将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想

为提高现代设施农业的自动化、智能化水平,以植物从播种、栽培到种苗收获、出货一系列过程为例,探讨了在现代设施农业的育苗系统中,应用AGV自动导引运输车完成穴盘转运的工艺设想,提出了其功能要求和需解决的技术问题;展望了AGV自动导引运输车在现代设施农业中的应用前景。

应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究

在自动导引小车(AGV)中采用无线电能传输(WPT)可以提高AGV充电及搬运效率。相比于电动汽车,AGV的导航系统为WPT的应用增加了新的挑战。为降低系统的复杂性和成本,该文提出一种无线充电线圈结构:DAD线圈,该线圈既可以实现无线供电,又可以实现偏移检测。首先,结合DAD线圈的气隙磁场分布,对比方形线圈结构,分析DAD线圈导航和供电的原理;然后,对采用LCC-S型补偿拓扑的DAD线圈进行建模分析,提出具有耦合机构输出电压不受负载影响的谐振元件参数配置条件,进而给出耦合机构的电压增益、输出功率与传输效率表达式;最后,为验证所提出的DAD耦合机构偏移检测性能和系统传输特性,搭建30 mm间距的400 W无线充电样机装置,对DAD线圈的导航性能与供电性能进行了验证,在偏移范围为(-50~+50) mm之间,DAD线圈可以指示偏移方向与偏移大小,且效率波动在5%范围内,可以实现稳定的电能传输。

基于改进蚁群算法的自动导引运输车全局路径规划方法研究

针对自动导引运输车(AGV)全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了基于改进蚁群算法的AGV全局路径规划方法。首先,运用MAKLINK图论法构建了具有障碍物的环境模型,作为路径规划的基础;其次,改进的蚁群算法中融合了动态权重目标导向原理,设计了一种新的启发式函数,提高了其选择距离目标点更近的可选节点的概率,减小了AGV对非最短路径的选择概率;然后,采用动态调整信息素挥发系数策略进行了信息素更新,提高了算法的搜索效率;最后,将改进蚁群算法与传统蚁群算法进行了仿真实验对比。研究结果表明:与传统蚁群算法相比较,改进措施可使收敛速度提升近一倍,路径规划效率显著提高。

基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统

为了满足作物育/选种过程中高频次获取样本植株个体的生理指标及生长环境数据的需求,该文以微型自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)为基础结合ARM(advanced RISC machines)嵌入式技术设计了一套温室盆栽作物数据采集系统。该文介绍了温室盆栽作物数据采集系统的工作原理,组成结构和功能测试。系统由微型AGV、车载数据采集系统、通讯与控制系统等部分组成,微型AGV携带数据采集系统按照作业指令依次对样本植株个体的图像信息以及环境参数信息进行采集,解决了育/选种过程中需要人工方式对培育的样本植株个体数据进行采集的问题。随机选取160盆大豆样本进行数据采集试验,试验结果表明,采集的大豆植株图像完整、清晰,生长环境数据精确度高,平均误差不大于2%,对160个样本点的图像数据进行采集用时约9 min,数据采集效率大幅提高。试验过程中系统运行稳定,定位准确,误差为±6 mm,且无脱轨现象。该研究为温室盆栽作物个体的数据自动化采集提供了参考。

基于PMAC的自动导引运输车智能控制

为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机器人的位姿,并对轮式移动机器人的二次闭环算法进行了仿真和实验,实现了准确定位和智能控制。反复的试验和应用证明,此控制系统和控制算法可行且运行可靠。

智能导引运输车(IGV)在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车(AGV)对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性,本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托,在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车(IGV)技术特点和优点的基础上,详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。

自动导引运输车在自动化仓储系统中的应用

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中。针对自动化物流仓储中楼板结构的低矮楼层库房,开发了以托盘输送线和货架作为基础,通过计算机信息系统进行调度和管理,实现输送线和货架之间托盘货物交换的自动导引运输车,从而完成托盘货物的存储与调取。其自动化程度高,且能够有效地利用楼板库房的有限空间。

自动导引运输车常见故障的排除方法

本文首先介绍了自动导引运输车的工作原理,其次重点分析和介绍了自动导引运输车在运行中的常见故障与排除方法,提出了合理的解决方案,为解决此类故障的发生提供了有效的依据。

适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究

为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程中小车的位置坐标,考虑到实际情况的各种干扰,在运算结果中加入高斯分布的误差值建立AGV控制系统的运动学模型;继而使用具有真实物理引擎的仿真软件V-rep对AGV的物理模型进行运动学和动力学仿真,并确立AGV物理模型,搭建其运行环境场景;其次,对AGV轨迹规划的控制算法、控制运行过程进行了性能仿真分析。最后,根据现实工况运行结果验证该控制系统算法能满足电能表计周装箱AGV的功能需求和精度要求,其位置偏差及角度偏差分别在10 mm及0.8°之内。

