基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.

一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法设计与实现

为了满足小型水下航行器、小型飞行器需求,引入一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法。该系统采用MEMS传感器获取载体姿态运动信息,通过姿态解算,可实时输出姿态参数,为载体控制系统提供输入;此外,针对MEMS精度和稳定性方面难以满足系统要求,以TMS320VC33为运算平台,采用卡尔曼滤波和加计调平技术对系统进行动静态修正,提高了系统测量精度。实践表明,以ADIS16488 IMU为核心敏感元件的MEMS微惯性航姿系统能够准确地测量载体姿态,其姿态角测量精度满足静态低于1°/20min、动态低于2°/20min。