基于ADAMS/Car软件的汽车平顺性分析与优化

以某普及型轿车为例,通过ADAMS/Car软件对整车进行建模及仿真,运用近似D-最优方法对悬架的参数进行优化设计,并对优化后的结果进行平顺性分析。结果表明,通过近似D-最优方法对悬架参数优化后,改善了汽车行驶的平顺性,验证了近似D-最优方法在悬架参数优化中的可行性。

ADAMS/Car软件中随机路面建立方法

介绍在ADAMS/Car中四种随机路面的建立方法,对于应用ADAMS/Car进行整车平顺性仿真分析具有参考价值。

ADAMS/Car软件在汽车理论教学中的应用

《汽车理论》是车辆工程专业的一门重要的专业基础课,但由于该课程的理论性较强,内容较为抽象,计算复杂,难于理解,导致学生们的学习兴趣不高。针对此种现象本文提出了基于ADAMS/Car的仿真软件来辅助教学,并以汽车的制动性为例介绍了ADAMS/Car在《汽车理论》教学中的应用,该软件的应用使汽车制动性指标的影响因素直观化,使课程的内容形象化,有助于学生的理解,增强了学生学习的兴趣,提高了教学效果。

基于ADAMS/CAR软件的轻型客车悬架系统优化设计

文章以某轻型客车为研究对象,利用ADAMS、Car软件建立了该车虚拟仿真模型,取驾驶员座椅处的垂向加速度的均方根值为目标函数(响应),并基于ADAMS/Insight软件进行了优化;将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了车辆的行驶平顺性。该研究对在车辆产品开发设计过程中提高其行驶平顺性、降低开发成本及缩短产品研发周期有着一定的指导意义。

基于ADAMS的Stewart平台运动学分析

针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。

基于Adams与Isight的大型车辆双叉臂前悬架尺寸参数寻优

在Adams/Car创建双叉臂前悬架的虚拟样机模型,并进行仿真实验;将Adams集成到Isight中,进行灵敏度分析,获取对悬架性能参数影响较大的悬架硬点坐标。以此作为设计变量,以悬架的运动学性能作为响应,拟合得到几种不同的近似模型。利用Nsga-II遗传算法进行优化,得到优化的悬架尺寸参数。使得悬架运动性能得到提高。

基于ADAMS的非独立后悬架定位参数仿真与优化

为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。

基于ADAMS的轻型客车单斜臂后悬架分析及优化

文章主要研究单斜臂悬架的三角臂布置硬点对车辆跳动前束、跳动外倾的影响。首先,以某单斜臂悬架为研究对象,运用ADAMS/Car建立多体动力学模型并进行仿真分析,找出存在的问题。接着,采用ADAMS/Insight对主要硬点坐标进行灵敏度分析,找到影响前束角、外倾角变化的关键因素,并依据关键因素对研究对象进行优化设计,使得跳动前束、外倾的性能提升。最后,总结单斜臂悬架的布置要点和优化思路,为单斜臂的硬点设计提供了参考依据。

基于ADAMS/CAR的某电动车悬架系统K&C特性分析

在某纯电动车开发过程中,为了优化设计悬架系统的K&C特性,采用虚拟仿真与台架试验相结合的研究策略,通过将3D数据、模态中性文件和ADAMS/CAR的系统模板相结合的方法,搭建更为精准的刚柔耦合悬架动力学模型,根据仿真分析结果指导台架试验,并通过试验台架的结果验证模型的准确性。此方法可以不断优化K&C特性仿真分析的精度。

基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析

以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人的三维模型,对其进行振动特性分析,通过分析加速度得知机器人哪个部位比较薄弱,从而得知机器人在工作过程中容易发生故障的部位,可以对其故障加以预防并减少机器故障带来的损失。对研究在复杂工作环境中运作的高精度SCARA机器人的故障诊断及预防提供理论与技术支持,并且可以应用于其他机器人故障诊断中。

基于ADAMS/Car的两种商用车空气悬架建模及性能分析

文章介绍了两种空气悬架的结构差异和空气悬架系统多体建模方法,在ADAMS/Car中完成两种空气悬架多体模型的建立,对比分析了平行轮跳和反向轮跳两种试验工况,结果表明,两种空气悬架的运动杆系对整车行驶平顺性影响较小,多功能稳定杆相比稳定杆结构空气悬架有利于改善车辆行驶稳定性,该研究结果为商用车空气悬架方案设计提供理论依据。

利用ADAMS/car对双横臂悬架的动态仿真与分析

利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。

基于ADAMS/Car的汽车侧风稳定性虚拟试验研究

为了避免实车道路试验的危险性并揭示其侧风作用下的响应特性,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car,建立了汽车侧风稳定性试验模型并进行虚拟试验.在分析风压中心及侧向风作用力模拟的基础上,通过采集大量实车数据,经三次样条插值建立了一定车速下风压中心位置、稳态和随机侧向风作用力大小随时间变化的连续曲线模型.对应施加于某轿车模型,在二维平整路面上进行了稳态和随机侧向风作用下的仿真试验,得到了侧向加速度、横摆角速度、侧倾加速度和侧向位移的响应输出,输出结果与实车试验和实际行车规律都相吻合.风压中心位置漂移连续性模拟方法从理论上保证了汽车侧风稳定性虚拟试验与实车试验的一致性.

Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用

应用Adams/Car建立了某微型车的麦弗逊前悬架模型,分析了其轮跳对前轮定位参数的影响,找出了其不合理性,并采用Adams/Insight对该悬架的部分硬点位置进行了优化,优化结果表明,所做的优化设计正确有效,改善了悬架系统的运动学特性。

基于ADAMS/CAR的双横臂独立悬架建模与仿真

运用ADAMS/CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明:将下控制臂与车架前安装点下调20mm,可使悬架的抗点/抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。

基于ADAMS软件的汽车平顺性仿真分析

以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块来建立某轿车的整车样机模型。分析在ADAMS/Car中建立整车模型的方法,进行运动学仿真分析,探索运用ADAMS来研究车辆行驶平顺性的途径。

基于ADAMS/Car Ride汽车平顺性仿真

以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考,为进一步对实际车辆做其他设计分析打下了良好的基础。

利用MSC Adams/Car建立轿车的刚弹耦合模型

简单介绍利用模态综合方法建立刚体、弹性体耦合系统的一般理论.使用MSCNastran和MSCAdams/Car软件建立某轿车的整车刚弹耦合系统模型,进行整车匀速直线行驶工况下的仿真,计算得到车身的振动响应和车身、底盘连接点处的传递力,并讨论整车刚弹耦合模型的正确性.

ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与优化

为更好地改善麦弗逊独立悬架的性能,在ADAMS/CAR中建立了仿真模型,对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析,并在ADAMS/Insight模块中对这些参数做出了优化。结果表明,在ADAMS中,通过优化悬架关键硬点坐标参数值可以提高悬架性能,从而为麦弗逊独立悬架的设计和制造提供理论依据。

基于ADAMS/Car的双横臂悬架的运动学建模与仿真

采用虚拟样机技术,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了双横臂独立悬架的多刚体模型,并对模型进行仿真计算,得到了前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、悬架刚度等定位参数在行驶过程中随车轮上下跳动的变化曲线。结果表明,在曲线平衡位置处,前轮前束角正处于零点;前轮外倾角略小于零,约为-0.03°,主销后倾角约为7.78°,主销内倾角约为9.4°,仿真模型的动特性与样车悬架的动特性基本一致,该方法可以准确地计算悬架的多种性能,提高了仿真精度和设计效率。