集成式电液制动系统自适应压力控制

针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。

双绕组感应发电机交直流集成发电系统的自抗扰控制策略

针对双绕组感应发电机交直流集成发电系统,为实现简单易调、性能优越、负载适应力强的发电控制,该文提出一种基于线性自抗扰控制器的交直流电压控制策略,通过交流电压和直流电压与控制绕组和功率绕组的传递函数模型,构建交直流电压的线性扩张状态观测器,同时对交流电压有效值、直流电压和电压扰动进行观测,并利用电压和扰动观测值设计线性误差反馈控制律,对交直流电压进行控制。最后,通过仿真和实验验证该控制策略提高电压扰动抑制能力和负载适应性,同时各模块参数可独立设计、控制器结构简单,避免需要较多传感器及降低调参难度。

基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统

针对工业控制网络通信信息安全与稳定问题,设计一种基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统。该系统采用SDN技术,分为物理层、现场层、转发层、控制层和应用层等5个层次。物理层包含现场终端设备;现场层通过控制模块与操作员站实现对现场终端的控制;转发层使用SDN交换机进行通信数据传输,并将数据镜像传输至应用层进行安全分析;控制层中的SDN控制器管理和控制SDN交换机,并执行应用层下发的安全防护策略;应用层利用集成学习算法对工业控制网络进行入侵行为检测,通过安全响应模块分析入侵信息并选择相应的防御机制。实验结果表明,所设计系统满足工业控制网络通信的实时性要求,能准确地实施入侵检测,从而保障工业控制网络的安全性和正常通信。

集成式电子液压线控制动系统建模与仿真

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。

双离合器变速箱换挡集成学习控制器设计及分析

为了提高车辆运行的稳定性,设计了一种双离合器DCT变速箱换挡集成学习控制器。基于预测模型建立MPC控制器,以补偿转矩保障转速精准追踪。研究结果表明,在0.11 s时DCT开始出现升挡转矩相,车速整体维持稳定变化的态势,车辆冲击度的最大值是4.8 m/s^(3),有利于大大提高换挡的稳定性。相比其他控制方法,基于经验知识MPC换挡方案获得更优的平顺性控制效果,滑摩功也发生降低,可以更快完成动力响应。该研究有助于提高汽车自动控制,为后续的换挡控制奠定理论基础。

基于K-means的水下控制系统集成测试风险分析

采用危险源辨识分析(HAZID)工具对南海某水下控制系统集成测试进行风险识别,研究水下电力和通信设备的联合测试等过程存在的风险,针对HAZID技术识别的测试风险,定义风险的3个指标,包括风险发生可能性、风险后果严重程度和风险预防控制能力,将风险进行K-means聚类分析,采用SPSS软件将风险分为重大风险、高风险、中风险、低风险等4个聚类等级,识别4类共21个测试风险。在实际运用中,该方法可为水下控制系统集成测试风险制定有针对性的措施,可高效、科学和系统地指导水下控制系统集成测试工作开展。

基于规则的多轴特种车辆稳定性集成控制

为提升多轴特种车辆的主动安全性与操纵稳定性,以某重型5轴特种车辆为研究对象,基于自适应协调控制策略,设计了集成主动后轮转向(ARS)与差动制动力矩分配(DBTD)的分层稳定性集成控制策略。决策层基于规则决策出ARS与DBTD子控制系统的协调控制指令;分配层基于前馈+反馈控制策略实现主动转向轮转向角的分配;基于滑膜控制与既定规则实现车轮差动制动力矩的分配。通过Trucksim与Simulink联合仿真对所提控制策略的控制效果进行验证,对比分析了高速高附转向与低速低附转向2种极限工况下稳定性控制车辆与无控制车辆的运动状态。结果表明:在集成控制系统控制下的车辆,对于高速高附工况,车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值相比于无控制车辆分别降低了46%与63%,对于低速低附工况,车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值相比于无控制车辆分别降低了47%与58%,集成控制系统能有效提升车辆高速高附转向时的行驶稳定性与低速低附转向时的转向灵敏度和路径跟随性能。

考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆纵垂向集成控制技术研究

为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率等参数作为车辆行驶稳定性评价指标,引入横向补偿横摆力矩和垂向控制权重分配参数,对智能车辆的纵向制动力矩及垂向主动悬架力进行分配,并通过仿真验证集成策略效果。结果表明,所设计的纵垂向集成控制策略能够实现整车横摆及侧倾稳定性的提升,并提高智能车辆在轨迹跟踪过程中的跟踪精度,有效改善车辆行驶安全性和舒适性。

集成型车载充电系统并网模式模型预测控制策略

相较于传统车载充电系统,集成型车载充电系统(integrated onboard charger system,IOCS)在成本、功率密度等方面具备显著优势。文中基于六相永磁电驱系统设计了一台IOCS,并研究了模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)算法在该系统并网模式下的应用。首先,分析所提IOCS的电路拓扑并建立数学模型,同时介绍传统MPCC的实施流程。然后,针对传统MPCC计算量大、稳态性能差等不足,提出一种基于占空比优化的MPCC(MPCC based on duty cycle optimization,DCO-MPCC)策略。一方面,减少备选电压矢量数量,降低电流预测环节带来的计算负担;另一方面,提出一种占空比优化技术,改善系统稳态性能。最后,通过实验验证了所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,DCO-MPCC策略能够显著提升系统稳态性能并减少算法计算量。充电与车网互动(vehicle to grid,V2G)工况下,网侧电流总谐波畸变(total harmonic distortion,THD)分别降低6.18%与5.92%,算法运行时间减少17.54μs。

