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Setup and application of a structural seismic hybrid simulation system on local area network
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作者 王大鹏 《Journal of Chongqing University》 CAS 2012年第3期103-111,共9页
To implement structural hybrid simulation independent of the control system of any testing equipment in civil engineering, an external command control approach is put forward. Several setup technologies and the corres... To implement structural hybrid simulation independent of the control system of any testing equipment in civil engineering, an external command control approach is put forward. Several setup technologies and the corresponding API approaches are investigated to simultaneously combine numerical simulation with physical testing. Hybrid program technology is put forward and described in detail, using Visual C++ program to effectively and accurately control testing equipment and MATLAB program to implement numerical simulation with easy extension. The control program of testing equipment and numerical simulation program are integrated by calling MATLAB engine in Visual C++. A hybrid simulation about a full-scale six-story masonry structure is carried out. The testing results manifest that the external command control approach has the versatility because of simple hardware connection and control program independent on control software of testing equipment; powerful program function of Visual C++ and flexible program of MATLAB are integrated by hybrid program technology; hybrid simulation system provides a realistic and cost-effective testing platform that enables earthquake engineer researchers to accurately and efficiently capture the seismic performance of large or complex structures without having to carry out physical testing of the entire structure. 展开更多
关键词 hybrid simulation external command control application program interface hybrid program control structural seismic testing
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AGV半实物仿真系统研究 被引量:3
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作者 薛美风 刘文红 +2 位作者 付庄 赵言正 闫维新 《机电一体化》 2015年第1期36-39 48,48,共5页
为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感... 为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感器数据传给AGV运动控制器,同时可以动态显示车辆在堆场中的运动,从而代替真实AGV来对控制器进行测试,不但可以节约能源,还可以对各种工况很方便地进行测试,调试人员的安全也得到了保护。 展开更多
关键词 agv控制器 仿真系统 人机界面 测试
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多端混合直流与稳控系统的接口设计与仿真研究 被引量:5
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作者 常东旭 郭琦 +5 位作者 朱益华 张建新 邱建 白杨 王杨正 李胜男 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3772-3779,共8页
