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基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真
被引量:
3
1
作者
代冀阳
谭畅
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1273-1277,共5页
研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了全局控制器。最后...
研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了全局控制器。最后对设计得到的直升机飞行控制系统进行了仿真。仿真结果表明,所设计的直升机飞行控制系统实现了前飞状态下不同速度的飞行控制,保证了控制过程的平滑性,达到了ADS-33D操纵品质水平1的要求。
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关键词
直升机
仿真
ads-33d
模糊平滑切换
H∞鲁棒控制
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职称材料
题名
基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真
被引量:
3
1
作者
代冀阳
谭畅
机构
无损检测技术教育部重点实验室(南昌航空大学)
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1273-1277,共5页
基金
航空科技支撑基金(05C56001)
文摘
研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了全局控制器。最后对设计得到的直升机飞行控制系统进行了仿真。仿真结果表明,所设计的直升机飞行控制系统实现了前飞状态下不同速度的飞行控制,保证了控制过程的平滑性,达到了ADS-33D操纵品质水平1的要求。
关键词
直升机
仿真
ads-33d
模糊平滑切换
H∞鲁棒控制
Keywords
helicopter
simulation
ads-33d
fuzzy smooth switching
robust H∞ control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊平滑切换的直升机飞行控制与仿真
代冀阳
谭畅
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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