AGV智能运输机器人的发展前景分析

当前,随着我国电商行业的不断发展和进步,在物流运输过程中,其对于各项运输技术也提出了更高的要求。AGV智能运输机器人相较于传统的运输设备来说,最为鲜明的特点就是可以自行运输,机器人上设置有导航设备,使用时可以结合实际的需要自定义运输的线路和方向。其在自行运输过程中,可以灵活地应对多种突发性情况,灵活地变换路线,而且AGV还可以安装并设置自动化装卸机构,货物运输到目的地之后可以自行装卸,在该环节也极大的节约了人力和物力成本。当前AGV智能运输机器人还处于发展起步阶段,其还有着极为广阔的发展前景。本文,笔者将对相关技术进行详细的分析和论述,希望能够更好地发挥AGV智能运输机器人的作用及价值。

模具智能管控与配送在航空橡胶生产中的应用

航空橡胶零件加工使用的模具高达数千套,为解决长期以来橡胶模具存储、信息记录、定向运输过程自动化、信息化程度不足的问题,探索引入模具智能存储与配送新方法,通过打造模具管理系统WMS、AGV智能运输系统与生产现场已有的橡胶制造执行系统MES相结合,提升航空橡胶零件批量生产的工作效率。汽车行业冲压模具管理、锻造行业模具管理中已广泛开始采用数字化的智能设备和管理系统提升模具使用效率和管理水平,加快企业的发展,增强企业的市场竞争力。随着航空橡胶零件产能提升,现有模具管控及配送方式难以支撑产能快速提升,迫切需要建立将橡胶件制造执行系统MES、模具管理系统WMS与AGV智能运输小车集成的模具智能管控与配送系统,实现对数大量模具的智能化管控,最终实现模具全寿命周期的信息化管理。

铁路货车转向架智能运输系统研制

重载铁路货车转向架用于支撑铁路货车车体在轨道上运行,是铁路货车最重要的组成部分之一。铁路货车的检修维护是铁路运输安全运营的重要保证,转向架检修时的运输则是铁路货车检修的关键环节。转向架智能运输系统根据工艺要求以及生产任务及进度状况,充分考虑和人员作业冲突时的转运方式,设置合理的运输路线,可以实现全过程智能运输,大幅提高转向架检修工艺水平、保障生产安全、提高检修质量和效益。

智能AGV运输车控制系统设计

智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。

动车组转向架部件智能清洗中心关键技术研究

动车组定期进入动车段、所检修是保障其安全运行的关键。对转向架各零部件进行高效清洗是确保动车组检修效率的关键环节。当前,转向架零部件清洗存在清洗效率低、清洗工位分散、劳动成本高、对主检修库污染较大等问题,一定程度上制约了动车段的检修能力。为解决这一问题,本文基于武汉动车段转向架部件清洗需求,深入分析现有部件清洗工艺流程,提出一种基于“部件智能清洗中心”的方案及工艺,并通过部件清洗机、AGV智能运输、自动上下料和清洗污水集中处理等系统,实现转向架各零部件高效清洗,以提高动车组检修效率、降低检修成本。