考虑充电的多层级货架自动小车存取系统的资源配置优化

自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此,提出最小化投资成本和平均任务能耗成本的优化目标,构建了以平均任务周期时间和平均空闲AGV数量为双重约束的随机非线性整数规划模型。模型考虑了AGV运行过程中能耗与充电情况的相互影响,并通过排队网模型来近似求解分析系统性能指标。同时为了进一步优化系统配置,将排队网模型的近似求解算法嵌入到启发式算法中进行求解,提升求解效率和解的质量。算例结果验证了所提方法的有效性和准确性,此外,敏感性分析结果为AGV和升降机的参数优化提供了有价值的参考,进一步验证了所提方法的适用性。

AGV无线充电技术控制方法及控制结构

WiFi充电技术是近年来迅速发展起来的一种新技术,AGV汽车采用WiFi充电技术不仅可以克服传统充电方式给充电系统带来的不便和危险,而且还可以提高车辆的美观和实用性,节省人力和财力。从硬件和软件两个方面研究AGV汽车充电系统,对其工作环境进行了理论分析并进行了总体设计方案的编制,编写了AGV汽车无线充电系统的总体设计方案。通过试验分析可知,所设计的AGV汽车无线充电系统能满足设计参数要求,符合预期。

AGV海侧支架充电方式下充耗电量分析

随着国内自动化码头建设的与日俱增，自动化码头典型设备AGV的充电方式是保证自动化码头运作顺利进行的关键问题。本文以青岛港自动化码头采用的AGV海侧支架充电方式为研究对象，研究理论与仿真假设，计算该方式下的AGV充电量和耗电量，通过对比计算，得出必须适当延长等待时间才能保证充耗电量的均衡，并验证这种等待延长对生产效率的影响。结果表明，这种延长满足仿真条件下的AGV等待，即不会对效率产生影响。