AGV智能小车在物料输送应用中的故障及排除策略

随着电子技术及现代物流技术的飞速发展,AGV智能小车在国内很多企业中得到运用。本文以某卷烟企业内部辅料供应及生产工艺过程中的主要作业设备—AGV智能小车为研究对象,介绍其在自动化立体仓库的物流系统中的功能特点与工作过程,重点针对AGV智能小车在物料输送过程中出现的故障及及其排除方法,提出科学合理的解决策略,主要提升AGV系统在完成辅料输送、空托盘回收和退料等任务的工作效率,有效节约系统维护成本,提升企业内在的产品竞争力。

智能AGV小车控制系统设计

分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。

智能AGV小车控制系统设计分析

目前,我国不断加大自动导引车研究方面的研究和投资力度。基于此,通过对自动导引车控制技术的研究和探索,结合工业实际需求和自动导引车控制技术需求研发其结构形态,在此基础之上设计了自动导引车差速调节控制系统,该系统主要基于灰度传感器,确保自动导引车接收到上位机信号之后,可以利用无线通信和电梯交互实现自动导引车的安全避障和上下电梯功能。

基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究

本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示,由于AVR单片机控制精确、操作简单,在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用。

智能AGV小车在物流系统应用的常见故障及维修策略

随着电子技术与控制理论的发展,智能AGV小车应用的领域越来越广泛,它是一种集信息、储存、运输于一体的高技术密集型机电化产品,在实际应用中具有更加系统化、完善化、工作效率高等特点,从2008年ROCLAAGV小车技改完成持续投入使用以来,伴随着使用年限的增加致使其维修难度也不断增加。本文基于现代物流技术的应用和发展要求,首先介绍ROCLAAGV小车在物流系统的应用及其功能和作用,其次分析AGV的工作原理及工作过程和动作流程,最后重点针对AGV小车在生产过程中的常见故障与维修策略,提出了合理的解决方案,确保生产物料的正常供给,为生产任务的完成提供有力保障。

小型智能制造生产体验平台的设计

本文探讨了小型智能制造生产体验中心的设计与实施项目,它主要构建了现代制造企业与实际设计制造专业的相互衔接,再配合体验中心的基本培养特征来展开中心设计,分析其设计技术要点。本文研究的目的就是希望引导学生体验现代制造业的数字化、智能化与智能制造生产技术的相关关系,分析小型智能制造生产线的构成过程。最后研究了小型智能制造生产体验中心中的立体仓库控制系统、自动化车床工作站、智能AGV小车及协调系统、PLC控制与实训平台等等的技术建设要点。

关于气瓶充装行业发展方向的思考

目前充装站需要大量操作人员进行现场操作,一旦出现事故,人员安全无法得到保障。即使现在流行的花篮式充装,也只是对汇流排的形式及远程控制充装进行了改变,仍然需要人工进行卡具连接、瓶阀的开关及其他现场操作,而开关瓶阀过程恰恰是充装事故的高发期。实现无人化气瓶充装,既可以降低劳动强度、提高充装质量控制,又可以有效地避免在事故发生时对人的伤害。

JSFA3181型条并卷机自动运卷系统的研发

为了解决国产条并卷机与精梳机间不能连续化、智能化生产衔接的问题,探讨JSFA3181型条并卷机自动运卷系统的研发,重点分析KBK桁架输送系统和AGV智能小车导航输送系统2套自动运卷系统方案,并就KBK桁架输送系统的运卷机构、支架机构、吊卷机构、输送机构及AGV智能小车导航输送系统、在线自动充电系统的工作原理及优势进行剖析。通过试运行证明:2套自动运卷系统设计方案较为合理、可行性高、稳定性好,可实现条并卷与精梳机间的连续化、智能化生产衔接,提升了我国高端精梳成套设备的技术水平。

动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究

针对新能源行业不断增加的动力电池Pack测试需求,以电池Pack自动测试平台作为研究对象,深入解决测试效率与安全性等关键问题。该平台通过高低压测试架自适应柔性对接手爪设计、视觉系统定位纠偏以及AGV智能小车的精确定位,实现电池Pack高低压自适应柔性对接插头的自动对接,形成高度集成的动力电池Pack整体自动化测试系统,具有高精度、高效率、安全可靠等优点。

基于嵌入式技术技能大赛的ZigBee通信协议研究

职业院校技能竞赛是体现高职教育质量的重要一环,嵌入式技术应用开发技能大赛是电子信息专业中重要的一部分。根据赛项规程,文章以ZigBee通信协议为焦点,介绍了AGV智能小车与沙盘标志物之间的通信原理与通信过程。通过分析ZigBee协议,文章自定义了AGV智能小车与沙盘标志物的通信协议,研究了网络的建立与数据的传输过程,让参与者能够更加深入地理解赛项中ZigBee通信的过程与原理。