期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现
1
作者 陈文明 汪颂 《自动化应用》 2024年第7期94-96,105,共4页
受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构... 受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。 展开更多
关键词 PID控制算法 直线移动 四轮agv搬运 Arduino控制器
下载PDF
AGV搬运立体车库控制系统设计 被引量:5
2
作者 莫玲 张旭波 《轻工科技》 2018年第11期49-53,共5页
停车难问题目前已成为城市迫切需要解决的难题之一。本论文以AGV搬运立体车库作为研究对象,对立体车库的控制系统、机械结构和AGV搬运等进行设计和研究。论文对立体车库构架的选材结构部分进行优化设计,在分析立体车库电梯传动系统基础... 停车难问题目前已成为城市迫切需要解决的难题之一。本论文以AGV搬运立体车库作为研究对象,对立体车库的控制系统、机械结构和AGV搬运等进行设计和研究。论文对立体车库构架的选材结构部分进行优化设计,在分析立体车库电梯传动系统基础上确定电机及机械传动方案,采取AGV搬运方式实现车辆存取。针对车库检测要求,选取光电传感器作为检测与传感部件。在立体车库控制系统中,选用三菱公司可编程控制器FX1N-64MR,对传感器的分布、电梯控制和信息作了详细设计,并绘制其接线图。 展开更多
关键词 立体车库 控制系统 agv搬运
下载PDF
超重型AGV搬运车的研究与设计 被引量:1
3
作者 郑大鲲 禹洋 《中国设备工程》 2021年第6期149-150,共2页
AGV搬运车,是一种高效率的生产方法。为此,本文结合国网宁夏电力有限公司银川供电公司实际情况,首先,阐述了AGV搬运车的设计原理;其次,着重从程序设定、伺服驱动等方面,分析超重型AGV搬运车的研究与设计方式,促进我国电力产业技术手段... AGV搬运车,是一种高效率的生产方法。为此,本文结合国网宁夏电力有限公司银川供电公司实际情况,首先,阐述了AGV搬运车的设计原理;其次,着重从程序设定、伺服驱动等方面,分析超重型AGV搬运车的研究与设计方式,促进我国电力产业技术手段不断升级。 展开更多
关键词 超重型 agv搬运 设计要点
下载PDF
AGV智能图书分拣、搬运、消毒一体化的技术标准研究
4
作者 杨建文 《河南图书馆学刊》 2024年第7期129-132,共4页
随着电子信息技术的不断进步,用户对图书馆服务的需求也呈现差异化、个性化特征,极大地改变了图书业务流程和管理方式,逐步将传统图书馆转变为现代电子信息资源集成图书馆。同时,图书馆管理员在分类、保护和整理混乱书籍方面的管理工作... 随着电子信息技术的不断进步,用户对图书馆服务的需求也呈现差异化、个性化特征,极大地改变了图书业务流程和管理方式,逐步将传统图书馆转变为现代电子信息资源集成图书馆。同时,图书馆管理员在分类、保护和整理混乱书籍方面的管理工作量将显著增多,基于AGV机器人分拣、搬运、消毒的图书自动化问题还需优化解决。文章根据AGV智能图书自动分拣、搬运、消毒技术企业标准制定过程中的运行现状调查情况,对标准的技术要点及要求做了深入研究,以期为图书馆的图书智能分拣、搬运、消毒等业务提供有益参考。 展开更多
关键词 agv智能还书分拣 agv智能还书搬运 agv智能还书消毒
下载PDF
基于遗传算法改进的AGV路径规划研究
5
作者 冯舒 刘明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期123-127,共5页
自动引导搬运车(AGV)节能路径规划可提高AGV使用过程的能效,是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题,并降低AGV在移动时的能耗,提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方... 自动引导搬运车(AGV)节能路径规划可提高AGV使用过程的能效,是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题,并降低AGV在移动时的能耗,提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方案。首先减少障碍物角点数,并将路径长度作为目标函数;然后对变异算子进行改进,减少拐弯次数,降低AGV在运动过程中的能耗,提高AGV运行的安全性。仿真结果表明,相比普通遗传算法,改进方法能够找到长度短、能耗更低且安全的路径。 展开更多
关键词 路径规划 自动引导搬运车(agv) 遗传算法 栅格地图 路径长度 能耗
下载PDF
车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划探究 被引量:5
6
作者 朱瑞丹 韦华南 《汽车实用技术》 2018年第22期203-205,共3页
AGV物料搬运系统在实际应用中具有较好的适用性,且柔性程度高、可靠性显著,能够实现集成化与自动化生产和搬运等,在柔性制造系统中应用较为广泛,且非常受欢迎。文章通过对AGV物料搬运系统的特点及其结构组成进行分析,以汽车制造企业车... AGV物料搬运系统在实际应用中具有较好的适用性,且柔性程度高、可靠性显著,能够实现集成化与自动化生产和搬运等,在柔性制造系统中应用较为广泛,且非常受欢迎。文章通过对AGV物料搬运系统的特点及其结构组成进行分析,以汽车制造企业车身车间AGV物料搬运系统为例,对其小车数量的配置规划进行研究,以为相关实践及研究提供参考。 展开更多
关键词 agv物料搬运系统 小车数量 配置规划 研究
下载PDF
基于搬运AGV的智能停车教学台架设计
7
作者 陈纪钦 谢智阳 +2 位作者 陈斌 王顶门 韦伟坚 《广东交通职业技术学院学报》 2019年第3期72-76,共5页
