基于Pro/E和Adams的共轭凸轮设计与仿真

用解析法对共轭凸轮曲线进行方程的推导,以摆动滚子从动件共轭凸轮为例结合Pro/Engineer开发实行三维参数化设计,再将设计后的组件导入Adams进行模拟仿真。这样不但使解析法设计变得大为简洁,而且使后续的分析也变得更为可观,从而提高了设计效率和质量,缩短了开发周期。

基于ADAMS的蛇形机器人运动仿真研究

本文主要对蛇形机器人关节结构进行模块化设计,对结构特点进行分析,给出结构参数。对蛇形机器人主要的爬坡运动进行运动分析和动作规划,并利用ADAMS软件对运动情况进行仿真,分析了爬坡运动参数和关节力矩变化情况,为蛇形机器人的运动规划提供了较为完整的技术依据。