ADSN多传感器定位的古民居自动绘图体系

便携快捷的无损绘图是ADSN(Ancient Dwellings Sensor Network)的重要功能.通过ADSN携带定位传感器与节点通信RSSI功能,完成对不同角色节点之间精确定位与测距,形成距离可知的拓扑.RSSI信号散度测距与红外传感器的点到点精度定位校正近距离RSSI精度,与远程超声点对点精确测距形成远程RSSI校正,通过测距拟合使得RSSI测距在50米范围达到10CM的精度.通过部署功能性节点(ID)完成对民居的功能性区域采样,形成对不同功能区域定位;形成拓扑后,使用标准功能图样库进行匹配与修正,完成对古民居的实景绘图.实际应用证明了方法的实用性.