传统的两端直流控制保护系统(简称"直流控保")与安全稳定控制系统(简称"稳控系统")的接口设计不能适用于多端混合直流工程。结合昆柳龙直流工程的应用实际,对多端混合直流控保和稳控系统的接口方式、数据传输和功... 传统的两端直流控制保护系统(简称"直流控保")与安全稳定控制系统(简称"稳控系统")的接口设计不能适用于多端混合直流工程。结合昆柳龙直流工程的应用实际,对多端混合直流控保和稳控系统的接口方式、数据传输和功能逻辑进行了重新设计,提出了一套直流控保和稳控系统接口时序配合和功率损失量计算的方法,实现方法简单,计算结果准确,能够大幅度简化稳控系统的相关计算逻辑。为了验证该接口设计的有效性,基于RTDS系统构建了实际直流控保和稳控系统组成的闭环实时仿真系统,对二者接口的关键技术细节和典型运行工况进行了详细仿真验证,提出了具体的优化改进措施。仿真研究结果表明该接口方案能够适应多端混合直流的复杂运行工况,应用该接口设计的昆柳龙直流工程已在现场投入运行。 展开更多
关键词 多端混合直流 安全稳定控制系统 光纤接口 实时仿真 闭环试验
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飞控航电接口控制系统设计
4
作者 匡群 张京津 《科技视界》 2017年第1期186-186,203,共2页
本文以某型民用飞机为背景,阐述了以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验的重要性。在此基础上,结合半物理仿真技术,介绍并设计了在以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验中可以替代真实航电系统进行试验的飞控航电接口控制系统。... 本文以某型民用飞机为背景,阐述了以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验的重要性。在此基础上,结合半物理仿真技术,介绍并设计了在以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验中可以替代真实航电系统进行试验的飞控航电接口控制系统。此系统利用VC++6.0和Access数据库的核心优势,同时采用VMIC实时网通讯保证仿真数据传输和仪表显示的实时性。通过以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验,验证了飞控航电接口控制系统的实时性和可靠性,能够满足试验的需求。 展开更多
关键词 飞控系统功能验证 飞控航电接口控制系统 地面模拟试验
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统一潮流控制器大功率在环仿真试验技术研究 被引量:4
5
作者 周飞 陆振纲 +3 位作者 于弘洋 潘冰 荆平 郭剑波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期861-867,共7页
结合上海220 k V电网统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)实际工程,首次提出了面向UPFC阀控及保护硬件测试的大功率在环仿真试验系统架构和测试方法,总结了现有常用的信息?功率接口算法,建立了基于理想变压器模型法的U... 结合上海220 k V电网统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)实际工程,首次提出了面向UPFC阀控及保护硬件测试的大功率在环仿真试验系统架构和测试方法,总结了现有常用的信息?功率接口算法,建立了基于理想变压器模型法的UPFC信息?功率接口模型,设计了接口延时补偿算法,为UPFC装置阀控及保护系统的测试提供了先进的技术手段。通过模拟装置启动、运行控制等各种复杂运行工况,对UPFC真实阀控系统进行功能及性能测试,试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 大功率在环仿真 信息?功率接口 阀控 试验
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基于快速控制原型的ABS实验台控制系统 被引量:1
6
作者 华帆帆 孙跃东 周萍 《电子科技》 2017年第4期131-135,共5页
针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于d SPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldes... 针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于d SPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验。实验结果表明,所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致,验证了控制器的可行性。快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路,减少了开发周期,节约了开发成本。 展开更多
关键词 ABS实验台 dSPACE实时仿真 快速控制原型 RTI实时接口
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基于STM32的立方体卫星姿控计算机设计 被引量:2
7
作者 谈曾巧 陆正亮 张翔 《现代电子技术》 2022年第2期57-61,共5页
为了满足立方体卫星对姿控计算机高性能、低功耗以及具有丰富的外设接口的要求,该文基于低成本、低功耗的STM32芯片设计立方体卫星姿控计算机。首先对立方体卫星任务进行总体分析,提出姿控计算机的总体设计方案;然后根据需求对姿控计算... 为了满足立方体卫星对姿控计算机高性能、低功耗以及具有丰富的外设接口的要求,该文基于低成本、低功耗的STM32芯片设计立方体卫星姿控计算机。首先对立方体卫星任务进行总体分析,提出姿控计算机的总体设计方案;然后根据需求对姿控计算机硬件系统进行设计,重点对主控芯片的选型、主芯片基础外围电路的设计以及主芯片与姿控各部组件的接口电路设计进行阐述;最后对姿控计算机实物进行了试验验证。结果表明,基于STM32芯片设计的模块化的立方体卫星姿控计算机,具有集成度高、低成本、低功耗、高性能、质量轻、工程适用性强等优点。 展开更多
