1180 MPa级超高强钢冷连轧过程的厚度综合控制技术

针对超高强钢在冷轧过程中厚度波动大以及带头带尾厚度超差的问题,首先根据金属秒流量模型建立了厚度超差预测模型与辊缝调节量预估模型;随后开发了轧制过程中的厚度控制系统,并进行了辊缝调节量优化;最后建立了带钢头尾轧制过程中的轧制速度与张力优化模型。以国内某冷连轧机组的第1机架为技术应用对象,选择两种典型的超高强钢进行生产测试,测试结果表明:超高强钢AR4146E1与DU6220A1的厚度超差长度分别从70.3 m、36.89 m下降到了16.85 m、16.33 m。

冷连轧机液压AGC系统中的分布式计算机控制

高速冷连轧机是典型的复杂机电系统,而液压AGC是其消除厚差,提高成品精度的重要手段。随着计算机技术的发展,带钢冷轧生产规模的扩大,对带钢成品精度要求的进一步提高,要求冷连轧机液压AGC系统综合控制进一步完善,集中式计算机控制系统已经不能满足液压AGC系统高速控制的要求,分布式计算机系统已成为其主流控制系统。本文结合冷连轧生产实际,对分布式控制系统以及连轧自动化计算机控制的发展历程做了论述,同时给出了基于分布式工业控制系统的连轧过程自动化液压AGC计算机控制系统结构。冷连轧机液压AGC计算机控制系统分为基础自动化级和过程自动化级,它们之间的通信由以太网来完成,以适应连轧控制系统控制高速化、精密化、智能化的要求。

冷连轧机末机架AGC控制方式分析

介绍了冷连轧机末机架AGC控制3种方式的特点和适用范围，得出控制方式的选取须同时考虑轧制产品、轧机能力的发挥、板形、轧辊和后道工序的要求等多方面因素。

冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制

由于对冷轧薄板质量要求的提高,液压AGC已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。然而对于支撑辊采用油膜轴承的冷连轧机来说,其轴承油膜厚度随着轧制力和轧制速度的变化而变化,这将影响轧件的轧出厚度,造成厚差。尤其对冷连轧机,各机架的累积误差会使成品带的超差更加严重。以某五机架冷连轧机为研究对象,由生产现场实测数据回归出适合于实际控制的油膜补偿模型,提出适合于分布式计算机控制的控制策略,并将其应用于实际轧制过程中对油膜厚度变化进行补偿。实验结果表明:加入油膜补偿控制后,成品带钢厚差带头带尾超差段有较为显著的减少,且超差值也有所降低。

宝钢1420轧机AGC系统分析

介绍了宝钢分公司1420冷轧机自动厚度控制(AGC)系统,分析了1420轧机采用扩展秒流量AGC系统的优缺点,并提出了改进措施。

可逆式冷轧机AGC系统

介绍了可逆式冷轧机厚控系统,论述了几种AGC系统的组成和功能及其所采用的数学模型,以及新技术在AGC系统中的应用,并对AGC应用中的有关问题进行了讨论。

冷连轧机前馈及监控AGC研究与应用

介绍了1450 mm冷连轧机前馈及监控AGC的控制策略,提出监控AGC中包含的纯滞后环节会给产品质量带来较大的影响。利用Smith预估算法解决了厚度控制纯滞后的问题,实际生产表明,厚度控制系统的精度和稳定性均有较大提高。

1850mm冷连轧机AGC系统算法及控制策略研究

以首钢顺义冷轧薄板有限公司1850mm冷连轧机为研究对象,根据AGC控制基本原理,给出了AGC系统中前馈AGC、监控AGC及秒流量AGC的算法。同时,分析研究了AGC系统的控制策略,给出了前部机架常规秒流量、扩展秒流量控制模式和后部机架A、B、C3种控制模式的控制方式及特点。应用效果表明,采用前部机架扩展秒流量模式结合后部机架模式C控制,成品厚度精度满足现场生产要求。

铝板带材冷轧机压力AGC仿真对比与实验分析

采用BISRA-AGC,GM-AGC和DAGC三种压力AGC控制方式,研究铝板带材冷轧机的自动厚度控制效果。建立系统的数学模型,使用MATLAB/Simulink软件进行仿真模拟,通过对比三种压力AGC控制下系统的模拟数据及实验结果得出,DAGC模型控制系统能够以较低成本投入有效改善冷轧机厚度控制精度。

史密斯预估AGC在冷连轧机上的应用

冷轧机的AGC厚度控制是一个纯滞后的控制系统,如果只是采用常规的AGC控制,很难获得良好的控制性能。然而基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使整个闭环系统的特征方程中不含时滞项,从而获得更好的理论控制效果。于是建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该AGC系统具有良好的稳定性,控制精度高,3000系列成品实际出口厚差稳定段可以控制在正负2～3μm,升减速段正负4～5μm。

