AGV系统的路径规划仿真分析

由于多AGV系统资源分配不均,其协同作业易出现各种问题,为此,研究了多AGV系统的路径规划算法和相关工作流程,进一步完成对应的仿真分析,以提高该系统的智能化程度和工作效率。

不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离散事件仿真技术,设计并开发了一个AGV系统仿真平台,可以灵活地设置调度问题,并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面,可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现,也可以输出最终的仿真实验统计数据。实验表明:该平台可以准确有效地对不确定情景下的调度算法进行评估与比较。

AGV系统在玻纤包装线的应用研究

本文针对某玻纤企业包装线业务流程,考虑了任务下发、握手互锁和安全门防护等功能,设计并实现了AGV系统与物流管理系统、过程控制系统和安全门系统的对接,并成功模拟仿真任务执行流程,丰富了AGV应用场景。

汽车总装车间不同AGV系统交通管制解决研究

汽车生产工厂内不同的AGV系统由于控制方式、系统架构存在很大不同,需要寻求两个系统间兼容的通信方式满足交互要求,此文主要介绍了磁条导航AGV和纹理导航AGV系统间通过自由协议实现通信的解决方案。

基于混合区域控制模型的多AGV系统调度研究与实现

为降低多AGV系统调度过程的复杂性,提出了一种混合区域控制模型,在模型中采用基于任务等待时间最短原则的SWT调度策略,优化了系统效率和整体运行时间;并提出一种分布式协调控制机制,解决了多AGV在线运行的冲突和死锁问题。最后,搭建了多AGV系统调度的硬件仿真平台,结合具体的加工实例进行了仿真实验,实验结果证明了模型的有效性和可行性。

一种多AGV系统的可视化监控技术研究与实现

提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行现场的物理坐标系投影到上位计算机的逻辑坐标系;然后,实时测出每辆AGV与各信息节点的距离并发送到上位机,上位机根据这些数据和已知信息节点的三维坐标计算出每辆AGV在现场的坐标,AGV的实际坐标投影到上位机的控制端;最后,在上位机上给每辆AGV的绑定运行路线,上位机根据AGV当前的位置和设定的路线计算AGV的运行方向、运行速度,实现AGV的可视化监视与控制;实验结果表明系统的AGV实际运行轨迹与规划路线基本吻合,达到了预期的效果。

考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略

针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题,课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解决策略优选方法。首先,对多AGV系统中各AGV的路径基于时间窗进行判定,在此基础上,建立了受负载和时间控制的能耗计算方法,并以系统能耗最低为目标构建AGV冲突消解模型;该模型在考虑AGV自身电量约束下预测各种消解措施下应对的能耗,最终优选出系统能耗最低的冲突解决策略;通过算例与传统冲突消解方式进行对比。研究结果表明:该解决策略可兼顾路径和系统能耗最优,完成任务的能耗较为均衡。该方法可以减少系统内的AGV的充电次数,提高多AGV系统的工作效率。

车身车间自动上料AGV系统设计与应用

以现有的传感检测及微控劫技术为基础，上海大众车身车间设计了一个适用于四门两盖物料自动上线的AGV控制系统。新系统实施磊大大减少了装配时间和装配故障。

AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂.本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术.

供应链实验室AGV系统及其在高校实验教学中的应用

针对高校供应链实验室的软、硬件实际布置环境,本文对可选的AGV系统方案进行了比较研究,最终采用Danaher Motion公司的NDC 8AGV控制系统作为开发平台,对实验室AGV系统的功能、工艺要求以及完善的安全系统进行了规划与设计,并针对AGV系统在实验教学中的应用进行了具体探讨。

面向缓冲区容量有限的AGV系统调度研究

实际柔性制造系统中,由于加工区缓冲区容量有限,导致AGV配送任务时间延长,降低了系统工作效率。为解决此问题,建立缓冲区容量有限的AGV系统调度数学优化模型,提出混合灰狼遗传算法对AGV系统进行优化。新算法在传统遗传算法选择操作上,结合灰狼优化算法中的种群等级制度和灰狼狩猎机制,避免了传统精英策略中种群多样性变差的特点,增强了全局搜索能力。仿真结果表明:混合灰狼遗传算法较传统遗传算法具有更快的收敛速度,能得到更优解,提高AGV调度的效率,验证了相关改进机制的有效性。

AGV系统及引导方式发展趋势综述

随着现代物流生产的自动化、智能化的发展,AGV小车在生产物流领域的应用越来越广泛。文章介绍了AGV的结构组成,并对AGV小车导引方式这一关键的核心技术做了详细介绍,对未来AGV导引方式的发展趋势进行了探索。

人机混合环境下的多AGV系统路径规划研究

针对人机混合环境下多AGV系统的瞬时外界干扰对多AGV系统的不良影响,文中给出了离线-在线结合的两阶段路径规划算法。将动态规划与带权重的拓扑地图结合,提出用于解决人机混合环境下交通情况复杂问题的动态参数拓扑地图,采用Dijkstra算法离线求出单AGV的最短路径解。当路径不能满足避免冲突的情况时,采用根据带约束的多目标遗传算法进一步得出全局最优解。实验结果表明文中所提出路径规划算法提高了系统的效率,提高了系统的反应速度,并更贴近系统应用场景,对系统的实际应用有一定的指导作用。

浅谈激光导引AGV系统原理与应用

自动导引小车(AGV)是一种具有光学或电磁特性的自动导引装置,具有停车选择、安全保护等功能,也是现代物流系统中的重要组成部分。AGV的动力源为电池,激光导引是其主要导引方式,可以实现非接触导引并根据实际需求更换移载机构,以完成不同的操作任务。文章对激光导引AGV系统的原理与应用进行了分析和研究。

玉烟物流AGV系统改造实例

结合项目实际,分析和总结了自动化物流系统中AGV系统改造的全过程,为类似系统改造提供了一种通用的思路。

激光导引AGV系统原理及应用

ＡＧＶ是物流系统中的关键设备之一，本文简单阐述了 ＡＧＶ 的激光导引及控制原理。

多AGV系统及关键技术研究

AGV凭借其自动化程度高,并且兼具使用灵活、高效、安全、无污染等特点,可大幅提升制造系统的柔性、生产效率,在车间物流系统中的应用不断扩大。本文主要围绕多AGV系统出现的背景、分类展开介绍,并重点介绍区域式AGV系统规划需要解决的问题。

浅谈激光导引AGV系统原理与应用

自动导引小车(AGV)是一种具有光学或电磁特性的自动导引装置,具有停车选择、安全保护等功能,也是现代物流系统中的重要组成部分。AGV的动力源为电池,激光导引是其主要导引方式,可以实现非接触导引并根据实际需求更换移载机构,以完成不同的操作任务。文章对激光导引AGV系统的原理与应用进行了分析和研究。

昆烟物流AGV系统的改造

通过昆烟项目的实施,分析和总结了自动化物流系统中对进口AGV系统改造的全过程,为类似系统改造提供了可以借鉴的思路。

排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究

文章通过将排队论中的服务员与顾客的关系与AGV系统中需搬运的货物与AGV小车的关系进行了类比,并建立了相应的单服务台系统模型和多服务台系统模型等数学模型。根据数学模型得出了物流系统性能指标的计算方法,依此对物流系统中所含AGV小车的最优数量的问题进行了探究,总结出如何利用排队论的算法根据物流系统所满足的性能指标的分析来确定系统内所含的AGV车的最优数量。将对物流系统的前期规划设计起到了一定的指导作用。