文中设计了一款采用开源硬件树莓派和Arduino控制的智能停车教学台架。对台架的结构和控制电路进行了分析,完成了功能测试并在汽车智能技术专业进行了相关实训项目的使用验证。台架可以为Arduino编程控制、Python编程控制、机器人操作... 文中设计了一款采用开源硬件树莓派和Arduino控制的智能停车教学台架。对台架的结构和控制电路进行了分析,完成了功能测试并在汽车智能技术专业进行了相关实训项目的使用验证。台架可以为Arduino编程控制、Python编程控制、机器人操作系统的使用与实践、深度学习框架创新应用等知识和技能的学习提供一个演示和实训的载体,能够满足高职教育汽车智能技术、智能控制技术等专业相关实训项目的使用需求。 展开更多
关键词 智能停车 搬运agv 教学台架
下载PDF
物流搬运AGV总体设计及关键技术分析 被引量:6
8
作者 徐英利 周敏 《科技创新与应用》 2016年第11期56-56,共1页
计算机信息技术以及自动化技术的飞速发展,为AGV的研究与应用提供了广阔的空间,AGV逐渐被广泛地应用于汽车、烟草、物流等各个行业中,尤其在自动化物流仓库中,AGV发挥着越来越重要的作用。文章介绍了物流搬运AGV的特点,并详细的分析了... 计算机信息技术以及自动化技术的飞速发展,为AGV的研究与应用提供了广阔的空间,AGV逐渐被广泛地应用于汽车、烟草、物流等各个行业中,尤其在自动化物流仓库中,AGV发挥着越来越重要的作用。文章介绍了物流搬运AGV的特点,并详细的分析了物流搬运AGV关键技术及其总体设计。 展开更多
关键词 物流搬运agv 总体设计 关键技术
下载PDF
基于CDIO理念AGV无人搬运车项目在“模拟电子技术”课程中校本化初探 被引量:2
9
作者 沈斌 《通讯世界》 2020年第3期191-192,共2页
五年制高职学校目前多运用“做中学、做中教”的教学模式,随着CDIO工程教育理念的引入,企业AGV无人搬运车项目引入学校,以企业项目研发到运行的生命周期为载体,结合我校学生的特点进行校本化处理,把整个项目融入到各门学科中去,让学生... 五年制高职学校目前多运用“做中学、做中教”的教学模式,随着CDIO工程教育理念的引入,企业AGV无人搬运车项目引入学校,以企业项目研发到运行的生命周期为载体,结合我校学生的特点进行校本化处理,把整个项目融入到各门学科中去,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式进行学习,提高学生科学素养及工程应用的能力。本文以AGV无人搬运车项目在模拟电子技术课程中校本子项目方案设计为例进行探索。 展开更多
关键词 CDIO理念 五年制高职生 agv无人搬运 科学素养
下载PDF
全方位行走AGV货物搬运车升运机构设计 被引量:1
10
作者 王茜 王琦 +3 位作者 张立城 姜勇峰 曹晓悦 高欣欣 《机械工程与自动化》 2021年第3期121-123,125,共4页
首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务。... 首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务。通过对升运机构进行有限元分析,发现下平台仍需优化,进而将装配体分析中得到的所有数据串联Topology Optimization模块进行拓扑优化,该项工作为以后的结构优化提供了保障。 展开更多
关键词 agv货物搬运 升运机构 有限元分析
下载PDF
智能化无人搬运车(AGV)的研究设计分析
11
作者 崔铁祺 冯金龙 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第3期222-222,共1页
智能化无人搬运车(AGV)的应用可以有效满足我国电商以及运输业的发展需求,缓解相关行业人力资源紧张的矛盾,提高物流行业的工作效率。但是,在实际应用过程中要想切实有效的发挥智能化无人搬运车(AGV)的优势与作用,就需要加强对设备系统... 智能化无人搬运车(AGV)的应用可以有效满足我国电商以及运输业的发展需求,缓解相关行业人力资源紧张的矛盾,提高物流行业的工作效率。但是,在实际应用过程中要想切实有效的发挥智能化无人搬运车(AGV)的优势与作用,就需要加强对设备系统的研发,对设备现存不足予以优化。基于此,文章尝试结合智能化无人搬运车(AGV)的发展现状,探究其优化设计方略,以求更好地推进相关工作发展和进步。 展开更多
关键词 智能化无人搬运车(agv) 研究 设计
下载PDF
物流搬运AGV总体设计及关键技术探讨
12
作者 刘彬 《中国战略新兴产业(理论版)》 2019年第3期0073-0073,共1页
本文主要从物流搬运 AGV 的特点出发,并且注重的对物流搬运 AGV 的关键技术和物流搬运 AGV 的总体设计等 方面进行了重点阐述,仅供参考。
关键词 关键技术 物流搬运agv 总体设计
下载PDF
基于改进合同网模型的AGV系统多车调度优化研究
13
作者 余荣洋 金桂根 《物流技术与应用》 2023年第8期145-149,共5页
随着物流行业智能化发展,AGV在物流领域的应用日益增加,随之而来的优化调度问题也成为研究热点。多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大... 随着物流行业智能化发展,AGV在物流领域的应用日益增加,随之而来的优化调度问题也成为研究热点。多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大、效率较低的问题。因此,本文利用了Agent主动感知的特点,引入主动感知系数,并结合Agent能力值和信任度三个指标,提出了一种改进的合同网方法。仿真实验结果表明改进的合同网可减少通信量,提高AGV系统单位时间内的工作效率。 展开更多
关键词 自动搬运机器人(agv) 多AGENT系统 改进合同网模型 效率
下载PDF
新松纸卷搬运型AGV
14
《物流技术与应用》 2004年第3期111-111,共1页
沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。
