城轨GOA4级全自动运行系统运营风险闭环控制方法研究

GOA4级全自动运行(FAO)技术在我国城市轨道交通的快速发展中得到了广泛应用,由于取消了司机的现场把控,如何通过有效的技术和管理手段保障全自动运行系统在异常情况下的运营安全是一个非常重要的问题。结合全自动运行系统的特点,并借鉴欧洲铁路标准中系统安全的实践理论,提出基于运营场景进行风险识别、风险评估、安全需求分析,以及从技术和管理角度进行风险闭环控制的方法,对提升城市轨道交通全自动运行安全预警和动态管控能力,实现降本增效具有一定的指导意义。

基于闭环控制的电力自动化控制系统研究

文章结合电力系统运行状况,介绍了一种基于闭环控制的电力自动化控制系统,通过闭环控制满足智能管控的需求,实现电力系统运行自动化控制。该系统由基础层、数据层和控制层构成,文章对系统的组成架构及相关部分功能进行了设计,该系统的推广应用促进了电力系统管控的智能化发展和电力企业的数字化建设,提升了电力系统数据调度能力,有效实现了电力企业运营管理水平的提高,具有很好的应用前景和现实的应用价值。

新型电力系统下水电侧自动发电控制改进与应用

为提升水电厂自动发电控制水平,文章提出通过自动发电控制系统调控水电机组运行参数的观点。传统AGC控制方法在水电厂自动发电控制中的应用,可能无法保证控制精度,采用对原有自动发电控制方法进行改进的方法,能弥补AGC在调节速度和控制精度等方面存在的不足,有效缓解水电厂的经营压力,提升水电厂自动发电控制水平和供电稳定性。

唐钢1650mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统

由于变刚度压力厚度自动控制系统(BISRA AGC)对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题——调节器参数的自适应控制.结果表明控制效果良好,产品厚度偏差控制在±5μm以内.

单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进

理论推导出BISRA AGC对于来自轧机方面的干扰不仅不能消除、而且还对其有放大作用的结论,故唐山钢铁集团有限公司冷轧薄板厂1650 mm可逆式冷轧机改进了单纯的BISRA AGC控制,采用以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题,调节器参数的自适应控制。结果表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5μm以内。

单机架冷带轧机高精度液压厚度自动控制(AGC)系统研制

主要获奖项目简介 冷轧带材纵向厚度控制精度是板厚、板形两大质量指标之一。液压AGC系统是控制板带材厚度的关键技术。燕山大学王益群教授课题组是一个机电液综合的大型课题组,长期致力于轧机自动化领域的理论及应用研究,在液压AGC研究方面,先后获3项国家自然基金资助,2003年初,河南鸽瑞复合材料公司决定由燕山大学王益群课题组负责核心技术——液压AGC研制，以开发一台650冷带轧机。

酸轧产线自动厚度控制系统优化改造

冷轧厚度自动控制系统是冷轧带钢厚度控制的主要环节,某产线基于现有的厚度自动控制系统已经到达瓶颈,生产过程经常出现带头厚度超调和厚度震荡问题。介绍了该产线在厚度控制系统方面的优化改造,通过厚度自动控制系统硬件改造、高精度厚度瞬时控制技术数学模型的建立、基础自动化程序开发、AGC系统控制模型优化等措施,产线厚度命中率由91.9%提高至96.7%,超高强钢厚度命中率由85.6%提高至90.5%,头尾厚度波动长度由20~30 m降低至15 m以内,提高了产品质量。

对1350高速铝箔轧机的自动厚度控制(AGC)系统的研究

对１３５０高速铝箔轧机的自动厚度控制（ＡＧＣ）系统的研究马玉岩（安徽省皖北铝业公司，安徽２３５１００）目前国际上箔材轧制设备正向大型化、高速化、高精度和自动化方向发展，铝箔轧机的辊长已超过二米，轧速已达每分２０００米以上，成品厚度最薄达０．００５毫米...

