工业移动机器人智能化发展趋势研究

针对工业移动机器人(AGV/AMR)智能化发展方向,提出了AGV/AMR健康度评价,涉及AGV重要部件、运行负荷、运行精度等多个方面,以此为依据,提出了结合大数据分析综合评估AGV健康度的自诊断方法,并依据健康度评价结果进行单机自主决策控制;另外,从AGV/AMR系统层面,提出了基于时空的快速仿真推演思路以及基于时空快速仿真推演的编队通行交通策略、多元化任务分配策略。