自动导引运输车发展现状及关键技术分析

自动导引车(AGV)是集机、电、信息为一体的自动化系统。对AGV领域的发展现状及关键技术进行了分析,并对其未来发展方向进行了展望。首先介绍了AGV的发展历程以及AGV在2020年新冠病毒疫情期间发挥的重要作用,随后对国内外AGV的主要制造商及AGV技术的发展现状进行了介绍,接着对AGV系统的关键技术进行了分析,对AGV系统的驱动技术、导航技术、轨迹规划技术以及调度技术做了介绍,最后对于AGV领域的发展方向做出了预测。随着“中国智能制造2025”的不断推进,AGV各项技术的不断成熟,AGV系统有着广阔的市场前景和发展潜力,其大规模的应用将进一步解放生产力,提升生产效率,促进行业变革及社会发展。

我国自动导引运输车市场分析

自动导引运输车是移动机器人的一种,是现代制造企业物流系统中的重要设备。本文以代表性创意产品"Wi-Power运输兵"为例,对该产品进行了详细的市场调研,证明了该类产品富有广阔市场前景,具有良好的可行性和推广性。

基于磁引导方式自动导引运输车的PLC控制系统设计

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)由于自动化程度高、应用灵活、安全可靠等诸多优点,在工业生产和物流运输环节得到广泛应用。自动导引运输车的关键部分是其控制系统,决定了它的功能实现和可靠性。本文以磁引导方式自动导引运输车为研究对象,设计基于PLC的控制系统,并通过硬件和软件的搭建和调试,测试该设计方法实现的功能,验证该PLC控制系统的可行性。

自动导引运输车发展现状及关键技术分析

随着物流、仓储行业飞速发展,自动导引运输车(AGV)技术的应用和发展备受重视。文章阐述了国内外自动导引运输车技术的发展现状,从相关产业实际应用的角度,对其技术发展趋势进行了展望。分析了自动导引运输车的系统构成,对监控管理系统、车载控制器、定位导航系统、运动控制系统及通讯系统等关键技术进行研究,希望能为相关技术的优化创新提供参考。

制动梁自动导引运载系统研究

当前制动梁检修大部分是通过车辆段制动梁运载、人工运输的方式完成,存在着运送线路较长、人工劳动强度大、作业效率较低等弊端。文章根据制动梁检修作业环境和配送功能要求,开发制动梁自动运载系统,采用高精度二维码导航仪、激光雷达作为避障传感器并以防撞条辅助避障,分析配送过程的安全性。该系统由导航系统、避障系统、运行系统、调度系统、定位系统、充电系统、底层驱动装置等组成,并由充电系统对 AGV 车体电量进行监控。研究结果表明,制动梁配送率得到了提高,降低了劳动成本输出,节约了企业成本,提升了企业智能化改造。

自动导引输送车(AGV)的开发现状和动向

本文着重介绍了自动导引输送车的引导技术和位置检测技术的开发现状以及发展动向.

基于图像引导的自动导引小车系统设计

图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种 ,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究 ,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法 ,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测。

自动导引车辆系统(AGVS)的动态控制系统

自动导引车辆系统(AGVS)是在工厂环境下,将对象由一个位置传送到另一个位置的自动负载传送机构.随着工厂地面环境的复杂化及对AGV系统柔性要求的提高,动态控AGV车队就变得越来越重要.这篇文章提出了一种基于神经元网络方法来控制AGVS.

AGV自动导引小车结构设计

AGV小车是一种自动化的引导类型车辆。AGV小车将计算机技术、声/光技术、感应技术、自动化技术融于一体,可以说这种自动引导小车是现如今社会科技生产力发展到一定程度的良好体现。目前,伴随工业柔性自动化技术的不断有效应用,AGV小车在工业领域、仓储领域,得到了广泛的使用。这种小车依靠蓄电池作为能源的发电装置,通过引导传感器,以及相关的控制系统可以实现运输活动。同时也可以开展有效的调控以及相关的预警。AGV小车完全可以依据设定好的路线来进行自动驾驶,并可以将物料实现有效的搬运。可以说,此类AGV就是现代电气自动化,以及非标机械设计的最美好的科技结晶。同时,针对此类引导小车,进行有效的深入研究,对于我国工业发展会有极大的助力。

线束激光导引式运输车控制系统的设计

针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运输车具有良好的循迹能力和较强的抗干扰能力,满足运输车的实际作业要求。

基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计

自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法,利用两种导航技术的互补优势,实现高精度导航定位,提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上,利用二维码标签构建了AGV工作栅格地图,实现了AGV行驶路径的柔性配置。测试表明复合导航方法具有纵向5mm、侧向10mm、方向偏差1°的导航定位精度。