,并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。

播控中心内部通话系统设计及应用浅析

通话系统是南方电视台播控系统的重要组成部分,本文从原理和实际应用的角度,详细介绍了系统的设计和应用。