基于GPS和惯性导航的主动安全试验装置

为满足汽车主动安全测试标准中自动紧急制动(AEB)的测试需求,文章论述了一种基于全球定位系统(GPS)和惯性导航装置的主动安全试验装置。该试验装置主要包括自动驾驶机器人、可导航移动平台、实时动态(RTK)基站以及上位机(PC)控制系统。上位机控制系统的软件可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)中的场景需求设置不同的试验方案,驱动测试车辆和可导航移动平台按照规定的路线和速度移动,并且测试车辆的中驾驶机器人可以和可导航移动平台实现数据及信号的互联互通。该试验装置可以用于C-NCAP的AEB中的车辆追尾(CCR)测试,根据试验结果,此装置在汽车主动安全测试中具有较强的实际应用价值。