关键词 立方体卫星 姿控计算机 STM32 硬件系统设计 硬件测试 接口电路 仿真验证 嵌入式设计
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整车控制器硬件在环仿真系统设计 被引量:6
8
作者 于兰 辛明华 《汽车工程师》 2018年第6期48-49,58,共3页
基于安全性、可行性以及成本的考虑,硬件在环仿真测试已经成为整车控制器开发流程中非常重要的环节。搭建基于MATLAB/d SPACE的纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试系统,该系统以d SPACE实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状... 基于安全性、可行性以及成本的考虑,硬件在环仿真测试已经成为整车控制器开发流程中非常重要的环节。搭建基于MATLAB/d SPACE的纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试系统,该系统以d SPACE实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过I/O接口与被测的整车控制器连接,对整车控制器进行系统的测试。该系统能够减少实车路试的次数、缩短开发时间、降低成本,同时提高整车控制器的软件质量,降低整车厂的风险。 展开更多
关键词 硬件在环 整车控制器 仿真测试 监控界面
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重油常压塔硬件在环模拟仿真系统开发
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作者 姜娜 李柠 +1 位作者 王华忠 李少远 《自动化仪表》 CAS 2016年第8期65-68,共4页
针对工业控制系统所面临的安全攻击威胁,对工业安全性测试床进行了研究,搭建了一个用于安全测试的重油常压塔控制器硬件在环模拟仿真系统。以Shell公司的重油常压塔模型为基础,在Matlab上建立其仿真模型;以西门子S7-300的PLC为控制器,采... 针对工业控制系统所面临的安全攻击威胁,对工业安全性测试床进行了研究,搭建了一个用于安全测试的重油常压塔控制器硬件在环模拟仿真系统。以Shell公司的重油常压塔模型为基础,在Matlab上建立其仿真模型;以西门子S7-300的PLC为控制器,采用PID同步控制算法,在TIA平台上对重油常压塔模型进行控制设计;采用Win CC软件组态监控画面,开发人机界面;采用OPC技术,实现Matlab、TIA、WinCC之间的数据通信。该系统为工业控制系统信息安全问题的研究提供了平台。 展开更多
关键词 工业控制系统 安全 测试 重油常压塔 可编程控制器 人机界面 PID Matlab WINCC 仿真
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高速铁路调度集中一体化仿真测试平台的设计与实现 被引量:13
10
作者 赵随海 宋鹏飞 +1 位作者 林海桐 方力一 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第8期65-70,共6页
为满足调度集中软件的综合测试和行车作业人员的日常培训需求,降低仿真测试环境对调度集中相关系统的依赖性,以一体化为基本思想,研究高速铁路计算机联锁、车站列控中心、临时限速服务器和移动闭塞中心等信号设备的综合仿真。以线路参... 为满足调度集中软件的综合测试和行车作业人员的日常培训需求,降低仿真测试环境对调度集中相关系统的依赖性,以一体化为基本思想,研究高速铁路计算机联锁、车站列控中心、临时限速服务器和移动闭塞中心等信号设备的综合仿真。以线路参数和列车牵引性能等数据为基础,采用图表拟合函数的方法,研究列车运行过程的仿真。高速铁路调度集中一体化仿真测试平台实现了调度集中外部相关系统的一体化仿真,具备按照列车运行图自动仿真列车运行、信号和列车故障输入等功能。最后,利用成渝客运专线调度集中软件和数据搭建仿真环境进行验证。 展开更多
关键词 高速铁路 调度集中 一体化 外部接口系统 仿真测试
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通信编码ZPW-2000轨道电路接口仿真测试平台的设计 被引量:2
11
作者 郭虹利 张龙 +2 位作者 韩安平 辛未 刚建雷 《铁路计算机应用》 2022年第12期72-77,共6页
通信编码ZPW-2000系列轨道电路已广泛应用于高速铁路,其与外部设备的接口对象主要涉及列车运行控制(简称:列控)中心。目前,针对轨道电路设备的整体功能测试,只有能够简单模拟列控中心编码功能的简易测试环境,缺少能够模拟全部接口功能... 通信编码ZPW-2000系列轨道电路已广泛应用于高速铁路,其与外部设备的接口对象主要涉及列车运行控制(简称:列控)中心。目前,针对轨道电路设备的整体功能测试,只有能够简单模拟列控中心编码功能的简易测试环境,缺少能够模拟全部接口功能的集成测试环境。分析了通信编码ZPW-2000轨道电路与列控中心间的接口需求,设计了可模拟相应接口功能的仿真测试平台,将其用于通信编码ZPW-2000轨道电路的研发和测试,不仅降低测试环境的成本,而且更加灵活、便捷、高效和自动地完成测试工作。 展开更多
关键词 通信编码 列控中心 轨道电路 接口 仿真测试平台
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基于PXI的飞推综合控制接口模拟系统测试技术研究
12
作者 乔彦平 杨闻浩 +2 位作者 郭迎清 赵万里 徐建强 《航空计算技术》 2023年第1期100-103,107,共5页
飞推综合控制系统由于其复杂性,需要建立可靠的测试系统与测试方法才能有效地对控制器进行验证,从而降低其试验风险及开销。系统以飞推综合电子控制器为验证对象,以PXI设备和VeriStand为主框架的接口模拟系统软硬件架构,通过模拟飞推系... 飞推综合控制系统由于其复杂性,需要建立可靠的测试系统与测试方法才能有效地对控制器进行验证,从而降低其试验风险及开销。系统以飞推综合电子控制器为验证对象,以PXI设备和VeriStand为主框架的接口模拟系统软硬件架构,通过模拟飞推系统的软硬件在Veristand的集成及软硬件模型多频率执行,实现了模拟飞推系统的输入输出信号高精度高实时性的接口模拟系统,搭建了飞推综合控制器硬件在回路测试平台。 展开更多