城轨列车一体化集成控制仿真测试平台方案

提出一种用于测试验证牵引、制动、网络集成控制的试验台方案,即在原有的列车控制架构基础上,将部分牵引、制动控制器的功能集成到整车控制系统中,以减少牵引、网络、制动子系统间的数据交互,缩短数据传输路径,降低数据传输延迟。本方案通过对整车电气原理图仿真、对列车受控子系统建模,并结合真实的子系统控制器,最终验证能否满足整车控制功能。

智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制

液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。

氢燃料电池物流车集成控制器散热系统设计与仿真

根据氢燃料电池物流车集成控制器热源多、温区广的特点,合理设计六合一集成控制器及其冷却流道,并对集成控制器散热系统性能进行仿真分析。仿真结果表明,集成控制器散热效果良好,满足设计要求。

基于3S架构的智能农机集成控制工程研究

【目的】探索基于3S架构的智能农机综合服务系统的建设。【方法】重点探讨了3S集成框架、WebGIS等相关技术在智能农业机械中的应用方法,以3S技术为核心,构建了一款基于WebGIS架构的农机一体化智能机电系统,综合分析了系统结构体系、功能模块、性能指标、工作流程和数据库设计等,并对该智能农机集成系统进行了响应时间测试。【结果】随着并发量的增加,响应时间也增加。当并发量为100时,平均响应时间为228 ms,最大响应时间为713 ms,最小响应时间为181 ms;当并发量为1000时,平均响应时间为803 ms,最大响应时间为1284 ms,最小响应时间为521 ms。【结论】该系统有效改善了农机信息服务管理和决策支持系统,加强了现代农业生产的宏观调节和微观引导,促进了农业生产和农机服务管理向智能化、数字化、科学化方向发展。

智能调峰与排放控制系统中的集成技术分析

阐述智能调峰与排放控制的集成技术措施,包括数据集成与分析平台的建立、智能算法与优化模型的应用、决策支持系统与智能控制策略,分析智能调峰与排放控制集成技术面临的挑战和对策。

液压控制阀开闭控制集成系统设计

本文研究设计的液压控制阀开闭控制系统,集成了水位精准控制模块采用压力变送器实现水位闭环控制,装置经过设计选择控制器、安装及确定控制方式等三方面构成,实现厘米级控制精度。提高了蓄水池补水液压控制的稳定性,保证了厂区供水的稳定,避免因缺水导致的设备的故障,为生产稳定性提供强有力的支持。

集成底盘控制技术的研究与应用

随着当代底盘智能化的发展,底盘各系统之间的控制冲突愈发明显。为解决底盘各系统控制冲突,文章设计了一种分层式的集成控制对底盘各系统进行统一控制。控制中根据功能划分为信号处理、状态估算、控制目标设定、车辆控制、协同控制、各系统控制;根据车辆状态及驾驶员操作确定车辆的控制目标,并依据各系统执行能力将控制目标统一分配给各个系统,从而满足车辆控制目标。实验结果表明,采用集成底盘控制可有效地延长车辆的侧向线性区、减小车辆的响应延迟以及改善车辆瞬态向稳态过渡中的超调。因此,开发集成底盘控制技术可以充分发挥底盘性能,优化底盘控制架构,使整体控制架构更清晰、通讯更简洁。

智能建筑中的电气安装与集成控制系统设计

智能建筑所包含的电气安装与集成控制系统是其核心要素之一,它将现代电力技术、信息通信技术和自动化控制技术有机结合,以提供更高效、更安全、更便捷、更环保的建筑环境。文章阐述了智能建筑中的电气安装与集成控制系统设计的作用及面临的问题,提出了智能建筑中的电气安装与集成控制系统设计策略,以提供参考。

汽车电子控制单元集成与优化研究

电子控制单元作为现代汽车电子系统的核心,对提升汽车性能、安全性和智能化水平具有至关重要的作用。该文分析汽车电子控制单元的重要性,探讨汽车电子控制单元的集成策略及优化途径,以促进汽车电子控制单元应用水平的提升。

汽车底盘电控系统集成控制策略研究

汽车底盘电控系统作为整个汽车系统的重要组成部分,其电控系统控制策略会直接影响汽车的行驶安全性与稳定性。而集成控制策略在汽车底盘电控系统中的应用可以有效保障汽车行驶安全性与性能。本文通过对汽车底盘电控系统架构进行分析,探索出汽车底盘电控系统集成控制策略,并通过集成控制在采埃孚车辆底盘电控系统与某汽车底盘电控系统中的应用案例分析,明确集成控制策略在实践中的应用效果与价值,可以为汽车底盘电控系统集成控制的研究与实践提供借鉴与参考。

纯电动汽车集成热管理系统控制策略对比研究

纯电动汽车的电池与驾驶室热管理会影响车辆的驾乘舒适性与安全性。该文通过仿真研究纯电动汽车集成热管理系统在通断型控制策略与能量平衡型控制策略下驾驶室温度、电池温度、压缩机功率、压缩机转速的变化情况。结果表明,所采用的能量平衡型控制策略在满足驾驶室与电池制冷需求的情况下,相较于传统通断型控制策略在仅驾驶室制冷、仅电池制冷与驾驶室与电池同时制冷的工况下分别节省0.3、0.56、1.05kW·h的电量,并通过试验验证了能量平衡型控制策略能够满足系统的性能要求。