全方位行走AGV货物搬运车升运机构设计

首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务。通过对升运机构进行有限元分析,发现下平台仍需优化,进而将装配体分析中得到的所有数据串联Topology Optimization模块进行拓扑优化,该项工作为以后的结构优化提供了保障。