酸轧机组AGC控制浅析

简要描述AGC控制原理，对酸轧机组各种AGC控制要点进行模型解析，得出两种适合本机组的AGC组合方式，为机组厚度精度提供保障。

液压AGC在昆钢四辊单机架可逆式冷轧机上的应用

对单机架可逆轧机AGC控制方式和Tippins四辊冷轧机原来使用的控制方式进行了分析后，采用了新的MF—AGC与FB—AGC搭配使用的方式，取得了较好的效果。

浅析冷轧AGC控制系统的改造

根据深圳华美板材有限公司冷轧机AGC改造项目,简要描述了现代冷轧机AGC系统的组成、系统功能和控制原理。针对原系统在控制精度和生产管理功能上的不足,在冷轧机AGC改造中,全面优化了辊缝控制、厚度监控和加减速段厚度补偿,新增加了流量控制功能、油缸自动调偏功能以及实时生产数据记录、历史曲线查询、生产报表功能、道次轧制质量跟踪等生产管理功能。改造后,本冷轧AGC系统有效地改善了带材生产精度和成品率,提高了产品生产管理和质量管理的能力。

冷连轧机相对油膜厚度的测试与建模

为了分析冷连轧机支撑辊动压油膜轴承的油膜厚度变化对带钢厚度的影响,提高轧机AGC精度,进行了油膜厚度测试实验。对某1450mm五机架冷连轧机进行空压靠,在不同转速和轧制力条件下,记录液压缸缸位移变化值。根据实测数据,建立油膜厚度增量模型,运用Levenberg-Marquardt法拟合出该套轧机的油膜厚度模型参数。实测数据分析表明,油膜厚度随转速增加而增加,并随转速的进一步增加而变化趋势减缓。该研究为轧机厚度方程中油膜厚度补偿量的选取提供了可靠的依据。

唐钢冷连轧机过程控制系统

为提高唐钢新建5机架冷连轧机组的自动化控制水平并保证产品控制精度,设计开发了过程控制系统.系统平台采用通用PC服务器和Windows 2000操作系统.过程控制系统设计为数据库、人机界面和核心控制系统三部分.数据库系统采用Oracle数据库,存储运行过程中需要保存和交换的大量数据.使用VB开发人机界面,实现人机交互功能.核心控制系统基于VAIronment软件开发环境,采用C++编程,实现系统管理、数据通讯、运行信息管理、标签信息管理、过程跟踪等辅助功能,并通过模型计算实现核心的设定计算功能.现场应用表明,该系统具有非常高的设定精度.

冷连轧机相对油膜厚度检测及其补偿控制

为了减小冷连轧机支撑辊动压油膜轴承油膜厚度变化对带钢出口厚度的影响,提高AGC控制精度,对相对油膜厚度检测及其补偿控制进行了研究。首先,基于Reynolds式变形推导出缸位移法相对油膜厚度检测模型;然后,在某1450冷连轧机上进行数据采集,运用Levenberg-Marquardt算法进行非线性模型参数估值,得到轧机相对油膜厚度的解析表达式;最后,在轧机操作侧和传动侧液压压下的同时进行油膜厚度补偿,取得了显著效果。

冷连轧机厚度自动控制策略应用对比分析

针对当今国际先进的AGC控制方法,深入地比较了日立公司和Siemens公司厚度控制策略的不同,从理论上分析了它们为提高厚度控制精度所采取的控制思想差异,特别是在秒流量AGC控制策略方面,充分体现两者对于改善厚度偏差手段的不同。最终通过轧机生产厚度控制结果实绩数据,阐述了控制策略的不同只是在现有硬件配置的基础上实现优化设计,最终提出相关冷连轧机高精度厚度控制方案,给采取何种厚度控制策略以启迪和借鉴。

冷连轧过程中实用摩擦系数模型及其影响因素的研究

针对冷连轧轧制过程的特点,将理论模型与实际数据相结合,通过大量的现场实测数据分析和回归计算,建立了一套实用的冷连轧轧机的摩擦系数模型,并将其应用于宝钢2030五机架冷连轧轧机的生产实践,同时定量地分析出轧制速度、工作辊轧制长度、平均变形抗力等主要轧制工艺参数对摩擦系数的影响,大大地提高了现场控制精度和产品质量。

唐钢冷连轧机组工艺控制系统

简要介绍了唐山钢铁股份有限公司5机架冷连轧机组的工艺及设备参数。重点阐述了冷连轧工艺控制系统的软件结构及功能。实际应用表明,该冷连轧工艺控制系统运行稳定,自动功能完善,厚度控制、板形控制、张力控制等闭环控制精度高。

冷连轧机高精度板厚控制

通过对冷连轧机厚度控制AGC系统中常规方式与扩展方式的比较,剖析了扩展物流控制在冷连轧机高精度板厚控制中的应用,对不同模式厚度控制方式下的轧机生产实际进行了对照,并就轧制稳速、加减速、过焊缝情况下轧机实际厚度控制精度进行了分析,提出了相关冷连轧机高精度板厚控制的方案。