自动控制系统设计教学的质量管理分析

阐述应用型电气学科毕业设计的特点,存在的问题,提出毕业设计质量的管理措施,包括毕业设计题目搜索、设计过程管理、毕业设计成绩评定,分析自动控制系统的毕业设计闭环管理案例。

基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。

压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进

将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型 ,经过详细的分析比较 ,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性·

轧机液压厚度自动控制系统试验技术及设备研究

文章阐述了液压AGC的试验与诊断技术所存在的主要技术问题及研制的重要性 ,提出了现场原型轧机液压AGC动态负载测试、双方向全行程轧机AGC液压缸摩擦力特性的测试、电液伺服阀流量的宽量程及高精度测试、大电流伺服阀和多级电反馈伺服阀测试等技术策略 ,介绍了所开发的液压虚拟仪器平台软件及液压AGC的CAT系统。

某型振动台台面支撑控制系统的设计与实现

某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SMART系列PLC和MCGS触摸屏设计,采用重量计算粗调辅助补偿和PID闭环精调的控制策略,给定合适的PID参数,有效解决了气路控制中存在的滞后问题和多个空气弹簧自动调平的耦合问题。调试结果表明,台面支撑控制系统实现了100 s内完成自动调平及定位,台面支撑各点的位移误差控制在了0.5 mm以内。

大厚度压力壳自动埋弧焊控制系统的PID调节

对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统,应用计算机实现了PID控制算法和参数整定;采用数据滤波的方法,对离散数据进行平滑处理,消除随机干扰对系统的影响。试验表明,控制系统具有较高的跟踪精度。

计及多点电池储能系统的电网二次调频协同控制

在“碳达峰•碳中和”国家能源战略变革背景下,大规模可再生能源的加速并网加剧了电力系统对于快速调频资源需求的迫切性,如何充分发挥以电池储能系统(battery energy storage systems,BESS)为代表的新型快速资源在电网调频中的作用是解决该问题的关键。首先,为满足电网各类型调频资源在自动发电控制(automatic generation control,AGC)系统中的接入监视与分类决策需求,提出“域-群-机”三级控制模型架构;然后,从BESS的荷电状态(state of charge,SOC)主动管理出发,提出基于改进的动态调频容量(dynamic available AGC,DAA)的多元集群协同控制策略,以及引入SOC影响因子的多点BESS功率分配策略;最后,结合实际电网的持续扰动工况及模拟跳机扰动工况进行仿真分析,验证了文中所提控制策略的有效性。文中所提策略不但可以显著改善各单点BESS的SOC一致性,而且能够提升电网调频品质。

冷轧带钢轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统设计和计算

介绍了冷轧带钢轧机液压AGC的组成和主要参数的计算及液压系统的设计方法。

基于双闭环控制的食盐自动装箱机控制系统设计

针对目前食盐装箱系统中自动化程度低、控制精度低等问题,设计了一套基于PLC的双闭环自动装箱机控制系统。在此详细介绍了系统的工艺流程,系统阐述了控制系统的I/O分配与接线,分析了控制流程,完成了控制系统的设计。该控制系统实现了控制过程的自动化,提高了系统的稳定性与可靠性。

自动增益控制(AGC)电路在煤矿生产电视监控系统中的应用

文章以视频图象接收原理为基础，结合其在ＫＪ２８煤矿安全生产电视监控 系统ＳＧＪ－５视 频光接收机中的应用，介绍了一种峰值型ＡＧＣ电路，分析了其工作原理和ＡＧＣ控 制方式，并对其设计和实现过程作了详细分析。

森吉米尔二十辊轧机厚度AGC控制系统

为了保证带材的厚度公差,获得高精度的产品,现代森吉米尔轧机都配备了自动控制(AGC)装置。本文介绍了森吉米尔轧机AGC(厚度自动控制)系统及辊形调整系统的软硬件配置、网络结构、系统特点,并阐述了在森吉米尔轧机中的各种自动厚度控制方法:前馈控制、后馈控制、秒流量控制、张力AGC控制、加减速控制和压力AGC控制等。

热连轧厚度自动控制系统进化的综合分析

抑制轧件和设备扰动因素对厚度影响的各种形式的压力AGC均能满足热连轧生产要求,引进国外多种压力AGC系统中,德国的AEG比较好,本文作了重点介绍。当前厚控系统的主要目标是如何减少张力系统与厚控系统之间互相影响的连轧系统内部扰动,流量补偿法是简单有效的,而DAGC加恒张力是最佳方案。进一步发展是在热连轧机上实现DAGC加连轧AGC系统,它可以消除系统内部扰动,自动消除轧辊偏心、油膜厚度、轧辊热变形等的影响,板厚精度达到冷连轧水平,实现冷、热连轧控制系统的统一。