大型矿用挖掘机底架梁与履带架有限元分析——采用ADAMS软件对不同行驶状态进行仿真

采用ADAMS软件仿真大型矿用挖掘机在不同工况下的受力状态,并采用有限元方法分析大型矿用挖掘机底架梁和履带架在动态情况下的受力状态,为大型矿用挖掘机底架梁和履带架的设计和改进提供了理论依据和方法。

人体上肢的ADAMS建模及仿真

目的 通过对人体上肢生理结构及其运动特征的分析研究 ,对上肢结构进行适当的简化 ,建立一个两刚体的运动系统 ,分析上肢的运动。方法 运用ADAMS仿真软件 ,将上臂和前臂的骨骼简化为两刚体 ,上臂和躯干间的连结简化为球铰 ,上臂和前臂间的连结简化为合页铰 ,肌肉的作用简化为作用于其质心处的力 ,建立上肢的运动模型 ,并对旋内外、展收和屈伸三种简单运动进行仿真模拟。结果 模型仿真的结果与上肢的实际运动情形相一致。结论 使用ADAMS可以很好的建立人体上肢的运动模型 。

基于FLUENT和ADAMS的外弹道加速度仿真

针对目前无控旋转弹外弹道测量方法存在测量精度偏低和测试成本较高的问题,提出了基于FLUENT动力学仿真软件和ADAMS运动学仿真软件相结合的弹丸外弹道仿真方法。该方法在弹丸空气受力分析基础上,通过FLUENT仿真软件建立弹丸的几何模型和计算域,并进行网格划分,得到弹丸的速度受力云图;利用ADAMS仿真软件得到弹丸的三维模型,对模型进行参数设定和施加载荷,得到弹丸的速度和加速度仿真曲线。仿真结果与实验中弹载测试仪实际测得的加速度、速度曲线变化规律基本一致,表明所提方法能够实现无控旋转弹丸的外弹道飞行仿真,能为弹丸外弹道的测试提供参考。

基于AMESim与Adams联合仿真的挖掘机铲斗特性研究

应用大型系统仿真软件AMESim7.0和Adams2010建立了正流量挖掘机液压系统与工作装置动力学模型,建立联合仿真平台分析了挖掘机的铲斗联的压力特性和位移特性等,研究结果表明:仿真结果和真实结果相似,且相比AMESim单平台仿真更准确。

基于Adams的高压断路器建模及合闸弹跳仿真分析

以EVH1-12高可靠性真空断路器为原型,通过Pro/e按图纸进行1:1建模并导入Adams软件中建立多刚体动力学虚拟样机,通过对影响合闸弹跳因素的仿真分析,将得到的数据与型式试验数据对比,获得了设计参数,为后期的新产品研发提供了可靠有效的技术支持,可降低研发成本,缩短研发周期。

基于ADAMS的FSAE赛车前悬架优化设计

为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义.

基于ADAMS的凹凸罗拉检测机构特性分析方法

为了提高高速并条机凹凸罗拉的响应特性,分析了凹凸罗拉检测机构的力学模型,确定其振动类型,采用仿真软件ADAMS分析检测机构的动力学特性,并对启车到稳态的过程中,弹簧刚度及弹簧动能与稳态时间的关系进行比较分析,确定适合高速检测的检测机构固有频率和弹簧参数,为凹凸罗拉检测装置的响应特性分析提供了一种方法。

基于虚拟仿真的四足机器人行走研究

进行了四足机器人行走过程的仿真分析,建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴。

W2.85型活塞式空气压缩机虚拟设计与运动仿真的实现

针对传统的二维设计模式无法对机器进行虚拟装配和运动仿真的问题,以W2.85型活塞式空气压缩机为研究对象,利用CAXA实体设计软件实现了该空气压缩机的三维建模和虚拟装配,并运用ADAMS软件对该空气压缩机的曲轴连杆机构进行运动仿真。

联合收割机清粮机构的仿真优化研究

该文采用ADAMS仿真软件对4LZ-1.2型全喂入稻、麦联合收割机清粮机构进行建模,且通过对该模型进行运动学仿真、结构优化,找出降低清粮机构损失率、含杂率、减轻堵塞的较优运动参数和各结构参数组合,提出了对该机构改进设计的依据。

汽车起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法

目的获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过mat-lab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果获得了匀速变幅驱动的最优控制函数的表达式.完成了全工况下变幅机构动力学分析,获得了较为全面的仿真数据.仿真结果表明,变幅油缸最大驱动力为537.050 kN,与理论计算结果误差为3%.结论实例验证表明,提出的方法是可靠实用的,为汽车起重机匀速变幅控制提供了可靠的依据具有一定的应用价值.此方法可作为不同型号汽车起重机变幅机构设计的通用方法.

3-RPS并联机构几何误差映射分析

为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在ADAMS虚拟样机建模环境中,构建了包含全部几何误差参数的机构运动学模型,仿真了主要几何误差参数对终端运动精度的影响规律。根据仿真结果,对并联机构所有的几何误差从误差源到工作空间的映射关系进行了分析和评价。

液压定位器在航天器吊装中的应用分析

吊装作业是航天器总装过程中重要的工况之一,液压定位器能够控制吊装精度。随着我国航天器尺寸、重量的不断增大,对吊装精度提出了更高的要求。在分析航天器吊装工艺的基础上,提出了航天器吊装对接中的碰撞力计算模型。通过动力学仿真软件ADAMS,分析了不同下落距离下航天器的对接碰撞过程,得到了航天器对接碰撞的冲击加速度变化曲线。以某航天器舱体吊装为例,仿真分析了在不同精度下舱体对接过程中碰撞产生的最大加速度。计算结果表明随着定位精度提高,航天器对接中产生的最大加速度线性下降,能够确保航天器吊装过程中的安全。

利用仿真技术对古代水力机械的复原实验

对中国古代水力机械发明创造的研究,过去主要采用实物考证和文献考证的方法。这些方法对于那些已不复存在的机械,有很大的局限。该文将计算机仿真技术引入古代机械研究领域,采用CAD软件U n igraph ic建模并导入仿真软件ADAM S(au tom atic dynam ic ana lys is ofm echan ica l sys-tem)进行水运仪象台动力学模型的仿真实验。实验结果表明,在工作机输出端脉冲曲线和针对每个部件的仿真数据符合水运仪象台的实际运动状况,利用上述计算机仿真技术进行古代机械的复原实验是可行的,实验结果将对古代机械的复原提供有价值的参考数据。