基于STM32的多旋翼无人机超声波测距系统

针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小、重量轻、可靠性高的技术要求,设计了一款高精度、轻量型和抗干扰能力强的超声波测距系统,并介绍了系统中的超声波发射电路、接收电路和放大滤波电路。该系统利用STM32自带的ADC采样功能确定渡越时间,并简化了硬件电路;与传统超声波测距模块采用固定式输出频率相比,该系统的数据输出频率可根据测距范围实时更新。同时针对户外使用的要求,引入了温度补偿技术。经户外环境下的测试实验表明,此超声波测距系统可以满足多旋翼无人机产品的技术要求。