ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现

为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。

ADAS域控制器HIL仿真测试系统研究与开发

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)在汽车行业中占有重要地位,影响着未来汽车的发展趋势。ADAS是现代汽车的关键特征之一,通过整合传感器、摄像头和计算机视觉技术,提供了一系列驾驶辅助功能,旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。本文搭建ADAS域控制器与虚拟交通场景相结合的半实物仿真平台,实现整车动力学模型的实时运行,模拟电控系统的输入信号和电气负载;采集电控系统的输出和输入信号,实现对实时模型的闭环控制,完成各种测试验证和评估工作。设计的测试系统可提高测试效率、缩短测试周期、降低测试成本,能够对实车测试中难以实现的极端工况进行测试。

三种先进驾驶辅助系统ADAS方案

先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。

ADI和Seeing Machines携手推进先进驾驶辅助系统,加速提升驾驶安全

Analog Devices, Inc.(Nasdaq:ADI)(全球领先的半导体公司)和Seeing Machines (LSE:SEE)(先进的计算机视觉技术公司,擅长设计基于AI的驾驶员监测系统,以提高行驶安全性)宣布达成合作,共同支持高性能驾驶员和乘客监测系统(DMS/OMS)技术的研发。

先进驾驶辅助系统人机交互界面评价方法研究

为提高先进驾驶辅助系统的人机交互界面设计品质,提出了利用驾驶模拟器对人机交互界面进行测试评价的方法,并通过对人机交互界面评价方法的分析,搭建了基于驾驶模拟器的测试平台,确定了相关测量参数。该评价方法可在先进驾驶辅助系统开发的早期阶段对备选的人机交互界面设计方案进行评价,可尽早发现人机交互界面设计中出现的问题并进行修正,减少了先进驾驶辅助系统的开发成本和周期。

驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究

为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑.

PreScan在先进驾驶辅助系统评价中的应用

提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)的一种研究方法.虚拟驾驶环境中的驾驶员车辆使用外接方向盘和踏板输入;其它危险车辆的行驶状况都与驾驶员车辆的运动情况相关联.同时,在PreScan生成的Simulink模型中编辑危险车辆的控制,人机界面和数据输出等模块.最后,通过分析主观问卷和输出的驾驶数据评价驾驶员对ADAS的接受度及其有效性.

基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。

先进驾驶辅助系统的接受程度及其影响因素分析

研究驾驶人对驾驶辅助系统(ADAS)的接受程度及其影响因素,有利于ADAS的推广和功能改善。招募46名被试,分2次驾驶未安装和安装有ADAS的车辆,行驶于武汉市典型道路各105km,并完成驾驶人基本信息和关于ADAS接受程度问卷。基于技术接受模型(TAM)分析驾驶人对ADAS的接受程度,应用方差分析方法研究驾驶人对ADAS接受程度的影响因素。结果表明,43名驾驶人对ADAS的接受程度均值为80.9%(SD=0.191);驾驶人的性别、年龄和驾驶经验对ADAS的接受程度没有显著性影响;ADAS类别对驾驶人的接受程度有显著性影响,驾驶人对于FCW系统的接受程度较高,而对LDW系统接受程度较低;道路类型对驾驶人的接受程度也有显著性影响,驾驶人在城市道路上对ADAS的接受程度最低。

基于多特征融合的汽车先进辅助驾驶系统前方车辆检测方法

为提高先进驾驶辅助系统前方目标车辆检测的准确性,克服单一特征提取存在的漏检或检测结果不可靠缺点,提出了一种基于视觉的多特征融合的车辆检测方法。首先,建立了车辆尾灯对特征的约束条件并提取了图像中前方车辆的尾灯;接着,通过尾灯对质心距离确定了图像中车辆的宽度,从而获得了前方车辆标记区域;然后,根据提取的图像中路面像素灰度均值与标准差,确定车辆底阴影区域灰度值,实现了车底阴影区与路面背景灰度阈值的区分,进而确定了车底阴影区域,并结合车辆结构比例关系得到了目标车标记区;最后,针对阴影特征和尾灯对特征分别确定的标记区域进行整合处理,确定唯一的目标检测区域。针对提出的多特征融合的车辆检测方法,结合日间、夜间及阴雪等天气条件的大量图像,验证了方法的有效性。实验结果表明,所提出的基于多特征融合的汽车先进辅助驾驶系统前方车辆检测方法较单一特征检测法具有更广泛的适应性及更高的目标检测的可靠性。

适用于初、中级汽车的高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案

TDA 3x处理器系列致力于帮助汽车制造商开发出符合或优于NCAP规定的尖端高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用,此类应用可减少交通事故,并能使初、中级汽车实现更自主的驾驶体验。TDA 3x系列可支持车线维持辅助、自适应巡航控制、交通标志识别、行人与物体检测。

基于中国市场特定需求的汽车先进驾驶辅助系统发展趋势研究

对目前市场上多项汽车先进驾驶辅助系统技术进行了分类,阐述了目前国内外先进驾驶辅助系统的发展现状,并从中国特殊的道路交通环境以及中国消费者的具体需求两个角度出发,研究中国市场特定需求影响下汽车先进驾驶辅助系统技术的发展趋势。

先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势

简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。

5G保证ADAS、自动驾驶系统安全可靠地运行

本文简介从设备层、网络层到服务层5G提供了整套的基础通信、定位和计算能力与自动驾驶深度融合。藉ADAS、车联网(V2X)和人工智能,以实现更安全、智能的交通运作系统,让车辆进入自动驾驶时代。

智能网联汽车基础(九)--ADAS驾驶员疲劳监测系统

(接2022年第7期)一、驾驶员疲劳监测相关术语GB/T39263-2020《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》对驾驶员疲劳监测(DFM)和驾驶员注意力监测(DAM)都给出了定义。《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》中对驾驶员注意力监测系统及相关的表述和定义如下:1.注意力分散驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、受外界环境干扰或从事与驾驶无关的动作,导致其无法专注执行驾驶任务的状态。

未来的机动车保险--车联网和先进驾驶辅助系统将如何影响车险市场

过去30年来,汽车行业的变化相对较少——直到目前局面才有改观。新的驾驶辅助技术和联网服务正引领人们进入全新驾乘时代。在这个新时代,驾驶员将更多驾驶决策责任转交给车辆。如今,在道路上行驶的部分汽车已经安装“先进驾驶辅助系统”（ADAS）,譬如车道保持辅助或紧急刹车系统。这些技术帮助我们逐步实现未来的自动驾驶。

智能网联汽车基础(三)--先进驾驶辅助系统(上)

可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0~L5六个等级,目前正处于L2~L3等级的落地发展阶段,已具备L3级自动驾驶能力,但市场应用规模仍然比较小,一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶,上路的法律法规;另一方面也受限于技术实现,例如,当前车载摄像头主要以720P、1080P分辨率为主,空间分辨率已经与人眼接近,而感知距离通常为200~250m,与人类肉眼可感距离(大于500m)仍存在差距。

智能网联汽车基础(五)——先进驾驶辅助系统(下)

断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。按照表7检测电路,如果不符合表内应测得电阻1Ω结果,那么应该更换维修或更换线束。

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。

新一代驾驶辅助系统“ADA”

日本富士重工业开发出了带巡航控制系统及预防碰撞安全功能的驾驶辅助系统“新一代ADA”。其特点是：未组合使用雷达等装置。仅靠立体摄像机实现上述功能。新一代ADA在原产品所具有的对汽车间距、车线偏离、车辆摇摆发出警告及通知前方车辆启动等功能的基础上．追加了巡航控制功能和预防碰撞安全功能。