基于仿真优化的多种类型AGV数量配置优化方法

以生产线产能最大化为目标,以生产工艺、AGV路径、调度规则等为约束条件,建立了以AGV的数量为决策变量的数学模型来描述AGV的数量配置问题。针对该问题的复杂性,提出了基于仿真的优化方法。该方法利用仿真模型模拟AGV运行状态,并通过遗传算法确定AGV的配置数量,有效地提高了模拟的精确度与优化的速度。最后通过空调装配车间实例验证了该方法的有效性和可行性。

两种AGV数量计算方法的对比分析与应用研究

随着“中国制造2025”政策的出台，AGV系统作为智能工厂的重要组成部分，具有广阔的发展前景。在此背景下，合理规划AGV数量以发挥其最大作用就显得尤为重要。本文以城轨转向架制造工厂AGV自动化搬运项目中A9AGV数量匹配问题为例，采用两种不同的方法进行计算，对比分析其特点，并总结出两种方法各自所适合的应用场景，从而为实际的工程应用提供建议与指导。

基于图论的AGV数量配置与调度优化方法

为了提高无人仓库的自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统运行效率,研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标,抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络,将数量配置与调度优化问题转化成图论当中的加权最小路径覆盖问题。计算结果表明:对比直接求解数学规划模型,图论方法在大规模场景下求解高效稳定,能够在满足任务时间要求的情况下,用更少的AGV数量以及对应运输成本最小的调度方案完成任务;针对300个任务规模的数量配置与调度问题,图论方法能够在4 s内完成求解,与数学规划模型的求解速度差距达到3个数量级,AGV数量减少10.3%。

基于Plant Simulation的AGV输送系统仿真分析及其应用

在电表自动化检定线中,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,连接电表检定单元与库房接驳处。针对AGV输送系统仿真建模问题,提出了一种基于Plant Simulation仿真工具的仿真建模方法,为生产实践中分析自动导引车系统(AGVS)探索出一条可行之路,建立了某电表自动化检定线中AGVS模型,运用所建模型分析了系统所需AGV数量,从而验证了所提建模方法的有效性。

基于规则的柔性作业车间机床与AGV联合调度优化

利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间机床与AGV(automatic guided vehicle)联合调度问题进行研究。基于离散事件建模仿真方法建立了柔性作业车间仿真模型,以平均流动时间、完工时间、AGV平均利用率与完工数量为评价指标,首先将不同路由规则与调度规则组合结合AGV数量进行仿真测试,确定了最佳规则组合与AGV最佳数量。在确定最佳规则基础上,研究车间任务到达模式与AGV数量对系统性能的影响,不同工况下的仿真结果表明,在最优规则组合、任务到达模式与AGV数量下,柔性作业车间联合调度问题能得到有效解决且系统性能将达到最优。

基于AGV的印花车间浆桶配送系统设计

织布印染行业面临着产业升级和用工成本不断高涨的双重压力,企业开始尝试应用AGV系统进行印染生产物流的搬运作业,以补齐生产物流短板,达到降本增效的目的。针对国内没有AGV系统在印染行业应用研究的背景,文章提出了基于AGV的智能化浆桶物流配送方案,包括生产物流布局分区设计、信息识别方案设计、AGV调度系统功能设计、AGV作业调度策略、AGV数量配置模型等内容。该配送方案对印染企业使用AGV进行浆桶物流配送作业具有普遍适用性,对助力印染行业产业升级具有建设意义。

车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划

随着人力成本的不断高涨以及AGV技术的发展与应用,越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用AGV技术实现物料搬运自动化,从而降低企业的生产物流成本,提高生产物流的技术能级。从已实施的AGV自动化物料搬运项目看,AGV小车成本占了近70%的项目总体采购成本,因此AGV系统的小车数量规划问题是成功规划与实施AGV自动化物料搬运项目的关键问题之一。以上海通用汽车X工厂车身车间AGV自动化物料搬运项目中的AGV小车数量配置问题为研究对象,对AGV系统中的小车数量计算与规划方法进行了研究,在整理总结现有研究现状的基础上,首先归纳提出一种快速简便的理论计算模型,可以帮助企业在前期规划时参考使用;其次,借助排队论模型以最小总成本为目标,建立另一种数量配置计算模型,并对两种不同模型的计算结果进行了分析讨论,为企业在后续同类项目中合理规划AGV小车数量提供了参考分析方法。

采用AGV物料搬运系统的复杂生产线布局优化模型与算法

采用AGV物料搬运系统的复杂生产线为研究对象,其主要特征有:生产线通过若干辆AGV组成的物料搬运系统实现物料在工位间的转移;生产线由多工位组成,具有串并联工位混合共存特征;生产线存在返修情况。生产线布局同时需要确定AGV数量。提出基于数学规划的方法,将整体问题分解为"产线布局优化"和"AGV数量评估"两部分:首先建立生产线布局数学模型,设计算法求解;然后建立评估AGV投放数量与生产线产量的数学模型,并设计启发式方法求解。最终通过数值试验验证方法的有效性。