基于ADAMS/ATV的高速履带车辆建模与仿真

为研究高速履带车辆行驶的平顺性,基于动力学仿真软件ADAMS/ATV环境,以某型军用高速履带车辆为例,建立其简化动力学模型。将路面不平度和车辆行驶速度相结合对模型进行仿真,并采集车体的典型部位的振动响应,对其振动特性进行功率谱分析。仿真分析结果表明:该模型能够较好地反映实际履带车辆的动力学特性。该模型的建立可为车辆的平顺性研究提供模型参考。

履带式割灌机通过性能仿真研究

灌木为生物质能源的重要原材料,灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求,为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱(ADAMS tracked vehicle)对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析,预测履带式割灌机的通过性能。

新型海山钴结壳作业车设计与仿真研究

提出了一种新型的钴结壳作业车结构,基于大型机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV,构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型。通过四种典型工况的仿真分析,对作业车的行走性能作出了预测。

驾驶员—履带车辆—路面系统的建模与仿真

利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响。为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为。

坦克行进间发射的PID控制

坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法,建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统,以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS/ATV和Pro/E建立坦克行进间发射的多体系统动力学模型。然后在谐波叠加原理的基础上,生成了三维随机路面谱,并导入ADAMS。最后设计PID控制器,并使用MATLAB/RTW生成与坦克虚拟样机相关的动态链接库,从而使用控制系统导入的方法建立整个仿真系统,并调节控制器参数进行仿真。结果表明,PID控制方法对坦克行进间发射可以实现有效控制。

一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件(ADAMS/ATV),构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型。通过四种典型工况的仿真分析,对作业车的行走性能作出了预测。