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基于众为兴AR6520机器人与AVS视觉定位的不同工件分拣系统研究
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作者 周尧鑫 《河南科技》 2019年第19期38-40,共3页
本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣。
关键词 机器人 视觉 以太网 adtvision
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