智慧车库中AGV的设计应用研究

以某市大型地下智慧车库AGV示范区为例,从AGV选型及工艺流程设计两个方面,完整地论述了AGV的设计应用。此外还重点分析了AGV运行的微观流程及高峰情况下的连续存取车时间,并提出基于排队理论的系统运行效率评估方法,为泊车房数量和预约车位数的测算提供理论依据,可作为其他类似工程参考实例。

利用自动化控制程序实现AGV小车在可视化产线与模拟产线上的一致性

在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持。

AGV自动物料搬运小车设计

AGV自动导引小车是指一种特殊运输小车,其结构上安装的有光学或电磁导引系统,并沿轨迹行驶。其起初应用于物料搬运行业,随着AGV技术的成熟,逐渐在其他行业兴起,极大程度节约劳动力,节约成本,实现智能化。该设计通过对AGV小车的基本组成以及工作原理的分析对整机进行把握,设计总体方案,确定驱动方式,使用差速转向达到结构的简单化,对小车机械部分进行设计并建模,控制系统采用单片机进行控制,利用其实际性能参数进行设计。通过直观的数据进行运动分析,验算设计结构的各种参数,来完成AGV自动小车设计。

基于PLC的AGV小车自动控制系统设计

文章介绍了自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)小车自动控制系统的关键技术和设备,以及基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的AGV小车自动控制系统设计,包括PLC与AGV小车的通信设计、PLC控制功能设计及监控功能设计。

智能AGV小车控制系统设计

分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。

采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计

根据生产、科研和教学的需求,设计一条采用AGV小车为主传输系统的柔性生产线;根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求,对生产线的总体方案进行了完善,提出了采用PAC作为生产线主控系统的电气控制部分技术方案,制定了机械传输部分的技术方案,确定了AGV小车和滚筒线、倍速链支线的类型和基本技术参数。该设计方案实现了传输方式的多样性,既能够满足一般机械生产的需求,又能满足教学和科研的需求。该设计方案可以为柔性生产线的建设提供技术参考。

RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。

基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究

针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。

智能AGV小车控制系统设计分析

目前,我国不断加大自动导引车研究方面的研究和投资力度。基于此,通过对自动导引车控制技术的研究和探索,结合工业实际需求和自动导引车控制技术需求研发其结构形态,在此基础之上设计了自动导引车差速调节控制系统,该系统主要基于灰度传感器,确保自动导引车接收到上位机信号之后,可以利用无线通信和电梯交互实现自动导引车的安全避障和上下电梯功能。

一种智能机器人AGV小车的设计

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。

AGV在电源产品组装线体自动化中的应用

介绍AGV在某电源公司"电源产品组装线体自动化改造项目"中,设备用于自动化装配、周转、检测及包装等实际应用案例,从系统组成、机构、控制等方面分析AGV在自动化流程中的应用。总结AGV在自动化生产的灵活的运输性,为生产企业提供了一种新型的生产辅助设备,能够更好地解决生产中的储运等问题,有助于提升生产效率,降低企业成本。

基于模糊预测迭代算法的AGV导航研究

为了提高移动机器人移动精度和动作效率,提出了一种模糊迭代算法,并进行了仿真。首先对AGV小车的工作原理进行分析,在分析迭代控制的基础上对AGV小车路径纠偏进行研究,并设计了模糊预测迭代算法的控制器。为了验证方案的可行性,进行了仿真调试,结果表明:采用模糊预测迭代算法的PI控制器比传统的PI控制器具有小的超调,高鲁棒性,误差小,更接近于期望的方波信号。该控制系统具有较高的控制精度,将该控制器引入到移动AGV控制系统中是可行的。

基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用

某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。

基于Socket通信的AGV上位机控制系统

为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统。通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态。通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车,适用于复杂实验环境。

一种智能AGV小车工装系统设计研究

AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智能AGV小车抓取工装平台,该抓取工装平台以西门子S7-1200PLC作为控制器,搭配红外传感器、激光雷达、直流电机、编码器、舵机等输入输出设备,实现AGV小车自主导航运行、码垛机器人抓取操作等功能。本设计可广泛应用于自动化工厂和自动化物流基地,对制造业未来发展有着重要意义。

AGV小车在有色金属加工厂应用探讨

文章通过对智能物流设备AGV小车装载形式、导航方式、运输能力的系统总结,指出其在有色金属加工厂应用的可行性,促进企业智能化升级。

基于ZigBee的AGV控制系统设计

系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时的把小车的运行状态通过ZigBee反馈给上位机。

基于二维激光雷达的AGV小车定位研究

对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。

基于QFD和TRIZ的AGV物流小车造型设计

为了减少人工成本,提高AGV物流小车的运送效率,文章针对现有产品的整体外观造型设计现状及需求进行分析,找到一种基于QFD的TRIZ理论集成的AGV物流小车造型创新设计方法。文章首先分析了AGV物流小车的整体外观造型设计现状和需求,然后构建AGV物流小车造型的质量屋,得到AGV物流小车造型设计中的设计要素,分析总结出设计矛盾及创新设计方向。依照TRIZ理论的39个通用工程参数获得矛盾矩阵和对应的发明原理。最后利用分割、改变颜色、维数变化等原理进行AGV物流小车的造型设计,以期为相关的物流运送装备创新设计提供一定借鉴。

AGV小车在车身车间应用

对顶部牵引AGV、地面牵引系统、监控调度系统、以及技术指标和性能特点介绍了AVG系统组成结构。并通过车身车间门盖内外板从冲压库房搬运到四门两盖对应工位的AGV系统开发,分析AGV系统的应用特点。