基于GPS-RTK和加速度计的桥梁动态变形监测试验

采用全球定位系统实时动态监测技术GPS-RTK(Real-Time Kinematic)和加速度计对天津富民桥进行现场动态变形监测试验。将RTK接收机的采样频率进行内部升级,由1Hz调至20Hz,并设计RTK和加速度计联合监测装置。为削弱RTK监测数据中的多路径误差和随机噪声影响,提出一种基于自相关函数的总体经验模态(EEMD)滤波和切比雪夫滤波相结合的混合型滤波器,称为AFEC(Autocorrelation Function based EEMD and Chebyshev)混合滤波,对RTK采集得到的数据进行滤波处理,识别出桥梁的动态位移,并与加速度数据求积分得到的位移序列进行对比,结果基本吻合,说明AFEC滤波器可以有效地削弱RTK监测数据中的多路径误差和随机噪声。