基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。

商用车ADAS双预警自动标定测试系统几何参数测试方法研究

雷达防碰撞及车道偏离报警是智能驾驶的两项关键技术,针对这两项关键技术进行检测的商用车ADAS双预警自动标定测试系统,目前国内相关几何参数测量技术和量值溯源方法的研究尚属空白。该文建立一套商用车ADAS双预警自动标定测试系统的几何参数评价体系,提出基于激光跟踪仪的商用车ADAS双预警自动标定系统几何参数静态测量方法。在三一重工的商用车ADAS双预警自动标定测试系统上进行了现场测量实验,实验结果表明该测量方法可以有效地为商用车ADAS偏离双预警自动标定测试系统的量值溯源提供新的思路,确保系统的稳定可靠性。

智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,研究测试方案、测试执行方案和测试结果分析评价方法,构建了一套完善的智能网联汽车封闭道路测试体系;最后,基于上海市智能网联汽车封闭道路测试实践,验证了该测试方法的可行性。