五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统全组网络模块和非网络故障诊断

本文分析五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统中全组网络模块和非网络故障的诊断流程,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。

变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究

为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。

智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建

针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。

辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶中疲劳程度的影响

乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对比了重型卡车驾驶员手动驾驶车辆时和在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度。辅助驾驶情况下驾驶员平均心率、呼吸频率、呼吸深度以及瞳孔直径均高于手动驾驶情况下,辅助驾驶情况下驾驶员连续二次心跳(RR)间隔均方根、低高频比例、眨眼频率、眨眼时长以及眼睑闭合百分比(PERCLOS)均低于手动驾驶情况下。当驾驶员处于手动驾驶情况时,驾驶时间每增加2 h,反应时间会增加0.032 s;当驾驶员处于辅助驾驶情况时,反应时间不随驾驶时间发生显著变化。重型卡车驾驶员在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度低于手动驾驶,本研究可以为辅助驾驶系统在重型卡车中的安全应用提供理论支持。

基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。

农用拖拉机田间路径规划及辅助驾驶系统设计

农业拖拉机田间路径规划和辅助驾驶效果对整个农机作业的质量与效率有着重要的影响。针对农业生产特征,以提升农业拖拉机田间作业信息化程度为突破口,开展拖拉机田间作业路线规划及辅助驾驶系统设计。阐述了该系统的工作原理与总体结构,系统的功能,软件部分以及系统的具体设计功能,并对该系统的实际应用进行了试验。试验结果表明在田间作业中套式法行走方式为最佳行进路线,能实现在轨迹追踪中尽可能地减小转弯半径。

机车辅助驾驶系统的仿真平台研究

介绍一种基于仿真平台的机车辅助驾驶系统研究方法。机车辅助驾驶系统已成为提高行驶安全和效率的关键技术,然而,直接在实际机车上进行系统测试可能存在风险且成本高昂。因此,开发适用于机车辅助驾驶系统的仿真平台是必要的。通过对现有仿真平台的综述,分析其优点和不足,并提出一种基于虚拟现实技术的仿真平台设计方案。该平台能够模拟各种驾驶场景和交通情况,并允许研究人员对机车辅助驾驶系统进行准确的性能评估和功能测试。最后,通过实验验证该仿真平台的有效性和可行性,为机车辅助驾驶系统的研发提供有力支持。

纯电动汽车驾驶员离座安全辅助系统设计

提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动驻车的同时会将车辆挡位设置成空挡,并主动切断整车高压电,以达到安全行车的目的。

奥迪Q6安全与驾驶辅助系统剖析(六)

二十一、周围环境摄像头校准1.什么时候需要校准如果出现如下情况,必须进行校准/调整:·一个或多个摄像头已被更换·驾驶员辅助系统控制单元J1121已被更换·软件已更新完毕·有一条数据记录已被写入驾驶员辅助系统控制单元J1121。

组合驾驶辅助系统安全风险分析与标准研究

近年来,由于功能设计不足、用户误用和滥用等原因,具备组合驾驶辅助系统的汽车安全事故时有发生.因此,如何提高车辆的安全性、保护车辆驾驶员和乘员的生命安全,成为当前迫切的需求.本文对组合驾驶辅助系统的技术特性、存在的主要安全风险进行了分析,对国内外的标准法规进行了研究,并探讨了如何制定科学合理的标准来降低组合驾驶辅助系统的安全风险.

电路测试分析技术在智能驾驶辅助系统中的运用

阐述智能驾驶辅助系统的概念和特点、可靠性和安全性的重要性。探讨电路测试技术在智能驾驶辅助系统中的应用方式,包括分析和评估电路、检测故障和问题,并提供准确的数据和反馈。分析电路测试技术的应用挑战。

2023年一汽奥迪A6L驾驶辅助系统报警

诊断分析:诊断仪检查在0019-数据总线诊断接口内有多个故障码“U10E000:用于驾驶辅助系统的前部摄像头无通信被动/偶发;U142100:紧急呼叫模块和通信单元控制单元无通信被动/偶发;U165500:驾驶辅助系统前端传感系统控制单元以太网无通信被动/偶发;U122E00:以太网数据总线支线3无通信被动/偶发”如图5所示。

智能驾驶辅助系统测试技术解析

未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。本文所做的工作是将智能驾驶辅助系统的原理和实现方法进行深入的研究,为以后的相关应用提供参考。同时也可以帮助读者更好地理解智能驾驶辅助系统的工作原理,提高自己的学习能力。

三种先进驾驶辅助系统ADAS方案

先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。

五菱宝骏汽车基于前雷达的驾驶员辅助系统工作原理

文章从五菱宝骏汽车基于前雷达的驾驶员辅助系统的构造与功用出发,分析了五菱宝骏汽车基于前雷达的驾驶员辅助系统工作原理和限制条件,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供有益的参考。

简述汽车高级驾驶辅助系统ADAS的影像化趋势

汽车机电一体化作为机电一体化的分支,在近年的发展中得到了人们的广泛认知和重视。随着对其广泛应用,让汽车的安全性,舒适性和操控性上得到了极大的提高,推动了汽车行业的跨越式发展。文章主要以高级辅助驾驶ADAS的影像化升级运用与传统辅助驾驶对比,分析影像化的必要性和趋势性,对以后的辅助驾驶方向有一个更高的展望。

五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统的功能

文章从五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统的功能入手分析了五菱宝骏汽车智能驾驶辅助系统的作用和工作机理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽车维护、保养和故障诊断提供了有益的参考。

基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。

老龄化视角下的驾驶行为分析与智能辅助装置研究综述

为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT)的健康监测系统、基于智能语言模型的机器人驾驶员代理系统等智能辅助装置。本文所述研究为老年驾驶员提供了驾驶行为分析与智能辅助装置的创新解决方案,同时为智能车辆和交通系统的未来发展提供了有益的参考。

法雷奥围绕三个阶段,二个路径,一个要求布局ADAS——专访法雷奥舒适及驾驶辅助系统事业部中国区运营总监 周松

根据市场调查显示,驾驶者希望能降低愉悦感略低的驾驶体验,例如交通堵塞、长途旅行,相反,他们更乐于将这些时间用于娱乐、休息、工作或电话上。因此,汽车高级驾驶员辅助系统ADAS成为了汽车市场发展需要的重要部分。 为满足ADAS技术的需求,助力汽车更加智能和安全,并在不改变驾乘体验的同时简化汽车驾驶操作,法雷奥的舒适辅助及驾驶辅助系统事业部通过创新研发和设计满足汽车工业发展的全新需求,占据了全球领先的地位。