基于STM32F103的ADIS16405数据采集系统设计

本文设计了一种基于STM32F103处理器的ADIS16405数据采集系统。STM32F103通过SPI的DMA通道将ADIS16405的三轴角速度、三轴比力、三轴磁数据读取进入处理器,通过一定的野值剔除算法对数据进行一定处理,设计了专用的上位机软件可以解析处理器发送的ADIS16405原始数据,并采用友好、简介的界面显示出来。试验表明,本系统设计具有数据实时性好、稳定性高、成本低、便携性高、界面友好等特点。

ADIS16405 IMU在四旋翼飞行器姿态测量的应用

本文针对四旋翼飞行器的姿态测量,利用ADI公司的ADIS16405惯性测量单元(IMU,Inertial measurement unit)测量飞行器的惯性量,然后解算姿态角。本文利用IMU采集数据,由嵌入式系统读取并通过串口发送到PC机上,在MATLAB软件上绘制出采集数据并解算姿态角图像。使用ADIS16405,使系统具有操作方便,精度高,电路简单的优点。

基于ARM7和惯性导航模块的物体姿态测量系统研究

为实现惯性导航在嵌入式系统中的应用，本文讨论了使用ARM作为平台在IAR环境下对ADISl6405惯性导航模块进行开发应用，实时得到载体的姿态（方位角、横滚角、俯仰角），从而为控制载体姿态提供参考。该系统体积小，功耗低，安装方便；通过Webserver在网页上实时显示测量和计算数据，因而人机界面友好；它还使用工业通用Modhus协议，以方便数据传输。该系统具有较高的可靠性，可以满足工业要求。