基于ADIS16255 MEMS芯片陀螺仪的应用研究

介绍了ADIS1625x系列MEMS陀螺,在分析了该芯片SPI的接口时序后,利用C8051F020单片机搭建了一个硬件平台,通过SPI接口完成对ADIS16255的控制、数据以及状态信息的采集,实现了平面角度的测量。随后制定了串行口通信格式定义,实现了上位机对陀螺的控制和对实时数据的读取。进行了静止状态的测试以及在转台进行的动态测试,结果表明,该陀螺具有较高的角度稳定度和准确度,抗磁干扰能力强,作为新一代平面角度测量设备,可广泛应用在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。

ADI推出战术级MEMS陀螺仪

ADI全面推出战术级iSensor（R）数字MEMS陀螺仪ADIS16136，其典型零偏稳定度为3．5°／小时，大小1立方英寸，功耗低于1W，重量仅2S克，工作温度范围为-40℃至＋85℃。

ADI的MEMS数字陀螺仪提供更高的速率感测精确度

美商亚德诺公司（ADI）日前发表第四代高性能低功率、具备数字输出陀螺仪产品线中的最新成员--ADXRS453 iMEMS陀螺仪。特别针对在严苛环境中角速度（旋转）感测所设计的全新陀螺仪具有先进的差动Quad—Sensor设计．使其能够在强烈的冲击与振动条件下精确的运作。

ADI推出两款MEMS陀螺仪新品

近日，ADI推Ⅲ两款MEMS陀螺仪新牖。一款是战术级iSensorQ数字MEMS陀螺仪ADIS16136，性能可匹攻光纤陀螺仪。另一款是iSensor MEMS IMU（惯性测量单元）ADIS16488，它是最稳定最完整的集成传感器套件，在很多性能指标上优于其它同类IMU，甚至优于传统的军用级IMU．

基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。

基于ADIS16354的姿态角传感器设计

介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02°/s)和准确度,抗磁干扰能力强,可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。

ADI最新汽车级iMEMS陀螺钗提供出色振动抑制性能

AnalogDevicesInc（ADI）最近推出ADXRS800iMEMS陀螺仪，它采用已获专利的差分四梁架构，能够将线性冲击和振动的影响降至最低，适合汽车电子稳定性控制、侧翻检测和俯仰检测应用。

ADXRS624:陀螺仪传感方案

ADI公司的ADXRS624是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS624在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。

基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计

针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台,经过SPI接口通信、AT89S52单片机控制,将采集的数据通过LCD显示,并对平台系统进行静态和动态测试,最后对系统进行了误差分析,该系统具有较高精度、成本低、操作方便简单,在陀螺仪实际应用中具有良好的推广价值。

ADI和APPAREO强强协手,打造更可靠的空中安全

美国AD公司最近宣布，Appareo Systems的ALERTS Vision1000飞行安全与训练工具选用了该公司的单芯片iMEMS·陀螺仪技术，用于提供高性能角速率检测功能。

基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统

精准定位与姿态信息是农业机械导航的基础,准确获取导航投影点是自动导航的关键。以K728 GNSS板卡为定位板卡,ADIS16445陀螺仪为姿态传感器,研制了农业机械定位与姿态获取系统。系统以STM32F407ZGT6为CPU对GNSS板卡输出信息进行解包;采用卡尔曼滤波与加权融合技术获取姿态信息;以坐标转换理论计算导航投影点;采用CAN总线输出姿态和导航投影点定位信息。试验结果表明:导航平面坐标系下定位精准度小于1 cm,姿态测量平均误差小于0.3°,满足农业机械导航要求。

马运动轨迹复现方法及其应用研究

根据陀螺仪传感器的构成原理,实现了ADIS陀螺仪传感器对六自由度数据的采集。基于LabVIEW软件读取采集的数据并通过傅里叶频域积分实现了数据由加速度到位移、角速度到转角的转化,显示了马的运动轨迹,实现了LabVIEW软件对原始数据和转换后数据的动态仿真。提取转化后的六自由度位移和转角数据移植给六自由度机器马,证明机器马可以跟踪真马的运动轨迹,验证采集过程中数据转化的正确性。

消费电子

ADI第四代高性能低功耗MEMS陀螺仪 ADI开发出高性能、低功耗、数字输出的ADXRS450 iMEMS陀螺仪，专门用于恶劣环境中的角速率（旋转）检测，以满足不断提高的精度、稳定度和抗振动抗冲击需求。新产品基于ADI前三代MEMS陀螺仪开发．采用先进的差分四传感器设计，可在强烈冲击和振动状态下精确地工作。