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题名AGVS路径规划可行性判断的研究
被引量:1
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作者
徐翠霞
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机构
潍坊学院计算机与通信工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第28期100-102,共3页
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文摘
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明,该方法完全可以用于突发情况下AGVS路线调整的可行性判断。同时,该方法能安排尽可能多的突发任务。本文还对该方法的未来研究方向做了展望。该方法具有简单易行、便于操作的特点。
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关键词
agvs
柔性可行性
避撞
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Keywords
agvs
flexibility evaluate
conflict-free
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分类号
TP30
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于贪心算法的AGVS路径规划可行性判断研究
被引量:3
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作者
王辉
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机构
山东轻工业学院人事处
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出处
《山东轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2006年第4期51-54,共4页
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文摘
为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种使用贪心算法处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS(自动导引小车系统)路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。
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关键词
agvs
柔性可行性
贪心算法
避撞
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Keywords
agvs
flexibility evaluation
greedy algorithm
conflict-free
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名AGVS中路径规划可行性的简单判别方法
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作者
潘明寒
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机构
潍坊学院计算机与通信工程学院
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出处
《科技广场》
2007年第3期68-69,共2页
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文摘
针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。该方法简单易行、便于操作。
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关键词
自动导引小车系统
柔性可行性
避撞
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Keywords
agvs
flexibility evaluate
conflict-free
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分类号
TP363
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一个规划AGV行走方案的新算法
- 4
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作者
潘明寒
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机构
潍坊学院
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出处
《潍坊学院学报》
2006年第6期15-18,共4页
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文摘
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,提出了一个AGV行走方案规划的新算法,处理因生产任务临时调整而引起的AGV路线调整,给出了该方法可行性的严格证明。该算法在路线调整操作中简单易行便于实施。
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关键词
agv
agvs
柔性可行性
避撞
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Keywords
agv, agvs, flexibility evaluate, conflict-free
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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