关键词 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 印刷行业 纸卷搬运agv系统 性能
下载PDF
求解带AGV柔性作业车间调度问题的改进灰狼算法 被引量:10
15
作者 徐逸凡 张利平 +1 位作者 唐秋华 黄雨晨 《工业工程》 北大核心 2021年第6期25-33,共9页
针对带AGV的柔性作业车间调度问题,以最小化完工时间为目标,考虑AGV在装载站、机器、卸载站之间的有效负载时间和空载时间,构建了数学规划模型。其次,提出一种有效的灰狼算法进行求解,基于该问题特征,设计机器选择、工序排序和AGV搬运的... 针对带AGV的柔性作业车间调度问题,以最小化完工时间为目标,考虑AGV在装载站、机器、卸载站之间的有效负载时间和空载时间,构建了数学规划模型。其次,提出一种有效的灰狼算法进行求解,基于该问题特征,设计机器选择、工序排序和AGV搬运的3段编码,有效地保证每个个体均可产生可行解;灰狼算法中改进了关键参数a和E设定方式,有效平衡了算法的勘探能力和局部搜索能力;为进一步提升算法跳出局部最优解的能力,该算法融合了领域搜索等方法。最后,案例测试结果表明,改进灰狼算法在求解带AGV柔性作业车间调度问题中具有优越的性能。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 agv搬运 灰狼算法 邻域搜索
下载PDF
Development status and prospect of cold chain logistics of fruits,vegetables,and agricultural products based on intelligent technology
16
作者 ZHANG Ruizhi LIU Qianyuan +3 位作者 HUANG Yuying LIU Bing CHANG Zhiguang WANG Jiaoling 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第3期63-74,共12页
The cold chain in the production area of fruits and vegetables is the primary link to reduce product loss and improve product quality,but it is also a weak link.With the application of big data technology in cold chai... The cold chain in the production area of fruits and vegetables is the primary link to reduce product loss and improve product quality,but it is also a weak link.With the application of big data technology in cold chain logistics,intelligent devices,and technologies have become important carriers for improving the efficiency of cold chain logistics in fruit and vegetable production areas,extending the shelf life of fruits and vegetables,and reducing fruit and vegetable losses.They have many advantages in fruit and vegetable pre-cooling,sorting and packaging,testing,warehousing,transportation,and other aspects.This article summarizes the rapidly developing and widely used intelligent technologies at home and abroad in recent years,including automated guided vehicle intelligent handling based on electromagnetic or optical technology,intelligent sorting based on sensors,electronic optics,and other technologies,intelligent detection based on computer vision technology,intelligent transportation based on perspective imaging technology,etc.It analyses and studies the innovative research and achievements of various scholars in applying intelligent technology in fruit and vegetable cold chain storage,sorting,detection,transportation,and other links,and improves the efficiency of fruit and vegetable cold chain logistics.However,applying intelligent technology in fruit and vegetable cold chain logistics also faces many problems.The