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基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统及应用
1
作者
杨哲
王佳伟
+2 位作者
傅俊杰
孔振明
郑炯
《自动化应用》
2024年第9期267-271,共5页
针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无...
针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无先验信息的自适应货车定位方法,确保了精确、可靠的导航和定位,显著提升了AGV在复杂工作场景中的定位准确性和工作效率。
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关键词
成品件烟
agv导航定位技术
SLAM方法
激光雷达
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职称材料
题名
基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统及应用
1
作者
杨哲
王佳伟
傅俊杰
孔振明
郑炯
机构
上海烟草集团有限责任公司
出处
《自动化应用》
2024年第9期267-271,共5页
文摘
针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题,开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无先验信息的自适应货车定位方法,确保了精确、可靠的导航和定位,显著提升了AGV在复杂工作场景中的定位准确性和工作效率。
关键词
成品件烟
agv导航定位技术
SLAM方法
激光雷达
Keywords
finished product cigarette
agv
navigation and positioning technology
SLAM methods
laser lidar
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统及应用
杨哲
王佳伟
傅俊杰
孔振明
郑炯
《自动化应用》
2024
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