底盘AGV小车驱动系统国产化改造

针对某汽车厂底盘AGV小车进口直流永磁外转子同步驱动电机发生故障后不能及时修复给生产带来严重影响的问题,本文介绍了对AGV小车驱动系统的国产化改造应用案例,解决了电机输出轴磨损、驱动器无法识别电机编码器、配件无法采购、电机采购周期长、费用高等不利于生产长期稳定运行的问题。

某汽车厂底盘合装AGV无接触供电设计

本文主要论述了汽车厂底盘合装AGV无接触供电新工艺、新方案,为了提升汽车厂AGV底盘合装效率、改善生产环境、提高可靠性为目的,围绕AGV工艺布局、无接触供电实施案例进行阐述。

移动巡逻分拣机器人设计研究

设计了一款移动巡逻分拣机器人,机器人由AGV底盘、机器视觉系统、导航避障系统和垃圾抓取系统组成。AGV底盘采用差速结构,运用正弦波驱动器配合伺服直流电机来作为机器人的动力系统;采用激光雷达配合三系统七线频外置测量天线以及超声波组合,组成导航避障系统;视觉系统通过摄像头进行目标识别,垃圾检测跟踪;选择xArm5机械臂作为机器人抓取系统的执行机构。为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机械臂轨迹的规划。在试验测试中,机器人在规定的巡航线工作时,机器人可实现自动分拣不同类型的垃圾,并且识别精确、效率高,且不受光照等周边的环境的影响,并且能够原地360°进行垃圾抓取,实现了机器人自主巡逻分拣垃圾的目的,机器人巡检分拣作业,可以有效降低企业成本投入,降低环卫工人工作劳动强度,提高工作效率。

植物工厂物流搬运装备关键部件的设计与试验

针对我国立体栽培式植物工厂相关的物流搬运装备方面的研究尚少及现有的装备存在着移动灵活性差、定位精度低等问题,以植物工厂内部栽培板的物流搬运任务为出发点,对植物工厂物流搬运装备的AGV(Automated Guided Vehicle)移动底盘和搬运机械臂等关键部件进行了结构设计,并对搬运机械臂进行了运动学仿真分析。在0.4、1.2、2.0、2.8m4个作业高度下对搬运机械臂进行定位误差试验,结果表明:最大误差值在机械臂整体运动误差所允许的范围之内,且方差分析证明了作业高度对定位误差有显著影响,即随着作业高度的增加,定位精度随之降低。

建筑收口打胶机器人的设计与研究

随着机器人技术的发展,建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段,室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的涂胶工序都是由人工完成的,涂胶质量参差不齐,涂胶效率慢。该文设计了一款建筑打胶机器人,首先,对AGV底盘、升降机构、机械臂及自动打胶枪进行分析和计算。其次,通过分析底盘的爬坡和越障能力来论证该设计在运行中的稳定性和安全性。最后,通过视觉传感器的应用分析确定施胶轨迹。结果表明,该建筑打胶机器人实现了装修工程阶段的涂胶自动化,不仅提高了涂胶效率,而且还提高了涂胶质量。