基于ADIS16255 MEMS芯片陀螺仪的应用研究

介绍了ADIS1625x系列MEMS陀螺,在分析了该芯片SPI的接口时序后,利用C8051F020单片机搭建了一个硬件平台,通过SPI接口完成对ADIS16255的控制、数据以及状态信息的采集,实现了平面角度的测量。随后制定了串行口通信格式定义,实现了上位机对陀螺的控制和对实时数据的读取。进行了静止状态的测试以及在转台进行的动态测试,结果表明,该陀螺具有较高的角度稳定度和准确度,抗磁干扰能力强,作为新一代平面角度测量设备,可广泛应用在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。

ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用

介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。

ADIS16300四自由度IMU在姿态测量中的应用

为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的特点及应用,详细说明其数据读取和数据转换,并设计了它与C8051F330单片机组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。最后将其与AHRS500GA-226航向参考系统进行对比分析,结果表明,ADIS16300能够准确反应空间姿态,其中航向角速率、X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度4个空间姿态的平均误差分别为0.469(°)/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。

基于ADIS16355的汽车驾驶操作信号采集系统

研究开发了一种基于集成微机电系统(MEMS)传感器的新型汽车驾驶操作信号采集系统。该系统通过对MEMS传感器的输出信号进行A/D采样,获得相应的数字信号,并将其送进DSP进行处理。运用差分测量方法 ,实现对汽车驾驶姿态角的高精度测量。阐述了系统的硬件组成和软件设计,并通过实验对系统进行了可行性验证。实验结果表明,此测量系统能够满足汽车驾驶姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。

基于ADIS16365的惯性传感系统设计

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。

基于ADIS16228的航空发动机振动测量系统设计

文章介绍了一种基于AD公司的ADIS16228的低成本机械振动测量系统,用于航空发动机的状态监测和故障诊断。该测量系统集成FFT(快速傅里叶变换),方便从时域和频域角度对设备进行监测。并采用COTEX-M3建构的STM32芯片,具有智能化、小型化和处理速度快等优点。

三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。

基于ADIS16355 MEMS的惯性测量组件系统设计

首先简介ADIS16355AMLZ型MEMS的原理、构成及应用。在此基础上,搭建一个硬件平台,采用内置USB控制器的AT89C5131A型单片机作为主控制器,控制ADIS16355AMLZ并采集、存储数据。并对惯性测量组件系统进行数据采集设计。经测试,该系统达到了预期设计要求。

基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。

ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计

为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度,并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集的数据进行了滤波,成功地滤除了白噪声,实验证明得到的数据是可靠的。

基于ADIS16354的姿态角传感器设计

介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02°/s)和准确度,抗磁干扰能力强,可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。

基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.

基于ADIS16300的汽车方向盘自由转动量测量系统设计

汽车方向盘自由转动量是车辆安全运行的重要技术条件。针对常规检测设备体积大安装不便的不足,文中设计了基于Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16300的方向盘转动量测量系统。阐述了ADIS16300传感器进行方向盘转动量测量的原理,采用STM公司生产的cortex-M3微处理器设计了测量电路,并进行了实验测试。在与ZL-1L型转向参数测试仪进行比较分析,表明本文设计的倾角测量系统在汽车静态情况下可以准确地测量方向盘自由转动量。

基于ADIS16209 MEMS的基站天线倾斜度测试系统设计

文章介绍了基于MEMS技术的用于基站天线维护的天线倾斜度测试系统,首先介绍MEMS技术及其发展前景,然后重点介绍天线倾斜度测试系统的构成,以ADIS16209 MEMS倾斜计、ARM控制器和SN65HVD1781为主体,通过Modbus远程配置以及通信,上位机实时显示监测数据,本系统精确度高,满足实际使用的需要。

MEMS传感器ADIS16209原理与应用

MEMS传感器作为一种新型的、前景广阔的、用途广泛地传感器,正日益得到各国研究人员的广泛重视。本文在介绍MEMS传感器的特点和种类的基础上,详细介绍了AD公司的MEMS双轴加速度传感器ADIS16209的原理、结构以及使用方法等,并设计了基于ADIS16209的倾角测量仪的原理图及开发电路板。

基于ADIS16228的井下振动分析仪设计

为避免钻井时钻具共振引起的钻具失效事故,设计了一种基于微机电系统（MEMS）差动式变极距电容传感器的井下振动分析仪。该仪器可以测量井下钻柱的纵向、横向、扭转振动,并对采样数据进行快速傅里叶变换（FFT）分析,可以设定振动报警阈值并具有节电休眠功能。测量得到的数据保存在本地磁阻存储器中供起钻后回放诊断分析。一旦发生钻柱共振事件,报警信息可以通过泥浆脉冲发生器实时传送到地面方便调整钻井参数以消除共振,同时报警时的FFT数据也能保存起来。该井下振动分析仪结构简单、具有较高可靠性。

ADIS16365的集装箱六自由度数据采集系统设计

为了在大型集装箱系统中,准确地定位及防止集装箱的摆动,需要获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于STM32微控制器和六自由度惯性测量传感器的姿态测量系统。介绍了ADIS16365惯导传感器的结构特点及应用,详细说明其数据的读取和转换,并设计了它与STM32、SD卡组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。实现了在集装箱上,连续10天采集姿态数据,存储在SD卡中。

基于STM32F103的ADIS16405数据采集系统设计

本文设计了一种基于STM32F103处理器的ADIS16405数据采集系统。STM32F103通过SPI的DMA通道将ADIS16405的三轴角速度、三轴比力、三轴磁数据读取进入处理器,通过一定的野值剔除算法对数据进行一定处理,设计了专用的上位机软件可以解析处理器发送的ADIS16405原始数据,并采用友好、简介的界面显示出来。试验表明,本系统设计具有数据实时性好、稳定性高、成本低、便携性高、界面友好等特点。

ADIS16405 IMU在四旋翼飞行器姿态测量的应用

本文针对四旋翼飞行器的姿态测量,利用ADI公司的ADIS16405惯性测量单元(IMU,Inertial measurement unit)测量飞行器的惯性量,然后解算姿态角。本文利用IMU采集数据,由嵌入式系统读取并通过串口发送到PC机上,在MATLAB软件上绘制出采集数据并解算姿态角图像。使用ADIS16405,使系统具有操作方便,精度高,电路简单的优点。