challenges of high cost,difficulty in technological integration,and talent shortages have limited the development of intelligent technology in the field of fruit and vegetable cold chains.To solve the current problems,it is proposed that costs be controlled through independent research and development,technological innovation,and other means to lower the entry threshold for small enterprises.Strengthen integrating intelligent technology and cold chain logistics systems to improve data security and system compatibility.At the same time,the government should introduce relevant policies,provide necessary financial support,and establish talent training mechanisms.Accelerate the development and improvement of intelligent technology standards in the field of cold chain logistics.Through technological innovation,cost control,talent cultivation,and policy guidance,we aim to promote the upgrading of the agricultural industry and provide ideas for improving the quality and efficiency of fruit and vegetable cold chain logistics. 展开更多
关键词 fruits and vegetables cold chain logistics automated guided vehicle intelligent handling computer vision spectral detection
下载PDF
千万级电能计量器具全自动检测研究与设计 被引量:2
17
作者 黄奇峰 范洁 李纬 《科技资讯》 2013年第12期140-141,147,共3页
针对江苏省电力公司千万级规模电能计量器具全自动检测系统的工程建设需要,研究了适合大规模电能计量器具全自动检测的系统工艺流程及特征,探讨了系统主要环节的关键设计方法,包括理想检测装置探讨、机器人拆盘上料与下料组盘环节的故... 针对江苏省电力公司千万级规模电能计量器具全自动检测系统的工程建设需要,研究了适合大规模电能计量器具全自动检测的系统工艺流程及特征,探讨了系统主要环节的关键设计方法,包括理想检测装置探讨、机器人拆盘上料与下料组盘环节的故障转移设计、AGV高效搬运和分布式检测任务调度方法等。所研究内容对国家电网今后制定计量器具全自动检测系统标准也有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 电能计量器具 全自动检测 agv搬运 任务调度
下载PDF
杭州庆春停车楼建筑设计
18
作者 张笛 姚丛琦 《中国建筑金属结构》 2023年第4期129-131,共3页
针对目前城市停车场设计存在地下空间利用率低、停车效率不高、停车体验较差、停车技术缺乏革新等问题,本文以杭州庆春停车楼项目为研究案例,从项目背景、建设意义、设计理念、落地过程等方面进行分析,在研究地上地下空间复合利用、创... 针对目前城市停车场设计存在地下空间利用率低、停车效率不高、停车体验较差、停车技术缺乏革新等问题,本文以杭州庆春停车楼项目为研究案例,从项目背景、建设意义、设计理念、落地过程等方面进行分析,在研究地上地下空间复合利用、创造智能绿色生态空间、提高智能泊车系统效率的基础之上,完善城市停车场配套建设项目,从而实现建筑紧凑化、高效化、立体化、复合化、智能化、生态化的多维度集成,为城市提供全新的停车方式和停车体验。 展开更多
关键词 微型立体花园城市 土地复合利用 agv机器人搬运
下载PDF
优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用 被引量:7
19
作者 罗欣 贺前华 刘华珠 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期84-90,共7页
为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,... 为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。 展开更多
关键词 多自动导引车(agv)调度 agv搬运耗时模型 模糊决策 切割补偿 分模式链式比较
下载PDF
袋装物料自动仓储系统设计 被引量:1
20
作者 马长伟 袁红兵 姚万里 《起重运输机械》 2020年第6期55-59,共5页
物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接... 物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。 展开更多
关键词 仓储物流 袋装物料 agv搬运 自动对接
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部