网络控制系统在线时延估计控制

从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。