考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度研究

针对自动化集装箱码头岸桥与自动导引小车(Automatic Guided Vehicle, AGV)之间相互等待以及由此产生的能耗浪费等问题,提出了考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度模型。以岸桥作业延误时间,岸桥和AGV双向等待时间以及设备等待延误能耗为目标建立了多目标混合整数规划模型。提出遗传-模拟退火算法,将遗传算法的结果作为模拟退火算法的初始解输入,在提升模拟退火算法初始解质量的同时还摆脱了遗传算法陷入局部最优的情况。用遗传-模拟退火算法对模型进行求解,并与其他算法进行对比,试验结果表明:遗传-模拟退火算法在收敛速度和收敛效果上相对于其他算法均有所提升。该研究对于码头决策者在调度作业中提高设备作业连续性、节约能耗,实现绿色低碳优化调度具有参考意义。

基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统分析

根据有关用于果蔬采摘的机器人研究现状,重点讨论了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统,分别从硬件构成、软件程序及系统调试测试入手,整体分析了该系统的特点。

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车(AGV)作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。

基于专利共类的跨领域企业合作模式研究——以物流和AGV领域企业合作为例

以物流领域和AGV领域在2009—2019年获得授权的有效发明专利为样本,结合社会网络分析方法,利用专利分类号共现网络进行中心性分析,识别关键技术,采用多元统计分析中因子分析法对两个领域内专利授权量排名前20名的企业展开技术实力对比,并对企业进行聚类分析,寻求跨领域企业间合作模式。研究结果表明,物流领域和AGV领域技术布局中均覆盖HAN、TRA、COM、DIG、TEL、CON关键技术;多家企业存在技术发展不均衡现象,影响了企业的综合实力。根据研究结果,提出同类知识嫁接型、技术互补型、协同创新型3种合作模式,以帮助物流和AGV领域企业寻找适合的跨领域合作伙伴。

AGV停车库临时存放区优化设计仿真研究

应用停车机器人构建的AGV停车库,具有停车效率高、空间利用率大等优点,是目前应用智能停车技术缓解城市停车难问题的重要发展方向,但AGV停车库临时存放区的合理设置及其效果仍有待研究。采用元胞自动机建立了AGV停车库运行仿真模型,对5种临时存放区设置方案进行了极限状态及高峰期状态模拟仿真,分析评估了各方案的运行效果。结果表明:建立的CA模型能够有效用于AGV停车库的模拟仿真;在63个AGV车位规模下,临时存放区设置2个中转房间即可满足极限状态及高峰期的运行需求。

集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析

为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法。

磁导航AGV车载控制系统的设计与应用

针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值。

自动导向车系统在汽车内饰KIT线上的应用

为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线组成、控制原理、软件编程三个方面进行了阐述,给出了工控机和下位机的部分程序.

浅析SPS在整车制造过程中的应用

介绍SPS的整体建设方案,以上汽通用五菱宝骏基地为原型,运用实际案例,从IT系统、配载区规划、包装器具设计、自动化设备选型等方面进行详细介绍。

软土地基超大面积重荷高精地坪施工综合技术研究

在软土地基上进行超大面积、超高重荷地坪施工时往往面临着软土地基地耐力不足、工后沉降大、裂缝控制难度大、地坪平整度要求高等问题,而适用于AGV技术的超大地坪还面临着高精度、超耐磨、零开裂等需求。因此,以上述问题和需求为导向,结合上海浦东国际机场西货运区3号货运站二期项目超大面积地坪施工工程,从软土地基预处理、地坪裂缝控制、地坪平整度控制等方面进行研究,形成了软土地基超大面积重荷高精耐磨地坪施工综合技术。该技术不仅有助于进一步提升和改善大面积耐磨地坪的施工质量,也可为后续类似工程提供技术参考。