采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现

自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发,实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0～8mm以内,控制精度在±5mm以内,实验结果表明这种模块稳定,可靠,应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。

应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计

研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度。实验结果显示,路径偏差在-30^+30mm范围时传感器的检测精度小于5mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求。

一种新型电磁式导引器

介绍一种以负阻抗L－C振荡为基本环节的电磁式导引器，分析了其工作原理，给出了实验线路框图及位移特性。

电磁导引器电路设计及数据采集分析软件

介绍自动导引车导引传感器的硬件电路设计原理 ;