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基于改进合同网模型的AGV系统多车调度优化研究
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作者 余荣洋 金桂根 《物流技术与应用》 2023年第8期145-149,共5页
随着物流行业智能化发展,AGV在物流领域的应用日益增加,随之而来的优化调度问题也成为研究热点。多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大... 随着物流行业智能化发展,AGV在物流领域的应用日益增加,随之而来的优化调度问题也成为研究热点。多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大、效率较低的问题。因此,本文利用了Agent主动感知的特点,引入主动感知系数,并结合Agent能力值和信任度三个指标,提出了一种改进的合同网方法。仿真实验结果表明改进的合同网可减少通信量,提高AGV系统单位时间内的工作效率。 展开更多
关键词 自动搬运机器人(agv) 多AGENT系统 改进合同网模型 效率
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杭州庆春停车楼建筑设计
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作者 张笛 姚丛琦 《中国建筑金属结构》 2023年第4期129-131,共3页
针对目前城市停车场设计存在地下空间利用率低、停车效率不高、停车体验较差、停车技术缺乏革新等问题,本文以杭州庆春停车楼项目为研究案例,从项目背景、建设意义、设计理念、落地过程等方面进行分析,在研究地上地下空间复合利用、创... 针对目前城市停车场设计存在地下空间利用率低、停车效率不高、停车体验较差、停车技术缺乏革新等问题,本文以杭州庆春停车楼项目为研究案例,从项目背景、建设意义、设计理念、落地过程等方面进行分析,在研究地上地下空间复合利用、创造智能绿色生态空间、提高智能泊车系统效率的基础之上,完善城市停车场配套建设项目,从而实现建筑紧凑化、高效化、立体化、复合化、智能化、生态化的多维度集成,为城市提供全新的停车方式和停车体验。 展开更多
关键词 微型立体花园城市 土地复合利用 agv机器人搬运
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