关键词 飞推综合控制 PXI系统 接口模拟测试技术 硬件在回路仿真
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动车段(所)控制集中系统关键接口数据自动测试平台研究 被引量:1
13
作者 付紫彪 《铁道通信信号》 2023年第12期39-44,共6页
为实现关键接口数据自动测试,减少对仿真环境的依赖,对动车段(所)控制集中系统(CCS)中站场显示、车次窗、控制命令信息等所涉及的接口数据开展自动测试平台研究。基于既有接口数据和信息交互的特点,提出通过仿真外部系统自动发送、比对... 为实现关键接口数据自动测试,减少对仿真环境的依赖,对动车段(所)控制集中系统(CCS)中站场显示、车次窗、控制命令信息等所涉及的接口数据开展自动测试平台研究。基于既有接口数据和信息交互的特点,提出通过仿真外部系统自动发送、比对内外部信息中接口数据的一致性来进行CCS接口配置准确性判断。重点阐述该测试平台的测试逻辑和测试流程,可反馈接口配置问题,并定位到具体错误配置项;通过计算机代替人工完成大量机械性、重复性的数据遍历测试,减少因接口数据配置错误导致一系列不必要的重复流程,有效提高测试效率;辅以人工复核和复测,保障现场作业的安全、可靠。 展开更多
关键词 动车段(所)控制集中系统 接口数据 自动化测试 接口仿真 数据交互
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车载ATP自动化操控系统设计与实现 被引量:1
14
作者 伍田昊睿 张浩 +2 位作者 张宏扬 张军政 孔嘉铖 《铁道通信信号》 2023年第6期38-43,48,共7页
为提高列控系统仿真测试的效率和质量,以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点,对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配,基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架,基于... 为提高列控系统仿真测试的效率和质量,以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点,对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配,基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架,基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明,该系统能够满足列控仿真自动测试的需求,可以取代仿真测试中的部分人工操作,提高了测试效率和测试质量。 展开更多
关键词 列控系统 车载ATP 仿真测试 接口适配 有限状态自动机
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温度作用下钢-土界面力学性质的研究
15
作者 刘建英 郑刚 +3 位作者 翁军 韩嘉佳 姬心语 周艺洋 《江西建材》 2023年第10期200-202,共3页
为研究温度作用下钢顶管接头及其周围土体的变形,文中进行了饱和软黏土直剪试验,并将数据代入数值模拟软件进一步分析,结果表明,管土间温度以钢管为中心向外传递;采用预先试验确定土体的降温曲线,从而确定试验过程中土体的温度;分析得... 为研究温度作用下钢顶管接头及其周围土体的变形,文中进行了饱和软黏土直剪试验,并将数据代入数值模拟软件进一步分析,结果表明,管土间温度以钢管为中心向外传递;采用预先试验确定土体的降温曲线,从而确定试验过程中土体的温度;分析得到在一定范围内土体的抗剪强度、内摩擦角和黏聚力均随着温度的上升而提高、随温度下降而降低。 展开更多
关键词 钢土界面 力学性质 温度控制 直剪试验 数值模拟
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DC-DC降压转换器控制系统虚拟实验平台设计
16
作者 王会明 谭鑫 +1 位作者 彭炜炜 陈晓雷 《实验室科学》 2023年第6期39-44,共6页
为了研究DC-DC降压转换器的输出电压调节问题,利用Matlab软件的图形用户开发工具GUI设计了基于DC-DC降压转换器控制系统的虚拟仿真实验测试平台。同时利用可视化仿真工具Simulink在后台搭建了基于连续滑模控制算法的系统仿真模型。考虑... 为了研究DC-DC降压转换器的输出电压调节问题,利用Matlab软件的图形用户开发工具GUI设计了基于DC-DC降压转换器控制系统的虚拟仿真实验测试平台。同时利用可视化仿真工具Simulink在后台搭建了基于连续滑模控制算法的系统仿真模型。考虑到DC-DC降压转换器系统的输出电压通常会遭受参考电压和负载电阻变化的影响,为了显示所推荐控制方法的优越性,设计了基于传统双闭环PI控制和所推荐连续滑模控制的两组对照实验。实验结果验证了所搭建控制系统模型的正确性和整个实验平台的有效性。该实验平台既着重介绍了DC-DC降压转换器和PI控制方法的基础知识,又特别引入了先进的连续滑模控制方法,有效支持了自动控制原理课程的建模和控制分析实验。 展开更多
关键词 DC-DC降压转换器 连续滑模控制 虚拟实验平台 图形用户界面 仿真实验教学
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列控中心设备整机测试轨道电路仿真接口的设计与实现 被引量:1
17
作者 尹路 钟晓峰 《自动化与仪器仪表》 2017年第4期74-75,78,共3页
列控中心是高速铁路列控系统的核心设备,列控中心设备整机测试是在设备生产过程中检验设备安全有效的重要手段。本文提出了一种在列控中心整机测试过程中,对轨道电路设备进行接口仿真的方法,以及具体的设计和实现。
关键词 列控中心 整机测试 轨道电路 仿真接口
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