基于ADAMS-Matlab的复杂机构运动优化设计

研究基于ADAMS-Matlab联合求解下复杂机构运动的设计方法。基于运动分析原则确定结构设计的约束条件,以减少执行构件的运动冲击为优化目标,利用Pro/E软件进行参数化建模,利用Matlab数学数值计算软件进行凸轮轮廓曲线的拟合求解曲线方程,再利用机械系统动力学分析软件ADAMS软件进行优化仿真,对复杂机构进行优化设计,并绘制出执行构件的运动规律曲线。

基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制

为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补偿。在Matlab/Simulink环境下建立装载机工作装置运动学、动力学模型及具有作业阻力补偿的计算力矩法控制器模型,并将在Solidworks环境中建立的ZL50装载机三维模型导入ADAMS。经ADAMS-Matlab联合仿真的结果表明,具有作业阻力补偿的计算力矩法可以实现装载机工作装置铲掘作业时所期望轨迹的高精度的跟踪控制。

基于两种方法的无杆牵引车—飞机仿真研究

根据无杆牵引车作业特征,采取Adams软件建立了无杆牵引车—飞机虚拟样机模型,研究牵引过程的动力学方程。通过设置牵引车牵引飞机的指定路径,采取无驾驶员模型(Adams-View)和有驾驶员模型(Adams-Matlab联合仿真)这两种方法,分别模拟机场中无杆牵引车牵引飞机的过程。仿真结果表明:带有驾驶员模型的联合仿真可以准确地将飞机牵引到指定的停机坪,该仿真研究对于减轻驾驶员的疲劳和提高机场的利用率有着重大意义。